• Fahrzeugsystemtechnik (Fahrdynamische Systeme: Fahrwerk, Lenkung usw., Insassenschutzsysteme: Rollover, Gurtstraffer usw., Assistenzsysteme: autonomes Fahren, Einparken, adaptive Lichtsysteme usw.)
• Servicerobotik (Erhöhung der Positioniergenauigkeit durch integrierte Hardware- und Software-Sensorik)
• Antriebstechnik (Lineare, rotatorische und planare Antriebssysteme, Asynchron- und Synchronmotoren, Elektromagnetische Systeme, neue integrierbare Antriebskonzepte)
• Entwicklungsmethodik (Vorgehensmodell nach VDI-Richtlinie 2206, integrierter Softwareentwicklungsprozess, domänenübergreifende Beschreibung, Neu- und Weiterentwicklung aus methodischer Sicht)

• VDI/VDE-GMA-Fachausschuss 7.62 „Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren“
• VDI-EKV-Fachausschuss A127 „Richtlinie VDI 2206 Entwicklungsmethodik für mechatronische Systeme“
• VDI/VDE-GMA-Fachausschuss 4.15 „Mechatronik“
• IFToMM Group Germany
• IFToMM Technical Committee „Transportation Machinery“

Als Erstgutachter

• Gonschorek, Robert. Cooperative lateral vehicle guidance control for automated vehicles with Steer-by-Wire systems Technische Universität Dortmund 2023
• Makarow, Artemi. Nonlinear Model Predictive Low-Level Control – Set-Point Stabilization with Input Move-Blockingand Time-Varying Finite Control Sets
  Technische Universität Dortmund 2022
• Schmidt, Manuel. Behavior Planning for Automated Highway Driving – From Situation Analysis and Prediction Towards Resource-Constrained Interaction-Aware Lane Change Planning
  Technische Universität Dortmund 2022
• Lienke, Christian. Trajectory Planning for Automated Driving in Dynamic Environments – An Integrated Approach to Spline-based Motion Planning using Hierarchical Trajectory Optimization.
  Technische Universität Dortmund 2022
• Oeljeklaus, Malte. An Integrated Approach for Traffic Scene Understanding from Monocular Cameras Towards Resource-constrained Perception of Environment Representations with Multi-task Convolutional Neural Networks. Technische Universität Dortmund 2021
• Meier, Benedikt. Identifikation und Steuerung des hydraulischen Betriebspunktes von Nassläufer-Umwälzpumpenaggregaten mittels Drehzahlvariation. Technische Universität Dortmund 2020
• Wissing, Christian. Trajektorienprädiktion für das automatisierte FahrenEntwicklung und Evaluierung von Verfahren zur Trajektorienprädiktion für beobachtete Verkehrsteilnehmer in Autobahnszenarien. Technische Universität Dortmund 2020.
• Köppern, Johannes. Integrierte Fahrdynamikregelung mittels eines hybriden Ansatzes aus Modellinversion, heuristischer beziehungsweise modellprädiktiver relativer Stellgrößenverteilung und der Integration bekannter Regelungssysteme. Technische Universität Dort­mund 2019.
• Rösmann, Christoph. Time-Optimal Nonlinear Model Predictive Control. Direct Transcription Methods with Variable Discretization and Structural Sparsity Exploration. Technische Universität Dort­mund 2019.
• Posada, Luis Felipe. Visual Robot Navigation with Omnidirectional Vision – From Local and Map-based to Semantic Navigation. Technische Universität Dort­mund 2019.
• Krimpmann, Christoph. Sliding mode control of mechatronic systems - from robust control towards self-tuning control with experimental investigations on hydraulic valves. Technische Universität Dort­mund 2018.
• Keller, Martin. Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr. Technische Universität Dort­mund 2017.
• Aeberhard, Michael. Object-Level Fusion for Surround Environment Perception in Automated Driving Applications. Technische Universität Dort­mund 2017.
• Oliva Alonso, Javier Antonio. Model-based Prognostics for Energy-Constrained Mobile Systems Operating in Stochastic Environments. Technische Universität Dort­mund 2017.
• Meißner, Maximilian. Entwicklung und Potentialbewertung eines Kollisionswarnsystems für Einspurfahrzeuge. Technische Universität Dort­mund 2017.
• Ahrens, Dirk. Vorgehensmodell zur Modellierung, Strukturierung und objektiven Bewertung von Software-Architekturen in der Fahrerassistenz. Technische Universität Dort­mund 2016.
• Narayanan, Krishna Kumar. Learning vision based mobile robot behaviors from demonstration. Technische Universität Dort­mund 2015.
• Nierobisch, Thomas. Visual navigation and servoing for object manipulation with mobile robots. Technische Universität Dort­mund 2015.
• Mehrjerdian, Eman. Potenziale einer Lenkmomentenempfehlung unter fahrdynamischen Gesichtspunkten. Technische Universität Dort­mund 2015.
• Malzahn, Jörn. Modeling and Control of Multi-Elastic-Link Robots under Gravity. Technische Universität Dort­mund 2014.
• Heier, Tobias Thorsten. Entwurf, Modellbildung und Regelung eines mechatronischen steifigkeitsadaptiven Motorlagers. Technische Universität Dort­mund 2013.
• Krettek, Johannes. Ein multikriterieller evolutionärer Algorithmus mit interaktiver Präferenzintegration – Angewendet zur Optimierung von Hydraulikventilreglern. Technische Universität Dort­mund 2012.
• Ruderman, Michael. Zur Modellierung und Kompensation dynamischer Reibung in Aktuatorsystemen. Technische Universität Dort­mund 2012.
• Weißenborn, Erik. Entwicklung eines empirischen Modells zur Berechnung des Brennraumdrucks bei direkteinspritzenden Common-Rail-Dieselmotoren. Technische Universität Dort­mund 2010.
• Lee, Wei Chia. Beiträge zur Entwicklung eines Fahrerassistenz-Systems für Einparkvorgänge. Technische Universität Ilmenau 2006.
• Stabrey, Stephan. Adaptive Fahrdynamikregelung unter Nutzung von Fahrspurinformationen. Technische Universität Ilmenau 2006.

Als Zweitgutachter

• Liang, Yuran. Robust Vehicle State Estimation with Multi-modal Sensors DataFusion: Vehicle Dynamics Sensors and Environmental Sensors. Technische Universität Berlin 2023.
• Heinrich, Benjamin. Towards Smoother and More Precise Autonomous Driving. Universität der Bundeswehr München 2023.
• Figel, Korbinian. Ein Beitrag zur modellbasierten Entwicklung von Fahrbarkeitsfunktionen in Antrieben von PKW. Universität der Bundeswehr München 2023.
• Jafarzadehpour, Naser. Methoden und Prozessoptimierung für die Rohbauentwicklung im Automobilbau unter Berücksichtigung der Fahrdynamik. RWTH Aachen 2022.
• Ingenlath, Philipp. Mehrkörpersimulationsgestützte Fahrradentwicklung. RWTH Aachen 2019.
• Rothermel, Thomas. Ein Assistenzsystem für die sicherheitsoptimierte Längsführung von E-Fahrzeugen im urbanen Umfeld. Universität Stuttgart 2018.
• Farshizadeh, Emad. Regelungskonzept für eine elektrohydraulische Bremsanlage mit adaptivem Bremsgefühl. Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg 2017.
• Schomerus, Volker. Context-Supported Lane Estimation. Understanding the Scene by Learning Spatial Relations Between Semantic Features and Virtual Ground Truth. Technische Universität Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig 2016.
• Gadanecz, Aniko. Energieeffizienter Fahrzeugbetrieb durch Online-Fahrwiderstandsberechnung. Otto von Guericke Universität Magdeburg 2015.
• Freuer, Andreas. Ein Assistenzsystem für die energetisch optimierte Längsführung eines Elektrofahrzeugs. Universität Stuttgart 2015.
• Leonow, Sebastian. Nutzung des Energiesparpotentials von Kreiselpumpen durch szenarienbasierte Regelung. Ruhr-Universität Bochum 2015.
• Meißner, Christian. Entwicklung von Getriebesystemen zur aktiven Drehmomentenverteilung für Fahrzeuganwendungen. Technische Universität Chemnitz 2011.
• Michalek, David. Modellierung und Hardware-in-the-Loop-Simulation der Komponenten des Ausblastraktes zur Kraftfahrzeuginnenraumklimatisierung. Universität Duisburg-Essen 2009.
• Wieland, Michael. Identifikation stückweise linearer Systeme aus Zeitreihen. Technische Universität Dort­mund 2009.
• Öttgen, Oliver. Zur modellgestützten Entwicklung eines mechatronischen Fahrwerkregelungssystems für Personenkraftwagen. Universität Duisburg-Essen 2005.
• Hilgert, Jens. Anwendung der Ähnlichkeitstheorie zur experimentellen Eigenschaftsabsicherung eines Bahnplanungsverfahrens für Fahrzeugführungssysteme. Universität Duisburg-Essen 2005.
• Kasper, Markus. Ein zielsystemidentischer Ansatz für das domänenspezifische Rapid Prototyping in der Informations- und Elektrotechnik. Technische Universität Ilmenau 2005.
• Haß, Carsten. Modellbasierter Systementwurf eines reversiblen mechatronischen Gurtstraffers. Universität Duisburg-Essen 2005.
• Opgen-Rhein, Peter. Hardware-in-the-Loop basierte Entwicklungsmethodik für eine mechatronische Leuchtweiteregelung. Universität Duisburg-Essen 2004.

Prüfung im Promotionsverfahren

• Seibt, Patrick. Aufbau einer Systemplattform zur Untersuchung des dynamischen Verhaltens von elektrischen Antriebssträngen in Elektrofahrzeugen. Technische Universität Dort­mund 2017.
• Unger, Dennis. Agentenbasierte Koordinierung dezentraler Energiespeicher in zukünftigen elektrischen Verteilungsnetzen. Technische Universität Dort­mund 2016.
• Goddemeier, Niklas. Communication and Cooperation Strategies for Aerial Robotic Systems. Technische Universität Dort­mund 2016
• Ide, Christoph. Resource-Efficient LTE Machine-Type Communication in Vehicular Environments. Technische Universität Dort­mund 2015.
• Fölting, Anna Sophia. Nonlinear Load Models: Requirements, Properties and Limitations. Technische Universität Dort­mund 2015
• Dammes, Timo. Probabilistic Range Estimation for Wireless Indoor Localization in NLOS Scenarios. Technische Universität Dort­mund 2014.
• Steins, Hendrik. Elektromagnetische Anregemechanismen von Wickelkopfschwingungen in Synchronmaschinen großer Leistung. Technische Universität Dort­mund 2013.
• Cernat, Radu-Marian. Transiente Modellierung koaxialer Spulensysteme unter Berücksichtigung nichtlinearer Materialeigenschaften. Technische Universität Dort­mund 2013.
• Al Nahlaoui, Masen. Analyse der elektromagnetisch erregten Statorschwingungen und Schallabstrahlung von Drehstromasynchronmaschinen unter Einsatz der Finiten-Elemente-Methoden. Technische Universität Dort­mund 2012
• Kreischer, Christian. Monitoring und Diagnose von Wickelkopfschwingungen in Kraftwerksgeneratoren. Technische Universität Dort­mund 2011.
• Göbel, Carsten. Modelle der Synchrongeneratoren für die Simulation der subsynchronen Resonanzen. Technische Universität Dort­mund 2010.

Vorsitzender im Promotionsverfahren

• Jörn Jochims. Channel Model for Differential Display-Camera Communication 04/23
• Dzanan Sarajlic. Modellierung und Klassifizierung von elektrischen Energiesystemen zum Benchmarking von statischen Netzanalysen 10/23
• Björn Bauernschmitt. Modulare Smart-Grid-Automatisierungsarchitektur mit integriertem Konfigurationsprozess auf Basis der IEC 61850-6  10/23
• Fabian Erlemeyer. Wechselwirkungen einer multifunktionalen Flexibilitätsbewirtschaftung mit der Betriebsplanung proaktiver Verteilnetze 11/23
• Mara Holt. Stufenlose Strangspannungsregelung in der Niederspannung. 07/2022
• Gang Lin. Virtual Inertia for Supressing Voltage Oscillations and Stability Mechanisms in DC Microgrids. 12/2022
• Jianshuang Xu. Spatial Signal Processing in Optical Display-Camera Communication. 01/2023
• Johannes Güldenring. Multi-Connectivity Strategies for Vehicular and Robotic Communiccations. 12/2021
• Johannes Hiry. Agent-based Discrete-Event Simulation Environment for Electric Power Distribution System Analysis. 12/2021
• Chris Kittl. Entwurf und Validierung eines individualitätszentrierten,interdisziplinären Energiesimulators basierend auf ereignisdiskreter Simulation und Agententheorie. 12/2021
• Jens Kortenbrede. Methode zur Einflussbewertung des Luftdruckes auf den Ionenstrom an einer Gleichspannungsleitung. 11/2020
• Benjamin Sliwa. Resource-Efficient Vehicle-to-Cloud Communications Leveraging Machine Learning. 11/2021
• Dominik Hilbrich. Universelles Prüfsystem für innovative Schutz- und Automatisierungssysteme in Smart Grids. 10/2021
• Fabian Eckermann. Performance Evaluation of Cellular Vehicular Communications. 07/2021
• Florian Rewald. Engpassmanagement mit Flexibilitäten in Mittel- und Niederspannungsnetzen bei unsicheren Netzzuständen. 07/2021
• Yang Zhou. Operation Optimization and Control for Security Enhancement of Power Systems integrated with HVDC Systems. 06/2021
• Marvin Albrecht. Konzeptionierung und Erprobung von dezentralen Frequenzhaltungsmaßnahmen und leistungsflussorientierten Lastabwurfverfahren im Verteilnetz. 04/2021
• Ole Schumann. Machine Learning Applied to Radar Data: Classification and Semantic Instance Segmentation of Moving Road Users. 03/2021
• Michael Kiffmeier. Modellbasierte Analyse und Diagnose von Lichtbogenfehlern in 48 V Kfz-Bordnetzen. 02/2021
• Martin Wattenberg. Dual Active Bridge DC/DC-Wandler mit variabler Schaltfrequenz für Anwendungen bei weitem Spannungsbereich. Technische Universität Dortmund 2020.
• Fabian Markus Kurtz. Design and Performance Evaluation of Adaptive Critical Infrastructure Communications based on Software-Defined Networking. Technische Universität Dortmund 2020.
• Dennis Klein. Optimierungsgestützte Modellumgebung zur Bestimmung des Ausbaubedarfs elektrischer Übertragungsnetze. Technische Universität Dortmund 2020.
• Hendrik Kleene. Effiziente numerische Zeitbereichsverfahren für die elektromagnetische Analyse von Komponenten der Photonik. Technische Universität Dortmund 2020.
• Christian Alteheld. Berechnung, Entwurf und Optimierung von Asynchronmaschinen unter besonderer Berücksichtigung von Sättigungseffekten und Wicklungen in kombinierter Stern-Dreieckschaltung Technische Universität Dortmund 2020.
• Annika Brüggemann. Verfahren zur Zustandsschätzung und ihr Beitrag zum Engpassmanagement in Mittelspannungsnetzen Technische Universität Dortmund 2020.
• Matthias Martin Ritter. Sensoren zur Bestimmung der Alterung der On-Chip-Metallisierung von LDMOS-Transistoren unter zyklischer Last Technische Universität Dortmund 2020.
• Claudius Freye. Methoden und Aspekte zur Leitfähigkeitsanalyse von Isolationsmaterialien der Kabeltechnologie und zur Insolationskoordination für Systeme der Hochspannungsgleichstromübertragung (HGÜ) Technische Universität Dortmund 2020.
• Matthias Meißner Entwicklung eines intelligenten Energieeffizienzzyklus für adaptive Produktionssysteme. Technische Universität Dort­mund 2020.
• Marius Randolf Bruno Brehler Steigerung der Übertragungskapazität in optischen Übertragungssystemen durch Modenmultiplexbetrieb. Technische Universität Dort­mund 2019.
• Thorsten Wilhelm Uncertainty-Based Image Segmentation with Unsupervised Mixture Models. Technische Universität Dort­mund 2019.
• Janis Tiemann Scalability, Reliability and Energy Efficiency in Ultra-Wideband Localization. Technische Universität Dort­mund 2019.
• Michael Ebli Beschleunigte Ansteuerung von Leistungshalbleitern durch induktive Mitkopplung. Technische Universität Dort­mund 2019.
• Christopher Spieker Europäische Strommarkt- und Übertragungsnetzsimulation zur techno-ökonomischen Bewertung der Netzentwicklung. Technische Universität Dort­mund 2019.
• Katharina Hermes Entwicklung und Modellierung von Modellen für geschirmte HV-Leitungen zur Analyse von Feldverläufen. Technische Universität Dort­mund 2019.
• Thorsten Schlüter Zukünftige Bereitstellung von Regelleistung unter Berücksichtigung technischer und marktwirtschaftlicher Potenziale. Technische Universität Dort­mund 2019.
• Ewa Plota Gewerbliche Elektrofahrzeuge – Integration in das Energiesystem und wirtschaftliche Ladestrategien für Flotten. Technische Universität Dort­mund 2019.
• Volker Liebenau Einfluss der Regionalisierung erneuerbarer Energien sowie innovativer Konzepte auf die Netzentwicklung. Technische Universität Dort­mund 2019.
• Malte Lenoch Image-Based 3D Reconstruction of Surfaces with Highly Complex Reflectance Properties. Technische Universität Dort­mund 2019.
• Marie-Louise Fabienne Kloubert Probabilistische Modellierung zur Analyse des Einflusses unsicherer Eingangsgrößen auf das elektrische Übertragungsnetz. Technische Universität Dort­mund 2019.
• Marie-Louise Fabienne Kloubert Probabilistische Modellierung zur Analyse des Einflusses unsicherer Eingangsgrößen auf das elektrische Übertragungsnetz. Technische Universität Dort­mund 2019.
• Nils Dorsch Software-Defined Networking for Real-Time Capable, Reliable and Cost-Efficient Smart Grid Communication Infrastructures. Technische Universität Dort­mund 2018.
• Lena Robitzky Analysis of long-term voltage stability in electric power systems under consideration of active distribution networks and novel emergency control systems. Technische Universität Dort­mund 2018.
• Benjamin Haase Optimierte Einsatzplanung dezentraler Energieanlagen zur Nutzung von Energieverschiebepotentialen. Technische Universität Dort­mund 2018.
• Christoph Aldejohann Automatisierte Identifikation und Kopplung von elektrischen Verbrauchern mit Energiemanagement- und Abrechnungssystemen. Technische Universität Dort­mund 2018.
• Seyyed Ali Hassanpour Razavi lmprovement of the Correlation between ALSE and BCI by Adjusting the Feeding and Positioning Conditions Based on lndirect Measurement of Termination lmpedances Using CurrentTransformers. Technische Universität Dort­mund 2018.
• Stefan Kippelt Dezentrale Flexibilitätsoptionen und ihr Beitrag zum Ausgleich der fluktuierenden Stromerzeugung Erneuerbarer Energien. Technische Universität Dort­mund 2017.
• Husam Jumaah Naeemah Al-Behadili Self-adaptive Structure Semi-supervised Methods for Streamed Emblematic Gestures. Technische Universität Dort­mund 2017.
• Sonja Maria Köppl Objective Assessment Of The Perceptual Quality of HMI-Components With A Particular Focus On The Head-UP Display. Technische Universität Dort­mund 2017.
• Rüberg, Sven. Strategische Netzausbauplanung in vermaschten Drehstomnetzen unter Berücksichtigung der Hochspannungsgleichstromübertragung. Technische Universität Dort­mund 2017.
• Habel, Stefan. Dynamisches Verhalten von Turbogeneratoren im Netzverbund. Technische Universität Dort­mund 2017.
• Eickelberg, Stefan. Dynamic Horizontal Image Translation in Stereo 3D. Technische Universität Dort­mund 2017.

2024

• Renz,H., K. Dargahi Nobari, M. Faizan, T.Bertram: "Does it Feel Safer? A Pilot Study on the Stress Levels of Humans for Varied Robot Control Strategies and Collaboration Scenarios", Human Systems Engineering and Design (IHSED 2024), 2024
• Palmer, P., M. Krüger, R. Altendorfer und T. Bertram: “Multi-Object Tracking based on Imaging Radar 3D Object Detection”, ATZ Konferenz Automatisiertes Fahren, Frankfurt, Deutschland März 2024
• Palmer, P., M. Krüger, S. Schütte,  R. Altendorfer, G. Adam und T. Bertram: „LEROjD: Lidar Extended Radar-Only Object Detection“, ECVA  European Conference on Computer Vision (ECCV), Mailand, Italien Oktober 2024
• Renz, H., T. Bertram: "Effiziente Berechnung eines voxelbasierten Umgebungsmodells für eine echtzeitfähige Informationsverteilung in der Robotik", IFToMM D‑A‑CH, 2024
• Renz, H., M. Krämer, T. Bertram: "Moving Horizon Planning for Human-Robot Interaction", 2024ACM/IEEE  International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '24), 2024
• Müller, N., Mirko Waldner and Torsten Bertram: “Matrix Headlights and Surface Properties: A New Way to Boost Computer Vision and Save Energy for Automated Vehicles " International Congress SIA VISION, 2024
• Kauschke, R., Boris Kubitza, Carsten Wilks, Mirko Waldner, Nathalie Müller, Torsten Bertram, Markus Grünke and Alisha Maroke: “AHEAD-Light Distributions for camera-based automated driving – in simulation and validated in real world scenarios " International Congress SIA VISION, 2024
• Müller, N., Mirko Waldner and Torsten Bertram: “Concept of a Matrix Headlight Control Loop for Enhanced Object Detection in Automated Driving " Lux junior 2024: 17. Internationales Forum für den lichttechnischen Nachwuchs, 2024 https://www.tu-ilmenau.de/fileadmin/Bereiche/MB/lichttechnik/Lux_junior/2024/Mueller_Paper_Lux_junior_2024.pdf
• Waldner, M., Nathalie Müller and Torsten Bertram: “Matrix Headlight Control Loop  for Undistorted Symbol Projection " Lux junior 2024: 17. Internationales Forum für den lichttechnischen Nachwuchs, 2024
  https://www.tu-ilmenau.de/fileadmin/Bereiche/MB/lichttechnik/Lux_junior/2024/Waldner_Paper_Lux_junior_2024.pdf
• Waldner, M., Nathalie Müller and Torsten Bertram: “Feedback Control of the Projected Symbol of Matrix Headlights on Uneven Surfaces " International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE), 2024
• Müller, N., Mirko Waldner and Torsten Bertram: “Material-Based Illumination Optimization for Computer Vision in Automated Driving" IEEE International Conference on Applied System Innovation (ICASI), 2024
• Waldner, M., Nathalie Müller and Torsten Bertram: “Efficient Real-Time Control of Matrix Headlights " IEEE International Conference on Applied System Innovation (ICASI), 2024 https://ieeexplore.ieee.org/document/10547820
• Müller, N., Mirko Waldner und Torsten Bertram: “Verbesserung der Objektdetektion durch Berücksichtigung von Materialeigenschaften bei der Ausleuchtung durch hochauflösende Matrix-Scheinwerfer" VDI Mechatroniktagung, 2024
• Müller, N., Mirko Waldner and Torsten Bertram: “Improving Computer Vision by Virtual Optimization of Matrix Headlights Using Surface Properties" International Conference on Artificial Intelligence, Computer, Data Sciences and Applications (ACDSA), 2024

2023

• Palmer, P., M. Krueger, R. Altendorfer und T.. Bertram: „Ego-Motion Estimation and Dynamic Motion Separation from 3D Point Clouds for Accumulating Data and Improving 3D Object Detection“, Automotive meets Electronics (AmE), Dortmund, Deutschland, Juni 2023
• Palmer, P., M. Krueger, R. Altendorfer. G. Adam und  T. Bertram: „Reviewing 3D Object Detectors in the Context of High-Resolution 3+1D Radar“, CVF/ IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) - Workshop on 3D Vision and Robotics, Vancouver, Kanada, Juni 2023
• Diehl, C., J. Adamek, M. Krueger, F. Hoffmann und T. Bertram: “Differentiable Constrained Imitation Learning for Robot Motion Planning and Control”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Workshop on Traffic Agent Modeling for Autonomous Driving Simulation, Detroit, USA, Oktober 2023
• Diehl, C., T. Klosek, M. Krueger, N. Murzyn, T. Osterburg, T. Bertram: „Energy-based Potential Games for Joint Motion Forecasting and Control“, Conference on Robot Learning (CoRL), Atlanta, USA, November 2023

• Renz, H., M. Krämer, T. Bertram: "Comparing Human Motion Forecasts in Moving Horizon Trajectory Planning of Collaborative Robots",
  2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2023
• Renz, H., M. Krämer, T. Bertram: "Uncertainty Estimation for Predictive Collision Avoidance in Human-Robot Collaboration", 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2023
• Müller, N., Felix Glatzel, Mirko Waldner and Torsten Bertram: "Virtual Optimization of Matrix Headlights for Improved Automated Object Detection and Energy Efficiency" 15th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), 2023
• Waldner, M., Nathalie Müller and Torsten Bertram: "Lessons Learned in the Development of a High-Definition Matrix Headlight Real-Time Simulator" 15th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), 2023
• Kauschke, R., Boris Kubitza, Carsten Wilks, Mirko Waldner, Nathalie Müller, Torsten Bertram and Markus Grünke: " AHEAD - Innovative Lighting for Automated Driving - Lighting Strategies for a Better Camera Detection " 15th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), 2023
• Müller, N., Mirko Waldner and Torsten Bertram: "Usage of Material Properties of 3D Objects for an Improved Illumination by High-Definition Matrix Headlights" Lux junior 2023: 16. Internationales Forum für den lichttechnischen Nachwuchs, 2023
• Waldner, M., Nathalie Müller and Torsten Bertram: "Different Approaches to Optimize High-Definition Matrix Headlights to Improve Computer Vision" Lux junior 2023: 16. Internationales Forum für den lichttechnischen Nachwuchs, 2023
• Renz, H., M. Krämer, T. Bertram: "Reduktion eines menschlichen Körpermodells für eine echtzeitfähige Kollisionsvermeidung in der Mensch-Roboter-Kollaboration”, IFToMM D‑A‑CH, 2023 (Accepted)
• Osterburg, T., C. Diehl, T. Bertram: ”Social Behavior Prediction for Automated Vehicles Using Contrastive Learning”, IFToMM D‑A‑CH, 2023 (Accepted)

2022

• Stockem Novo, A.S., Marco Stolpe, Christopher Diehl, Timo Osterburg, Torsten Bertram, Vijay Parsi,Nils Murzyne, Mualla, Georg,Schneider, and Philipp Töws:"Mid-term status report on KISSaF: AI-based situation interpretation for automated driving" AmE 2022 - Automotive meets Electronics, 13th GMM-Symposium September 2022
• Gonschorek, R., and T. Bertram:"Synthesis of a 2DOF Linear Quadratic Gaussian Position Control for a Steer-by-Wire System in Highly Automated Driving Applications" IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) Juli 2022
• Abdulaaty, O., Gregory Schroeder, Ahmed Hussein, Franz Albers, Torsten Bertram:"Real-time Depth Completion using Radar and Camera" 2022 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES) November 2022
• Albers, F., Torsten Bertram:"Gaze-Point Projection by Marker-based localization of Eye-Tracking Glasses for Examining Trust in Automated Vehicles" AmE 2022 – Automotive meets Electronics - 13. GMM-Symposium September 2022
• Schütte, S., Torsten Bertram:"OResNet: Ein flexibles ResNet für Octrees" 32. Workshop Computational Intelligence November 2022
• Schütte, S., Niklas Stannartz, Martin Krüger, Torsten Bertram: "Automatisierte Erstellung vektorisierter HD-Karten in Autobahnszenarien" VDI Mechatroniktagung 2022
• Osterburg, T., Artemi Makarow, Frank Hoffmann, Torsten Bertram:"Duale Modellprädiktive Regelung: Online-Experimentalentwurf für nichtlineare Systeme" Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022
• Bartsch,K., T. Bertram:"Detection of the human skeleton on pedestrians in road traffic" AmE 2022 - Automotive meets Electronics, 13th GMM-Symposium September 2022
• Müller, N., Mirko Waldner and Torsten Bertram:"Virtual Development and Optimization of High-Definition Headlights" International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME) 2022
• Waldner, M., Nathalie Müller and Torsten Bertram: "Flexible Modeling of High-Definition Matrix Headlights" IEEE/ASME (AIM) International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2022
• Kauschke, R., Mirko Waldner, Nathalie Müller, Torsten Bertram und Markus Grünke: "Ist automatisiertes Fahren mit kamera-optimierten Lichtfunktionen besser möglich? Top-Down-Entwicklung opti-mierter Lichtverteilungen für das automatisierte Fahren" 9. VDI-Tagung Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik 30.06. - 01.07.2022
• Diehl, C., A. Makarow, C. Rösmann, T. Bertram: ”Time‑Optimal Nonlinear Model Predictive Control for Radar‑based Automated Parking”, IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 2022.
• Diehl, C., T. Osterburg, N. Murzyn, G. Schneider, F. Hoffmann, T. Bertram: ”Conditional Behavior Prediction for Automated Driving on Highways”, Proc. 32. Workshop Computational Intelligence (CIW), 2022.
• Novo, A.S., M. Stolpe, C. Diehl, T. Osterburg, T. Bertram, V. Parsi, N. Murzyn, F. Mualla, G. Schneider, P. Töws: ”Mid‑term status report on KISSaF: AI‑based Situation Interpretation for Automated Driving”, Automotive meets Electronics (AME), 2022
• Waldner, M. und T. Bertram: Feedforward Control of HD-Headlights for Automated Driving, 14th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), Darmstadt, Deutschland, April 2022

2021

• Dargahi Nobari, K., C. Velasquez, T. Bertram: (2021). Emotion Induction Strategies in Driving Simulator for Validated Experiments. Human Systems Engineering and Design (IHSED2021) Future Trends and Applications. doi:10.54941/ahfe1001157
• Krämer, M., and T. Bertram: Automatisierte 3D-Umfeldmodellierung für eine effiziente Trajektorienplanung kollaborativer Roboter, in Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021,
  2021, pp. 7–13.
• Diehl C., T. Waldeyer, F. Hoffmann, T. Bertram: VectorRL: Interpretable Graph-based Reinforcement Learn­ing for Automated Driving, Proc. 31. Work­shop Computational In­tel­li­gence
  Berlin, 25.-26.11.2021
• Stannartz, N., L. Jui-Lin, M. Waldner, T. Bertram: Semantic Landmark-based HD Map Localization Using Sliding Window Max-Mixture Factor Graphs, 2021 IEEE International Intelligent Transportation Sys­tems Conference (ITSC), 2021
  25.10.2021
• Krämer, M., R.J. Velasco-Guillen, P. Beckerle, and T. Bertram: Comparing Online Robot Joint Space Trajectory Optimization for Task Space Applications, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Delft (virtual), Netherlands,
  July 2021
• Rösmann, C., A. Makarow, T. Bertram, Online Motion Planning based on Nonlinear Model Predictive Control with Non-Euclidean Rotation Groups, 2021 European Control Conference, Rotterdam
  Netherlands  29.06 - 02.07.2021
• Waldner,M., T. Bertram: Optimal Real-time Digitization of Matrix-Headlights, IEEE/ASME (AIM) International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  12-16 Juli 2021
• Waldner, M., T. Bertram: Virtual Evaluation of High-Definition Lighting Functions for Various Beam Patterns for Rapid-Prototyping, Lux junior 2021 : 15. Inter­natio­nales Forum für den lichttechnischen Nach­wuchs
  4. bis 6. Juni 2021
• Gonschorek, R., T. Bertram: Linear-Quadratic-Gaussian Position Control of the Hand Wheel Actuator for a Steer-by-Wire Steering System, VDI Mechatronikfachtagung, Darmstadt
  März 2021
• Hugenroth, A., A. Warnecke und T. Bertram: Mechatronisches System für die modellbasierte Datenfusion zur Ermittlung des psychologischen Fahrerzustands, Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021
  März 2021
• Waldner, M., T. Bertram: Parallelisierte Steuerung hochauflösender Matrix‐Scheinwerfer, 7. IFToMM D-A-CH 2021 
  18./19. Februar 2021
• Bartsch, K., T. Bertram: Pose estimation for intention detection of pedestrians in road traffic, Posterbeitrag in ATZ live
• Diehl C., T. Sievernich, M. Krüger, F. Hoffmann, T. Bertam: UMBRELLA: Uncertainty-Aware Model-Based Offline Reinforcement Learn­ing Leveraging Planning, Advances in Neural Information Processing Sys­tems - Machine Learn­ing for Autonomous Driving Work­shop (NeuRIPS 2021 ML4AD)
  2021

2020

• Krämer, M., F. I. Muster, C. Rösmann, and T. Bertram: Elasticity-Aware Online Motion Optimization for Link-Elastic Manipulators, IFAC-PapersOnline, vol. 53, no. 2, pp. 9980–9985,
  2020
• Krüger, M., A. Stockem Novo, T. Nattermann, T. Bertram: Interaction-Aware Trajectory Prediction based on a 3D Spatio-Temporal Tensor Representation using Convolutional–Recurrent Neural Networks, 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV),
  20.10.2020
• Waldner, M. und T. Bertram: Simulation of High-Definition Pixel-Headlights, 15th International Symposium on Visual Computing (ISVC) 2020, Virtuell, USA, Oktober 2020
• Schmidt, M., N. Stannartz und  T. Bertram: Analysis of Depth Estimation and Semantic Segmentation Algorithms for the Environment Perception of Automated Vehicles, ATZ live - Automatisiertes Fahren 2020, Wiesbaden, Oktober 2020
• Homann, A., M. Buss, M. Keller und T. Bertram: Trajectory Following Control for Automated Driving, ATZ live – Automatisiertes Fahren, Wiesbaden, Deutsch­land, 13.10.-14.10.2020,
  Oktober 2020
• Gonschorek, R., E. Münch, T. Bertram: Reference Track Generation and Map Matching for the Demonstration of Lateral Vehicle Guidance Control Functions, 29th Aachen Colloquium Sustainable Mobility 2020
  06.10.2020
• Dargahi Nobari, K., K. Bartsch, F. Albers, T. Bertram: (2020). Driver State Regulation via Real-Time Neurofeedback in Partially Automated Driving. 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), pp.1-6, September 2020
• Stannartz, N., M. Theers, A. Llarena, M. Sons, M. Kuhn und T. Bertram: Comparison of Curve Representations for Memory-Efficient and High-Precision Map Generation, 23^rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Virtual Conference, September 2020
• Diehl, C., E. Feicho, A. Schwambach, T. Dammeier, T. Bertram: Radar-based Dynamic Occupancy Grid Mapping, 23nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rhodos, Greece, 20-23.09.2020 (accepted)
  September 2020
• Homann, A., M. Buss, M. Keller und T. Bertram: Feedforward for lateral trajectory tracking of automated vehicles, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Boston, MA, USA, 06.07.-09.07.2020,
  Juli 2020
• Makarow, A., C. Rösmann, und T. Bertram: Single Degree of Freedom Model Predictive Control with Variable Horizon, in American Control Conference (ACC), Denver, CO, USA,
  Juli 2020
• Waldner, M., M. Krämer und T. Bertram: Digitization of Matrix-Headlights That Move as in the Real Test Drive, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)  2020, Virtuell, USA, July 2020
• Bartsch, K., N. Stannartz, M. Schmidt, T. Bertram.: Functional Simulation of automotive Lidar and Camera Sensors, presented at AmE 2020 – Automotive meets Electronics; 11^th GMM-Symposium
  March 2020.
• Hugenroth, A., F. Albers, M. Oeljeklaus, T. Bertram: Object Classification in the Fixation of a Car Driver, AmE 2020 - Automotive meets Electronics; 11th GMM-Symposium
  10 - 11.03.2020
• Muster, F. I., M. Krämer, T. Bertram: Trajektorienplanung für einen strukturelastischen Leichtbauroboter mit mehreren Schwingungsebenen, 6. IFToMM D-A-CH Kon­fe­renz
  27. - 28.02.2020

2019

• Velasco-Guillen,R.J.,  M. Krämer, F. Hoffmann, T. Bertram, and P. Beckerle, Robot-Human Object Handover with Haptic Input and Visual Feedback, 29. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, Germany,
  November 2019
• Krüger, M., A. Stockem Novo, T. Nattermann und T. Bertram: Probabilistic Lane Change Prediction using Gaussian Process Neural Networks, IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Auckland, New Zealand
  Oktober 2019
• Schmidt, M., C. Wissing, J. Braun, T. Nattermann und T. Bertram: Maneuver Identification for Interaction-Aware Highway Lane Change Behavior Planning based on Polygon Clipping and Convex Optimization, 22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Auckland, New Zealand, 27-30.10.2019
  Oktober 2019
• Homann, A., C. Lienke, M. Keller, M. Buss, M. Mohamed und T. Bertram: Sampling-based Trajectory Planning and Control for a Collision Avoidance System, 22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Auckland, New Zealand, 27-30.10.2019
  Oktober 2019
• Rösmann, C., A. Makarow und T. Bertram: Praktische Stabilität und Dual-Mode für die zeitoptimale nichtlineare modellprädiktive Regelung mit zeitlich variabler Diskretisierung, GMA Fachtagung (1.40), Anif, Österreich
  September 2019
• Waldner, M. und T. Bertram: Evaluation of the Light Distribution of a Matrix-Headlight with a Hardware-in-the-Loop-Simulation, 13th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), Darmstadt, Deutschland, September 2019
• Krüger, M., A. Stockem Novo, T. Nattermann, M. Mohamed und T. Bertram: Reducing Noise in Label Annotation: A Lane Change Prediction Case Study, IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV), Gdansk, Poland
  Juli 2019
• Oeljeklaus, M., N. Stannartz, M. Schmidt, F. Hoffmann und T. Bertram: Fahrzeugdetektion mit stationären Kameras zur automatischen Verkehrsüberwachung, AUTOREG 2019, Mannheim, S. 67-76
  Juli 2019
• Waldner, M., M. Krämer und T. Bertram: Hardware-In-The-Loop-Simulation of the Light Distribution of Automotive Matrix-LED-Headlights, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2019, Hong Kong, China
  Juli 2019
• Waldner, M. und T. Bertram: Di­gi­ta­li­sie­rung von Lichtverteilungen zur Hardware-in-the-LoopVerifikation und Validierung von Matrixscheinwerfern, Autoreg 2019, Mannheim, Deutsch­land
  Juli 2019
• Lienke, C., M. Schmidt, C. Wissing, M. Keller, C. Manna, T. Nattermann und T. Bertram: Core components of automated driving – algorithms for situation analysis, decision-making, and trajectory planning, ATZ live – Automatisiertes Fahren, Wiesbaden, Deutsch­land
  April 2019
• Stannartz, N., C. Wissing, M. Krüger, A. Tolmidis, S. Ali, T. Nattermann und T. Bertram: Ego-Motion Correction based on Static Objects detected by an Automotive Lidar Sensor System, Automotive meets Electronics (AmE), Dort­mund
  März 2019
• Muster, F. I., J. Malzahn und T. Bertram: Exploiting Controllability for Vibration Damping in Multiple Planes of Link-Elastic Robot Arms, IEEE International Conference Mechatronics (ICM 2019), 18.-20. März 2019, Ilmenau, Deutsch­land
  März 2019
• Meier, B., J. O. Fiedler, T. Sanders und T. Bertram: Bestimmung des Volumenstroms von Nassläufer-Umwälzpumpen zur Ermöglichung des Einsatzes energieeffizienter Regelungskonzepte, Fachtagung Mechatronik 2019, S. 55-60, Paderborn, Deutsch­land
  März 2019
• Waldner, M., M. Krämer und T. Bertram: Optimierung des Entwicklungsprozesses von Scheinwerfersystemen durch mechanische Nachbildung der Fahrdynamik, Fachtagung Mechatronik 2019, Paderborn, Deutsch­land
  März 2019
• Dargahi Nobari, K., F. Albers, J. Braun, T.Bertram.: Driver-Vehicle-Interaction in a Control Loop, presented at Interdisciplinary Workshop Cognitive Systems, Duisburg, Germany,
  März 2019
• Rösmann, C. und T. Bertram: Zeitoptimale nichtlineare modellprädiktive Regelung mit variablen Diskretisierungsgittern, 53. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 20.-22.02.2019
  Februar 2019
• Stannartz, N., A. Tolmidis, O. Kind und T. Bertram: Vergleich von Graphen- und Kalman-Filter-basierten Verfahren zur verbesserten Eigenbewegungsschätzung auf Basis detektierter statischer Objekte, International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM D-A-CH), Aachen
  Februar 2019
• Waldner, M., M. Krämer und T. Bertram: Ein Hardware-in-the-Loop-Prüfstand zur Verifikation und Validierung von Matrixscheinwerfern, 5. IFToMM D-A-CH 2019, Aachen Deutsch­land
  Februar 2019
• Schmidt, M., C. Manna, T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Incorporating Human Driving Data into Simulations and Trajectory Predictions, Fahrerassistenzsysteme 2018, Proceedings, S. 212-232, 2019, Springer Vieweg
  Januar 2019

2018

• Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: A Fast Multi-Task CNN for Spatial Understanding of Traffic Scenes, Proceedings of the 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Maui
  November 2018
• Lienke, C., M. Keller, K.-H. Glander und T. Bertram: An Ad-hoc Sampling-based Planner for On-road Automated Driving, IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, USA
  November 2018
• Albers, F., C. De la Parra, J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Schätzung der Körperpose von Autofahrern aus Tiefenbildern, Proceedings 28. Workshop Computational Intelligence, S. 197-215
  November 2018
• Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Interaction-Aware Long-term Driving Situation Prediction, Proceedings of the 21th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Maui
  November 2018
• Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Trajectory Prediction for Safety Critical Maneuvers in Automated Highway Driving, Proceedings of the 21th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Maui
  November 2018
• Manatskov, Y. M., T. Bertram und D. V. Shaykhutdinov N. I. Gorbatenko: Study of methods for dimension reduction of complex dynamic linear systems models, MATEC Web of Conference, #226, 2018, A.n. 04036
  November 2018
• Schmidt, M., C. Lienke, M. Oeljeklaus, M. Krüger, T. Nattermann, M. Mohamed, F. Hoffmann und T. Bertram: Fahrspurerkennung mit Deep Learning für automatisierte Fahrfunktionen, 28. Workshop Computational Intelligence, Dort­mund, Deutsch­land
  November 2018
• Graurock, D., B. Meier, M. Oettmeier, J. O. Fiedler und T. Bertram: A resonant speed controller for injection of a sinusoidal speed excitation in frequency response analysis of variable speed pump drives, 22. International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Sinaia, Rumänien
  Oktober 2018
• Homann, A., M. Buß, M. Keller, K.-H. Glander und T. Bertram: Multi Stage Model Predictive Trajectory Set Approach for Collision Avoidance, 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, USA
  Oktober 2018
• Makarow, A., J. Braun, C. Rösmann, G. Schoppel, I. Glowatzky und T. Bertram: Introduction of Model Predictive Control for the System Optimization of a Proportional Directional Control Valve, IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Copenhagen, Denmark, DOI: 10.1109/CCTA.2018.8511392
  August 2018
• Meier, B., M. Oettmeier, J. O. Fiedler und T. Bertram: Power consumption model of a circulating wet runner pump, IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), S. 539-544, Kopenhagen, Dänemark
  August 2018
• Rösmann, C., M. Krämer, A. Makarow, F. Hoffmann und T. Bertram: Exploiting Sparse Structures in Nonlinear Model Predictive Control with Hypergraphs, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Auckland, New Zealand, DOI: 10.1109/AIM.2018.8452378
  Juli 2018
• Makarow, A., J. Braun, C. Rösmann, G. Schoppel, I. Glowatzky und T. Bertram: Cascaded Evolutionary Multi-Objective System Optimization for a Proportional Directional Control Valve, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Auckland, New Zealand, DOI: 10.1109/AIM.2018.8452356
  Juli 2018
• Lienke, C., M. Keller, K.-H. Glander und T. Bertram: Environment Modeling for the Application in Optimization-based Trajectory Planning, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’18), Changshu, China
  Juli 2018
• Homann, A., M. Buß, M. Keller, K.-H. Glander und T. Bertram: Experimental identification of torque overlay steering system and nonlinear control, 15th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2018), 06.06.-08.06.2018
  Juni 2018
• Makarow, A., M. Keller, C. Rösmann und T. Bertram: Model Predictive Trajectory Set Control with Adaptive Input Domain Discretization, American Control Conference (ACC), Milwaukee, WI, USA, DOI: 10.23919/ACC.2018.8431313
  Juni 2018
• Lütkemöller, M., M. Oeljeklaus, K. Rink, R. Grewe und T. Bertram: Derivation and application of an observer structure to detect inconsistencies within a static environment modelling, 4. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme, Wiesbaden
  April 2018
• Makarow, A., J. Braun, M. Keller, T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: A Holistic Approach to the System Optimization of a Proportional Valve, International Fluid Power Conference (IFK), Aachen, Deutsch­land
  März 2018
• Schmidt, M., T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Online Calibration of a Camera System in Road Traffic Scenarios for the Validation of Automated Driving Functionalities, Automotive meets Electronics (AmE), Dort­mund
  März 2018
• Homann, A., M. Buß, M. Keller, K.-H. Glander und T. Bertram: Definition kritischer Verkehrssituationen zur Evaluation von Auslösekriterien zur Kollisionsvermeidung, 18. Internationales Stuttgarter Symposium, Stuttgart, Deutsch­land
  März 2018
• Krüger, M., A. Stockem Novo, T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Lane Change Prediction Using Neural Networks Considering Classwise Non-uniformly Distributed Data, Automotive meets Electronics (AmE), Dortmund, Deutschland
  März 2018
• Makarow, A., C. Rösmann, M. Keller und T. Bertram : Vergleich der modellprädiktiven Trajektorienscharregelung mit konventionellen Regelungsverfahren, International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science D-A-CH Konferenz (IFToMM D-A-CH), Lausanne, Schweiz
  Februar 2018
• Rösmann, C., A. Makarow, F. Hoffmann und T. Bertram: Gain-Scheduling zwischen zeitoptimaler und quadratischer modellprädiktiver Regelung, International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science D-A-CH Konferenz (IFToMM D-A-CH), Lausanne, Schweiz
  Februar 2018
• John, F. I., J. Malzahn und T. Bertram: Vergleich von Steuerbarkeitsmetriken anhand eines strukturelastischen Roboterarms mit mehreren Schwingungsebenen, 4. IFToMM D-A-CH, 15.-16. Februar 2018, Lausanne, Schweiz
  Februar 2018

2017

• Götte, C., M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander und T. Bertram: Ein polynombasierter Planungsansatz zur Generierung einer optimalen Trajektorie, VDI/VDE Mechatroniktagung 2017, Dresden, Deutsch­land
  März 2017
• Homann, A., M. Keller, C. Götte, K.-H. Glander, C. Haß und T. Bertram: Kinodynamic Trajectory Optimization for Real-Time Vehicle Guidance, Automotive meets Electronics, 07.-08.03.2017
  März 2017
• Rösmann, C., A. Makarow, F. Hoffmann und T. Bertram: Sparse Shooting at Adaptive Temporal Resolution for Time-Optimal Model Predictive Control, IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 5551-5556, Melbourne, Australia
  Dezember 2017
• John, F. I., J. Malzahn und T. Bertram: Controllability and Accessibility of Vibrations in Multiple Planes on Link-Elastic Robot Arms, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017), December 05.-08. 2017, Macau SAR, China
  Dezember 2017
• Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: A Combined Recognition and Segmentation Model for Urban Traffic Scene Understanding, Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Seiten 2292-2297, Yokohama
  Oktober 2017
• Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Kinodynamic Trajectory Optimization and Control for Car-Like Robots, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver, BC, Canada, DOI: 10.1109/IROS.2017.8206458
  September 2017
• Rösmann, C., A. Makarow, F. Hoffmann und T. Bertram: Time-Optimal Nonlinear Model Predictive Control with Minimal Control Interventions, IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Kohala Coast, Hawai’i, DOI: 10.1109/CCTA.2017.8062434
  August 2017
• Makarow, A., M. Keller, C. Rösmann, T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: Model Predictive Trajectory Set Control for a Proportional Directional Control Valve, IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Kohala Coast, Hawai’i, DOI: 10.1109/CCTA.2017.8062627
  August 2017
• Rösmann, C., M. Oeljeklaus, F. Hoffmann und T. Bertram: Online Trajectory Prediction and Planning for Social Robot Navigation, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 1255-1260, Munich, Germany, DOI: 10.1109/AIM.2017.8014190
  Juli 2017
• Götte, C., M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander und T. Bertram: Spline-Based Motion Planning for Automated Driving, IFAC World Congress 2017, Toulouse, France
  Juli 2017
• Götte, C., C. Wissing, M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander und T. Bertram: Simulationsbasierte Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren, AUTOREG 2017, Berlin, Deutsch­land
  Juli 2017
• Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander, C. Hass und T. Bertram: Lane Change Prediction by Combining Movement and Situation based Probabilities, IFAC 2017 World Congress, Toulouse, Frankreich
  Juli 2017
• Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Probabilistic time-to-lane-change prediction on highways, 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Los Angeles, CA, USA
  Juni 2017
• Wissing, C., K.-H. Glander, C. Haß, T. Nattermann und T. Bertram: Development and Test of a Lane Change Prediction Algorithm for Automated Driving, 3. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt
  April 2017
• John, F. I., J. Malzahn und T. Bertram: Strukturelastische Roboterarme mit mehreren Schwingungsebenen, Fachtagung Mechatronik 2017, 09.-10. März 2017, Dresden, Deutsch­land
  März 2017
• Krüger, M., S. Meuresch, A. Stockem Novo, T. Nattermann, K.-H. Glander, C. Haß und T. Bertram: Methode und Test zur Nutzung neuronaler Netze zur Fahrsituationsanalyse beim automatisierten Fahren, VDI/VDE Mechatroniktagung 2017, Dresden, Deutsch­land
  März 2017
• Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Zeitoptimale Bewegungsplanung für Mobile Roboter mit Ackermann-Lenkung, Fachtagung Mechatronik 2017, S. 238-243, Dresden, Deutsch­land
  März 2017
• Meier, B., M. Oettmeier, J. O. Fiedler und T. Bertram: Geberlose Positionserkennung zur Regelung von permanentmagneterregten Synchronmaschinen, Fachtagung Mechatronik 2017, S. 209 - 214, Dresden, Deutsch­land
  März 2017
• Krimpmann, C. und T. Bertram: Modellierung und adaptive Sliding-Mode Regelung eines hydraulischen Druckbegrenzungsventils, 51. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard,16.-17.02.2017
  Februar 2017
• Ploeger, K., D. Lakatos, F. I. John, T. Bertram und A. Albu-Schäffer: Generierung von Laufmustern für einen elastisch angetriebenen Vierbeiner mit modal abgestimmten Beinen, 3. IFToMM D-A-CH, 15.-16. Februar 2017, Chemnitz, Deutsch­land
  Februar 2017
• Krämer, M., C. Rösmann, F. I. John und T. Bertram: Zeitoptimale Regelung des Mastaufbaus einer Autobetonpumpe unter statischen, kinodynamischen und geometrischen Nebenbedingungen, 3. IFToMM D-A-CH, Chemnitz, Deutsch­land
  Februar 2017

2016

• Götte, C., M. Keller, C. Rösmann, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander, A. Seewald und T. Bertram: A Real-Time Capable Model Predictive Approach to Lateral Vehicle Guidance , IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rio de Janeiro, Brazil
  November 2016
• Alsayegh, M., C. Rösmann, F. Hoffmann und T. Bertram: Model Predictive Control for Learning from Demonstration, 26. Workshop Computational Intelligence
  November 2016
• Meier, B., M. Oettmeier, J. O. Fiedler und T. Bertram: Enabling sensorless control of a permanent magnet synchronous machine in the low speed region using saturation, 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), S. 2778 - 2783, Florenz, Italien
  Oktober 2016
• Wissing, C., K.-H. Glander, C. Haß, T. Nattermann und T. Bertram: Vorhersage von Cut-In und Cut-Out Manövern mit Hilfe einer Kombination von bewegungs- und situationsspezifischen Merkmalen, 11. Dort­mun­der AutoTag
  September 2016
• Krüger, M., S. Meuresch, A. Stockem Novo, T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Strukturanalyse eines neuronalen Netzes zur Spurwechselprädiktion für das automatisierte Fahren, 26. Workshop Computational Intelligence, Dort­mund, Deutsch­land
  September 2016
• Alsayegh, M., F. I. Mues, J. Malzahn und T. Bertram: Analytic Forward and Inverse Kinematics of a Multi-Elastic-Link Robot Arm, Proceedings of the joint conference of the 47st International Symposium on Robotics (ISR 2016), June 21.-22. 2016, Munich, Germany
  Juni 2016
• Mues, F. I., M. Alsayegh, J. Malzahn und T. Bertram: Analytical Forward and Inverse Kinematics of a Multi-Flexible-Link Robot Arm under Gravity, DGR Tage, June 29.-30. 2016, Leipzig, Germany
  Juni 2016
• Rösmann, C., F. Hoffman und T. Bertram: Convergence Analysis of Time-Optimal Model Predictive Control under Limited Computational Resources, European Control Conference (ECC), Dänemark, DOI: 10.1109/ECC.2016.7810328
  Juni 2016
• Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Kameragestützte Segmentierung von Verkehrsszenen für automatisierte Fahrzeugsysteme, 2. IFToMM D-A-CH, Innsbruck
  Februar 2016
• Krimpmann, C., G.Schoppel, I. Glowatzky und T. Bertram: Lyapunov-Based Self-Tuning of Sliding Surfaces – Methodology and Application to Hydraulic Valves, 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), S. 457-462, Banff, Canada
  2016
• Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander, A. Seewald und T. Bertram: Environment Simulation for the Development, Evaluation and Verification of Underlying Algorithms for Automated Driving, Automotive meets Electronics (AmE)
  2016

2015

• Götte, C., M. Keller, C. Haß, K.-H. Glander, A. Seewald und T. Bertram: A Model Predictive Combined Planning and Control Approach for Guidance of Automated Vehicles , IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, Yokohama, Japan
  November 2015
• Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Convolutional Neural Networks für die semantische Segmentierung von Szenen, Proceedings 25. Workshop Computational Intelligence, Dort­mund, S. 241-254
  November 2015
• Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Planning of Multiple Robot Trajectories in Distinctive Topologies, 14th IEEE European Conference on Mobile Robots (ECMR), Lincoln, UK, DOI: 10.1109/ECMR.2015.7324179.
  September 2015
• Krimpmann, C., G. Schoppel, I. Glowatzky und T. Bertram: Performance Evaluation of Nonlinear Surfaces for Sliding ModeControl of a Hydraulic Valve, IEEE Multiconference on Systems and Control (MSC’15), Sydney, Australien
  September 2015
• Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: A Model Predictive Approach to Emergency Maneuvers in Critical Traffic Situations, IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Las Palmas de Gran Canaria
  September 2015
• Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander, C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Umgebungssimulation zur Entwicklung, Evaluierung und Verifikation von unterlagerten Algorithmen für das automatisierte Fahren, 10. Dort­mun­der AutoTag
  September 2015
• Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Timed-Elastic-Bands for Time-Optimal Point-to-Point Nonlinear Model Predictive Control, 14th European Control Conference (ECC) Linz, Austria, DOI: 10.1109/ECC.2015.7331052.
  Juli 2015
• Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Bildbasierte Detektion von Kontextinformationen über Verkehrssituationen, AUTOREG 2015, Baden-Baden, S. 243-254
  Juni 2015
• Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: A vehicle lateral control approach for collision avoidance by emergency steering maneuvers, Chassis.Tech Plus 2015, München
  Juni 2015
• Makarow, A., J. Braun, C. Krimpmann, T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: System Model of a Directional Control Valve for Control Applications, The Fourteenth Scandinavian International Conference on Fluid Power 2015, o. S., Tampere, Finnland
  Mai 2015
• Wissing, C., J. Braun, C. Rösmann und T. Bertram: Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen Knick-Arm-Roboter für das automatisierte Laden, Fachtagung Mechatronik 2015, S. 31-36, Dort­mund, Deutsch­land
  März 2015
• Krimpmann, C., T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: Vergleich nichtlinearer Schaltfunktionen für Gleitzustandsregler am Beispiel hydraulischer Wegeventile, 1. IFToMM D-A-CH, Dort­mund, 11. März 2015
  März 2015
• Makarow, A., J. Braun, C. Krimpmann, T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: Regelungstechnische Modellierung eines hydraulischen Wegeventils, VDI/VDE Mechatroniktagung 2015, S. 203-208, Dort­mund, Deutsch­land
  März 2015
• Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Ein modellprädiktives Planungs- und Fahrzeugquerregelungsverfahren zur Kollisionsvermeidung durch Notausweichmanöver, Automotive meets Electronics, 24.-25.02.2015, Dort­mund
  Februar 2015

2014

• Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Driving Simulator Study on an Emergency Steering Assist, IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, San Diego, USA
  Oktober 2014
• Keller, M., F. Hoffmann, C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Planning of Optimal Collision Avoidance Trajectories with Timed Elastic Bands, IFAC World Congress, Cape Town (South Africa)
  August 2014
• Malzahn, J. und T. Bertram: Fractional Order Strain Feedback for Oscillation Damping of a Multi-Elastic-Link Arm Under Gravity, Proceedings of the joint conference of the 45th International Symposium on Robotics (ISR 2014) and the 8th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2014), 2-4 June 2014, Munich, Germany, (accepted)
  Juni 2014
• Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Visual Semantic Robot Navigation in Indoor Environments, 41st International Symposium on Robotics ISR/Robotik 2014 2-3 June 2014
  Juni 2014
• Malzahn, J. und T. Bertram: Robotics Toolbox Code Generation Module, ICRA Workshop: MATLAB/Simulink for Robotics Education and Research, Hongkong, China, June 5 2014
  Mai 2014
• Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Sensitivitätsanalyse der die Fahrzeugdynamik beeinflussenden Systemparameter, Automotive meets Electronics, 18.-19.02.2014, Dort­mund
  Februar 2014
• Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Learning to Catch Moving Objects with Reduced Impulse Exchange, IFAC World Congress, Cape Town (South Africa), 2014 (accepted)
  2014
• Malzahn, J. und T. Bertram: Collision Detection and Reaction for a Multi-Elastic-Link Robot Arm, IFAC World Congress, Cape Town (South Africa), 2014 (accepted)
  2014
• Malzahn, J., R. F. Reinhart und T. Bertram: Dynamics Identification of a Damped Multi Elastic Link Robot Arm under Gravity, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Honkong, China, 2014 (accepted)
  2014
• Krimpmann, C., J. Braun, T. Bertram, I. Glowatzky, T. Ewald und H. Lausch: Intuitive Objective Definition for the automated Optimization of Hydraulic Valves, Proceedings of the 9. International Fluid Power Conference (IFK 2014), Band 2, Seiten 68-78, Aachen
  2014
• Oliva, J., C. Weihrauch und T. Bertram: Modellgestützte Prädiktion der Reichweite für Elektrofahrzeuge, Modellgestützte Prädiktion der Reichweite für Elektrofahrzeuge
  2014
• Oliva, J. und T. Bertram: On the Use of Particle Flow to Enhance the Computational Performance of Particle-Filtering- based Prognostics, Annual Conference of the Prognostics and Health Management (PHM) Society
  2014
• Oliva, J. und T. Bertram: Adaptive Driving Situation Characterization for Predicting the Driving Load of Electric Vehicles in Uncertain Environments, European Conference of the Prognostics and Health Management (PHME) Society
  2014
• Oeljeklaus, M., F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Analyse globaler Bildmerkmale zur Klassifikation von Verkehrsszenen, Proceedings 24. Workshop Computational Intelligence, S. 299-314
  2014
• Braun, J., C. Krimpmann, F. Hoffmann und T. Bertram: Evolutionäre Stukturoptimierung für LOLOMOT, Proceedings 24. Workshop Computational Intelligence
  2014

2013

• Oeljeklaus, M., C. Rösmann, F. Hoffmann und T. Bertram: Trajektorienplanung mit Timed-Elastic-Bands für die proxemische Interaktion zwischen Men­schen und mobilen Robotern , Proceedings 23. Workshop Computational Intelligence, Dort­mund
  Dezember 2013
• Krimpmann, C., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Modifikation der Adaptationsstrategie für derandomisierte, multikriterielle Evolutionsstrategien, Proceedings 23. Workshop Computational Intelligence, Dort­mund, Dezember 2013, S. 75-92
  Dezember 2013
• Oliva, J., C. Weihrauch und T. Bertram: Model-Based Remaining Driving Range Prediction in Electric Vehicles by using Particle Filtering and Markov Chains", in Proceedings of the EVS, 27nd International Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium & Exhibition, Barcelona (Spain) 2013
  November 2013
• Oliva, J., C. Weihrauch und T. Bertram: A Model-Based Approach for Predicting the Remaining Driving Range in Electric Vehicles", in Proceedings of the Annual Conference of the Prognostics and Health Management Society, New Orleans (USA) 2013
  Oktober 2013
• Malzahn, J. und T. Bertram: Link Elasticity in a Robot Arm - From a Problem to an Opportunity, DGR Tage, October 07.-08., München, 2013.
  Oktober 2013
• Krimpmann, C., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Active Covariance Matrix Adaptation for multi-objective CMA-ES, 6. International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI), Hangzhou
  Oktober 2013
• Romainczyk, C., D. Ahrens und T. Bertram: Parkassistent mit automatisierter Längs- und Querführung, 8. Dort­mun­der Autotag, Dort­mund 2013
  Oktober 2013
• Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Semantic Classification of Scenes and Places with Omnidirectional Vision., 6th European Conference on Mobile Robots, Barcelona
  September 2013
• Rösmann, C., W. Feiten, T. Wösch, F. Hoffmann und T. Bertram: Efficient Trajectory Optimization using a Sparse Model., 6th European Conference on Mobile Robots, Barcelona, DOI: 10.1109/ECMR.2013.6698833
  September 2013
• Weihrauch, C., J. Oliva und T. Bertram: Modellierung einer Li-Ionen Batterie für die Anwendung in Fahrerassistenzsystemen für Elektrofahrzeuge, AUTOREG, Baden-Baden, Juni 2013
  Juni 2013
• Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Ein Regelungskonzept für eine Notausweichassistenz, AUTOREG 2013, Baden-Baden
  Juni 2013
• Meißner, M. und T. Bertram: Echtzeit-Schätzung fahrdynamischer Zustandsgrößen von Einspurfahrzeugen, Tagungsband Fachtagung Mechatronik 2013, Aachen, ISBN 3-86130-958-0, S. 67-72
  Juni 2013
• Meißner, M., S. Hans und T. Bertram: Entwicklung eines Systems zur Vermeidung von Motorrad-Auffahrunfällen, Wissenschaftssymposium Automobiltechnik 2013, Aachen
  Juni 2013
• Scherping, , R., U. Stählin und T. Bertram: Vehicle2X Data Preprocessing for Safety Functions, 5th International Symposium on Wireless Vehicular Communications: WIVE2013
  Juni 2013
• Oliva, J. und T. Bertram: Monte Carlo Simulation zur Schätzung des Batterieladezustandes in Elektrofahrzeugen, Fachtagung Mechatronik, Aachen
  April 2013
• Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Acquisition of Behavioral Dynamics for Vision Based Mobile Robot Navigation from Demonstrations, 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Seite: 37-44, Hangzhou, China
  April 2013
• Ruderman, M. und T. Bertram: Beobachtung dynamischer Reibung: Anwendung, Konzepte, Herausforderungen Observation of dynamic friction, Tagungsband Fachtagung Mechatronik 2013, Aachen, ISBN 3-86130-958-0, S. 67-72
  März 2013
• Ruderman, M. und T. Bertram: Variable Proportional-Integral-Resonant (PIR) Control of Actuators with Harmonic Disturbances, IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2013), Vicenza, Italy, (accepted), 27.-28.02.–01.03-2013
  Februar 2013

2012

• Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Tool Centered Learning from Demonstration for Robotic Arms with Visual Feedback, In IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guangzhou (China), 11.-14.12.2012
  Dezember 2012
• Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Human-Machine Interfaces for Intuitive and Effective Demonstrations of Mobile Robot Behaviors, Proceedings 22. Workshop Computational Intelligence, Dort­mund
  Dezember 2012
• Krimpmann, C., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Optimierung komplexer Systeme durch Identifikation inhärenter Teilprobleme und Fusion ihrer Lösungen, Proceedings. 22. Workshop Computational Intelligence, Dort­mund, 6. -7. Dezember 2012 (Band 45), Seiten 307-324
  Dezember 2012
• Hoffmann, F., R. Mikut, A. Kroll, M. Reischl, O. Nelles, H. Schulte und T. Bertram: Computational Intelligence: State-of-the-Art Methoden und Benchmarkprobleme, Proceedings 22. Workshop Computational Intelligence, Dort­mund, S. 1-42
  Dezember 2012
• Malzahn, J., A. S. Phung und T. Bertram: Predictive Delay Compensation for Camera Based Oscillation Damping of a Multi Link Flexible Robot, 5th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), Montreal (Canada), Oct. 3-5, 2012.
  Oktober 2012
• Malzahn, J., A. S. Phung und T. Bertram: Scene Adaptive RGB-D Based Oscillation Sensing for a Multi Flexible Link Robot Arm in Unstructured Dynamic Environments, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vilamoura (Portugal), Oct. 7-12, 2012.
  Oktober 2012
• Meißner, M. und T. Bertram: Die Motorradflotte im Projekt simTD/Powered two Wheelers in the simTD Project, Internationale Motorradkonferenz 2012
  Oktober 2012
• Ruderman, M. und T. Bertram: Modeling and Observation of Hysteresis Lost Motion in Elastic Robot Joints, IFAC 10th Symposium on Robot Control (SYROCO), Dubrovnik, Croatia, pp. 13-18
  September 2012
• Ruderman, M. und T. Bertram: Feed-forward friction observer (FFFO) for high-dynamic motion control, IEEE 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, Barcelona, Spain, pp.1013-1018
  Juli 2012
• Prado, R. P., J. Braun, J. Krettek, F. Hoffmann, S. García Galán, J. E. Munoz und T. Bertram: Gaussian Mixture Models vs. Fuzzy Rule-Based Systems for Adaptive Meta-Scheduling in Grid/Cloud Computing, ISMIS-2012 (International Symposium on Management Intelligent Systems), Salamanca, Springer Series Advances in Intelligent Systems, Vol. 171, S.
  Juli 2012
• Ruderman, M. und T. Bertram: Design of MSM actuator control with observer-based inverse hysteresis filter and position feedback loop, International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems, Bremen, Germany, pp.324-327
  Juni 2012
• Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: A Matlab-based framework for the remote control of a 6DOF robotic arm for education and research in control theory, IFAC 9th Symposium on Advances in Control Education, Nizhny Novgorod, Russia, 2012 pp. 366-371
  Juni 2012
• Scherping, R., U. Stählin und T. Bertram: Multi Level Preprocessing of Vehicle2X Data for Safety Functions, IEEE Intelligent Vehicles Symposium
  Juni 2012
• Aeberhard, M., A. Rauch, M. Rabiega, N. Kaempchen und T. Bertram: Track-to-Track Fusion with Asynchronous Sensors and Out-of-Sequence Tracks using Information Matrix Fusion for Advanced Driver Assistance Systems, IEEE Intelligent Vehicles Symposium
  Juni 2012
• Ruderman, M. und T. Bertram: Structural hysteresis model of transmitting mechanical systems, 6th International Workshop on Multi-Rate Processes and Hysteresis (MURPHYS), Suceava, Romania
  Mai 2012
• Malzahn, J., A. S. Phung und T. Bertram: A Multi-Link-Flexible Robot Arm Catching Thrown Balls. 7th German Conference on Robotics, 21./22.05.2012 ,pp. 411-416
  Mai 2012
• Rösmann, C., W. Feiten, T. Woesch, F. Hoffmann und T. Bertram: Trajectory Modification Considering Dynamic Constraints of Autonomous Robots, Proceedings of ROBOTIK 2012; 7th German Conference on Robotics Seiten 1-6
  Mai 2012
• Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Identification of Critical operating Conditions for Robust Evolutionary Optimization of Hydraulic Valve Controllers, Proceedings of the 8th International Fluid Power Conference (IFK 2012), Band 3, Seiten 521-532, Dresden
  März 2012
• Prado, R. P., F. Hoffmann, S. García-Galán, J. E. Muñoz Expósito und T. Bertram: On providing quality of service in grid computing through multi-objective swarm-based knowledge acquisition in fuzzy schedulers, International Journal of Approximate Reasoning, Volume 53, Issue 2, Seiten 228-247
  Februar 2012
• Scherping, R., T. Bertram und U. Stählin: Vehicle-2-X-Kommunikation unter Nutzung mehrerer Übertragungswege, 13. Braunschweiger Symposium AAET 2012 Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel Seiten 173-190 ISBN 978-3-937655-27-7 aaet.its-nds.de
  Februar 2012
• Malzahn, J. und T. Bertram: Einsatz eines RGB-D-Sensors zur schwingungsgedämpften Positionierung eines gliedelastischen Roboterarms, Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard
  Februar 2012

2011

• Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Situated Learning of Visual Robot Behaviors, 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011), Volume: 7101, Seite. 172-182, Aachen
  Dezember 2011
• Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Detecting Free Space and Obstacles in Omnidirectional Images, 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011), Volume: 7101, Seite. 610-619, Aachen
  Dezember 2011
• Walkenhorst, J. und T. Bertram: Multikriterielle Optimierungsverfahren für Pickup-and-Delivery-Probleme, Seiten 61-76 Proceedings 21. Workshop Computational Intelligence, Hrsg. F. Hoffmann, E. Hüllermeier, Dort­mund
  Dezember 2011
• Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram : Datenbasierte Modellierung der Kinematik eines dreigliedrigen elastischen Roboterarms , Seiten 187-202 Proceedings 21. Workshop Computational Intelligence, Hrsg. F. Hoffmann, E. Hüllermeier, Dort­mund
  Dezember 2011
• Malzahn, J., A. S. Phung, F. Hoffmann und T. Bertram: Vibration Control of a Multi-Flexible-Link Robot Arm under Gravity, In IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket (Thailand),07.-11.12.2011, pp. 1249-1254
  Dezember 2011
• Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Data Based Kinematic Model of a Multi-Flexible-Link Robot Arm for Varying Payloads, In IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket (Thailand),07.-11.12.2011, pp. 1255-1260
  Dezember 2011
• Stählin, U., M. Menzel, A. Eckert, R. Scherping und T. Bertram: Neue Chancen zur Einbeziehung von Straßenzustandsinformationen durch Vehicle2X? , VDI Reifen Fahrwerk Fahrbahn
  Oktober 2011
• Ruderman, M., D. Weigel, F. Hoffmann und T. Bertram: Extended SDRE Control of 1-DOF Robotic Manipulator with Nonlinearities, , 18th IFAC World Congress, pp. 10940-10945, Milano, Italy
  September 2011
• Ruderman, M. und T. Bertram: Modified Maxwell-Slip Model of Presliding Friction, 18th IFAC World Congress, pp. 10764-10769, Milano, Italy
  September 2011
• Ruderman, M., A. Kucherova und T. Bertram: Modeling, measurement, and identification of magnetizing system using magnetization curve and FEM structure optimization, 20th International Conference on Soft Magnetic Materials (SMM-20), accepted, Kos, Greece
  September 2011
• Ruderman, M. und T. Bertram: Identification of soft magnetic B–H characteristics using discrete dynamic Preisach model and single measured hysteresis loop, 20th International Conference on Soft Magnetic Materials

2023

• Diehl, C., T. Sievernich, M. Krüger, F. Hoffmann, T. Bertram: ”Uncertainty‑Aware Model‑Based Offline Reinforcement Learning for Automated Driving”, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2023

2022

• Makarow, A., Christoph Rösmann, Torsten Bertram:"Suboptimal nonlinear model predictive control with input move-blocking" International Journal of Control Dezember 2022
• Dargahi Nobari, K., Alexander Hugenroth, Torsten Bertram:"Position Classification and In-Vehicle Activity Detection Using Seat-
  Pressure-Sensor in Automated Driving" Automotive meets Electronics 2022
  (ISBN 978-3-8007-5956-9 (E-Book)) September 2022
• Dargahi Nobari, K., Torsten Bertram:"Generalized Model for Driver Activity Recognition in Automated Vehicles"
  Using Pressure Sensor ArrayHuman Interaction & Emerging Technologies (IHIET 2022): Artificial Intelligence & Future Applications (ISBN: 978-1-958651-44-5) 2022
• Dargahi Nobari, K., Franz Albers, Katharina Bartsch, Jan Braun, Torsten Bertram:"Modeling driver-vehicle interaction in automated driving" Forschung im Ingenieurwesen Januar 2022
• Waldner, M., Nathalie Müller and Torsten Bertram: "Energy-Efficient Illumination by Matrix Headlamps for Nighttime Automated Object Detection" International Journal of Electrical and Computer Engineering Research, Vol. 2 No. 3 (2022)
• Krüger, M., P. Palmer, C. Diehl, T. Osterburg, T. Bertram: ”Recognition Beyond Perception: Environmental Model Completion by Reasoning for Occluded Vehicles”, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2022.
• Krämer, M., T. Bertram: Improving Local Trajectory Optimization by Enhanced Initialization and Global Guidance. In: IEEE Access 10, S. 29633–29645. 2022
• Stockem Novo, A., M. Krüger , M.Stolpe und T. Bertram: A Review on Scene Prediction for Automated Driving, Physics 2022, 4, 132–159. https://doi.org/10.3390/physics4010011
  1. Februar 2022

2021

• Hugenroth, A., A. Warnecke und T. Bertram: Un­ter­su­chung und Klassifikation der Fahreraufmerksamkeit bei längerer partiell automatisierter Fahrt, For­schung im Ingenieurwesen
  20. De­zem­ber 2021
• Albers, F., K. Dargahi Nobari, J. Braun, K. Bartsch, T. Bertram: Koordination von Übernahmemanövern beim hochautomatisierten Fahren unter Be­rück­sich­ti­gung der Fahrerverfügbarkeit, For­schung im Ingenieurwesen
  11.10.2021
• Diehl,C., N.Stannartz, T. Bertram: Navigation with Uncertain Map Data for Automated Vehicles
  Springer Fachmedien Wiesbaden
• Homann, A., M. Buss, M. Keller und T. Bertram: Trajectory Following Control for Automated Driving, – Automatisiertes Fahren 2020 pp 97-110
  August 2021
• Makarow, A., C. Rösmann, T. Bertram: Suboptimale Modellprädiktive Regelung mit einem Freiheitsgrad für unterlagerte Regelkreise, at-Automatisierungstechnik, Band 69, Heft 7 - Schwerpunktheft: Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschusses 1.40, Teil 1/Thomas Meurer, Alexander Schaum, DOI: 10.1515/auto-2021-0034,
  Juni 2021
• Krämer, M., F. I. Muster, C. Rösmann, and T. Bertram: An optimization-based approach for elasticity-aware trajectory planning of link-elastic manipulators, Mechatronics, vol. 75,
  2021.
• Stannartz, N., M. Theers, M. Sons; A. Llarena, M. Kuhn, O.M. Kind, T. Bertram: Efficient Localization on Highways Employing Public HD Maps and Series-Production Sensors, 21. Inter­natio­nales Stuttgarter Symposium. Springer Vieweg, Wiesbaden, 2021
  14.05.2021
• Rösmann, C., A. Makarow, T. Bertram: Stabilising Quasi-Time-Optimal Nonlinear Model Predictive Control with Variable Discretisation, International Journal of Control, Taylor & Francis, DOI:10.1080/00207179.2021.1929497, 2021
• Schmidt, M., C. Wissing, T. Nattermann und T. Bertram: A probabilistic model for discretionary lane change proposals in highway driving situations, Forschung im Ingenieurwesen 2021, Springer, Berlin
  Februar 2021

2020

• M. Krämer, C. Rösmann, F. Hoffmann, and T. Bertram: Model predictive control of a collaborative manipulator considering dynamic obstacles, Video, Optimal Control Applications and Methods, John Wiley & Sons Ltd 2020
• Homann, A., M. Keller, T. Bertram: Trajektorienfolge für automatisierte Fahrfunktionen, ATZelektronik > Ausgabe 9/2020,
  01.09.2020
• Dargahi Nobari, K., F. Albers, K. Bartsch, T. Bertram: (2020). Online Feedback Control for Driver-Vehicle Interaction in Automated Driving. Advances in Human Aspects of Transportation, 159–165.

2019

• Hoffmann, F., T. Bertram, R. Mikut, M. Reischl und O. Nelles: Benchmarking in classification and regression, WIREs Data Mining and Knowledge Discovery, Wiley, 9(5), S. 1-17
  September 2019
• Schmidt, M., M. Krüger, C. Linke, M. Oeljeklaus, T. Nattermann, M. Mohamed, F. Hoffmann und T. Bertram: Fahrstreifenerkennung mit Deep Learning für automatisierte Fahrfunktionen, at - Automatisierungstechnik, Vol. 67, No. 10, pp. 866-878
  September 2019
• Lienke, C., C. Wissing, M. Keller, T. nattermann und T. Bertram: Predictive Driving: Fusing Prediction and Planning for Automated Highway Driving, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Vol.4, No.3,pp. 456-467
  September 2019
• Oeljeklaus, M., N. Stannartz, M. Schmidt, F. Hoffmann und T. Bertram: Fahrzeugdetektion mit stationären Kameras zur automatischen Verkehrsüberwachung, For­schung im Ingenieurwesen 2019, Springer, Berlin
  Mai 2019
• Schmidt, M., C. Manna, J. Braun, C. Wissing, M. Mohamed und T. Bertram: An Interaction-Aware Lane Change Behavior Planner for Automated Vehicles on Highways Based on Polygon Clipping, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 4, No. 2, pp. 1876-1883
  April 2019
• Lütkemöller, M., M. Oeljeklaus, T. Bertram, K. Rink, U.Stählin und R. Grewe: Derivation and Application of an Observer Structure to Detect Inconsistencies Within a Static Environmental Model, Fahrerassistenzsysteme 2018, Proceedings, S. 67-79, 2019, Springer Vieweg
  Januar 2019

2018

• Lakatos, D., K. Ploeger, F. Loeffl, D. Seidel, F. Schmidt, T. Gumpert, F. I. John, T. Bertram und A. Albu-Schäffer: Dynamic Locomotion Gaits of a Compliantly Actuated Quadruped with SLIP-like Articulated Legs Embodied in the Mechanical Design, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3, No. 4, doi: 10.1109/LRA.2018.2857511
  Oktober 2018
• Albers, F., C. Rösmann, F. Hoffmann und T. Bertram: Online Trajectory Optimization and Navigation in Dynamic Environments, In: Robot Operating System (ROS) – The Complete Reference 3 (A. Koubaa, ed.), Studies in Computational Intelligence, Springer International Publishing, vol. 778, pp. 231-261
  Juli 2018

2017

• Krämer, M., C. Rösmann, F. I. John und T. Bertram: Zeitoptimaler Mastaufbau einer mobilen Autobetonpumpe unter Nebenbedingungen, For­schung im Ingenieurwesen 2017, Springer, Berlin Heidelberg
  Dezember 2017
• Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: A Shared Encoder DNN for Integrated Recognition and Segmentation of Traffic Scenes, Studies in Computational Intelligence, Vol. 739, Mostaghim S., Nürnberger A., Borgelt C. (Eds.): Frontiers in Computational Intelligence, Seiten 103-120, Springer, Cham
  November 2017
• Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Online Trajectory Planning in ROS under Kinodynamic Constraints with Timed-Elastic-Bands, Robot Operating System (ROS) – The Complete Reference 2 (A. Koubaa, ed.), Studies in Computational Intelligence, Springer International Publishing, vol. 707, pp. 231-261
  Mai 2017
• Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Integrated online trajectory planning and optimization in distinctive topologies, Robotics and Autonomous Systems, vol. 88, pp. 142–153
  Februar 2017

2016

• Götte, C., M. Keller, C. Haß und T. Bertram: Modellprädiktive Planung und Regelung im Anwendungsfall kritischer Verkehrssituationen, ATZ – Automobiltechnische Zeitschrift: 118. Jahrgang, ISSN: 0001-2785 10810
  September 2016
• Götte, C., M. Keller, C. Haß und T. Bertram: Model Predictive Planning and Control Applied to Critical Traffic Situations, ATZ worldwide eMagazines: Issue no.: 2016-09, September 2016
  September 2016
• Krimpmann, C., A. Makarow, T. Bertram, I. Glowatzky, G. Schoppel und H. Lausch: Simulationsgestützte Optimierung von Gleitzustandsreglern für hydraulische Wegeventile, at-Automatisierungstechnik 2016, 64(6), S. 443-456, DOI: DOI 10.1515/auto-2016-0017
  Juni 2016
• Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Kontextmodellierung für Verkehrssituationen auf Grundlage von Kamerabildern, at – Automatisierungstechnik: Bd. 64, Nr. 5 , S. 375-384
  Mai 2016
• Krimpmann, C., T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: Adptive sliding mode control of a pressure relief valve, Elektrotechnik & In­for­ma­ti­ons­tech­nik 2016, 133(6), DOI: 10.1007/s00502-016-0421-y
  2016

2014

• Seewald, A., C. Haß, M. Keller und T. Bertram: Emergency Steering Assist for Collision Avoidance, ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift
  Dezember 2014
• Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Prädiktive Regelung mit Timed-Elastic-Bands, at - Automatisierungstechnik: Vol. 62, No. 10, pp. 720-731. doi: 10.1515/auto-2014-1120
  2014

2013

• Ruderman, M. und T. Bertram: Two-state dynamic friction model with elasto-plasticity , Mechanical Systems and signal Processing, Vol. 39 (1-2), pp. 316-332
  August 2013
• Ruderman, M. und T. Bertram: Control of Magnetic Shape Memory Actuators Using Observer-Based Inverse Hysteresis Approach, IEEE Transactions on Control Systems Technology (IEEE early access, forthcoming article)
  Juli 2013
• Ruderman, M., A. Ruderman und T. Bertram: Observer-based Compensation of Additive Periodic Torque Disturbances in Permanent Magnet Motors, IEEE Tansactions on Industrial Informatics, Vol. 9, No. 2, pp. 1130-1138
  Mai 2013
• Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Objective evaluation of software architectures in driver assistance systems; Methods-quality model-metrics, Computer Science - Research and Devolpment; February 2013, Volume 28, Issue 1, 23-43
  Februar 2013

2012

• Aeberhard, M., S. Schlichtharle, N. Kaempchen und T. Bertram: Track-to-Track Fusion With Asynchronous Sensors Using Information Matrix Fusion for Surround Environment Perception, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 13(4):1717-1726 (2012)
  Oktober 2012
• Ruderman, M. und T. Bertram: Identification of Soft Magnetic B-H Characteristics Using Discrete Dynamic Preisach Model and Single Measured Hysteresis Loop, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 48, No. 4, pp. 1281-1284
  April 2012
• Ruderman, M., S. Aranovskiy, A. Bobtsov und T. Bertram: Nonlinear dynamic of actuators with elasticities and friction, Automation and Remote Control, 2012, Vol. 73, No. 10, pp. 1604–1615
  2012
• Malzahn, J., A. S. Phung, F. Hoffmann und T. Bertram: Bildbasierte Regelung eines gliedelastischen Roboterarms mit einem RGB-D-Sensor, at - Automatisierungstechnik: Vol. 60, No. 5, pp. 246-259. doi: 10.1524/auto.2012.0992
  2012

2011

• Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann, T. Bertram, H. Lausch und G. Schoppel: Struktur- und Parameteridentifikation mit Evolutionären Algorithmen , at - Automatisierungstechnik, Nummer 6, Seiten 340--352, Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, 2011
  2011
• Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Objective Evaluation of Software Architectures in Driver Assistance Systems; Methods – quality Model – metrics, Computer Science - Research and Development, Special Issue Paper, 2011
  2011

2010

• Rosenbaum, S., M. Ruderman, T. Ströhla und T. Bertram: Use of Jiles–Atherton and Preisach Hysteresis Models for Inverse Feed-Forward Control, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, Vol. 46, No. 12, pp. 3984-3989
  Dezember 2010
• Franke, R., M. Schulte, T. Bothe und T. Bertram: Automatische Oberflächeninspektion von Kraftfahrzeugen, In: ATZproduktion 05-06 (2010) Nr. 3, S. 28-32
  November 2010
• Franke, R., M. Schulte, T. Bothe und T. Bertram: Automatic surface inspection of vehicles, In: ATZproduktion worldwide Edition 05-06 (2010) Nr. 3
  November 2010
• Franke, R., M. Schulte und T. Bertram: Großflächige Inspektion spiegelnder Oberflächen, In JOT - Journal für Oberflächentechnik 9.2010, pp. 50-52
  September 2010
• Weißenborn, E., T. Bossmeyer und T. Bertram: Adaptation of a zero-dimensional cylinder pressure model for diesel engines using the crankshaft rotational speed, Mechanical Systems and Signal Processing 25 (2011) 1887-1910
  September 2010
• Weißenborn, E., T. Bossmeyer und T. Bertram: Adaptation of a zero-dimensional cylinder pressure model for diesel engines using the crankshaft rotational speed., Mechanical Systems and Signal Processing
  September 2010

2009

• Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Multi-Objective Optimization with Controlled Model Assisted Evolution Strategies, http://www.mitpressjournals.org/doi/pdf/10.1162/evco.2009.17.4.17408, Evolutionary Computation, 2009, Vol. 17, No. 4: 577--593
  Dezember 2009
• Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Approximative Invertierung zum Entwurf nichtlinearer Entkopplungsfilter, Technische Wissenschaften, 2009, Spezialausgabe Mechatronik, ISSN 0321-2653, S. 123-127
  November 2009
• Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Modeling and Identification of Elastic Robot Joints with Hysteresis and Backlash, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 10, S. 3840-3847
  Oktober 2009
• Bertram, T., F. Hoffmann, R. Franke und M. Ruderman: Kognitionsorientierter modularer und autonomer Service-Roboter zur vor Ort-Instandsetzung von Tiefzieh und Spritzgusswerkzeugen in wechselnden Kontexten (KomRob), Schriftenreihe Werkstofftechnologie, Band 6, Hrsg.: Prof. Dr.-Ing. habil. J. Wilden, ISBN 3861309955, Verlag Mainz, Wissenschaftsverlag, Aachen, S.4-44, 2009
  Juli 2009
• Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Interactive Incorporation of User Preferences in Multiobjective Evolutionary Algorithms, Advances in Intelligent and Soft Computing, Vol. 58, J. Mehnen, M. Köppen, A. Saad, A. Tiwari (Eds.): Applications of Soft Computing, Seiten 379-388, Springer, Berlin Heidelberg
  2009
• Braun, J., F. Hoffmann, J. Krettek und T. Bertram: Multikriterielle Optimierung mit λ-geregelten modellgestützten Evolutionsstrategien, Automatisierungstechnik, Vol. 57, S.115-128
  2009
• Weißenborn, E., T. Bossmeyer und T. Bertram: Vergleich datenbasierter Lernverfahren für den Einsatz in der Zylinderdruckmodellierung, at-Automatisierungstechnik 57, Nr. 11
  2009
• Franke, R., T. Nierobisch, J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Simulation und Verifikation einer bildbasierten Schwingungsdetektion zur Regelung des mehrgliedrigen elastischen Leichtbauarms TUDOR, Technische Wissenschaften, No. 4, ISSN 0321-2653, S. 27-33
  2009
• Ruderman, M. und T. Bertram: Dynamische Preisach-Ebene zur Modellierung der Hysterese in zeitdiskreten Systemen, Technische Wissenschaften, No. 5, ISSN 0321-2653, S. 42-48
  2009
• Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Multi-Objective Optimization with Controlled Model Assisted Evolution Strategies, Evolutionary Computation 17(4): 577-593 (2009)
  2009

2007

• Öttgen, O. und T. Bertram: Modellgestützte Entwicklung eines mechatronischen Fahrwerkregelungssystems, ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, 109, Nr.06, 546-553
  2007

2006

• Bertram, T.: Vernetzung von Längs-, Quer- und Vertikaldynamik-Regelung, Fahrdynamik-Regelung – Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatronik, hg. R. Isermann. Wiesbaden: Vieweg, 345-364
  2006

2004

• Bertram, T.: Komplexer Systemverbund, Digital Engineering Magazin, 7, Nr. 2, 48-50
  Juni 2004
• Bertram, T. und C. Haß: A Reversible Mechatronic Retractor Offers Opportunities to Improve Restraint Systems, Machine Dynamics Problems. Warsaw University of Technology Vol. 28, No. 3, 37-44
  Juni 2004

2003

• Bertram, T. und C. Haß: Mechatronischer Gurtstraffer - Synergien zwischen aktiver und passiver Si­cher­heit, ATZ/MTZ/Automotive Engineering Partners-Sonderausgabe "Automotive Electronics". September 2003, 64-71
  September 2003
• Bertram, T.: Reversible Safety Systems for Occupant Protection in Vehicles, Technische Wissenschaften 2003 (Spezialausgabe). Nachrichten der Hochschulen, Nord-Kaukasische Region. Süd-Russische Staatliche Universität Novotscherkassk, 57-63
  Juni 2003
• Bertram, T., F. Bekes, R. Greul, O. Hanke, C. Haß, J. Hilgert, M. Hiller, O. Öttgen, P. Opgen-Rhein, M. Torlo und D. Ward: Modeling and simulation for mechatronic design in automotive systems, Control Engineering Practice 11, 179-190
  Juni 2003
• Bertram, T., J. Gausemeier, C. Germer, C. Jung, E. Kallenbach, F. Kallmeyer, S. Möhringer, O. Oberschelp, U. Oldendorf, D. Reiners, J. Seuss, J. Wulf und F. Zohm: Entwicklungsmethodik für mechatronische Systeme, VDI-Richtlinie 2206. Düsseldorf: VDI
  Juni 2003
• Bertram, T. und C. Haß: The Mechatronic Retractor – Synergies Between Active and Passive Safety in Vehicles, ATZ/MTZ/Automotive Engineering Spezial Issue "Automotive Electronics".worldwide, Nr. 09, 1-4
  Juni 2003
• Bertram, T., E. Kallenbach und R. Volkert: 4th Polish-German Mechatronic Workshop 2003 - Development Potentials of Mechatronics, Ilmenau: Wissenschaftsverlag
  Juni 2003
• Bögelsack, G., et al. und T. Bertram: IFToMM terminology - mechatronics, Mechanism and Machine Theory, Standardization of Terminology. Vol. 38, Issues 7-10, 597-1111
  Juni 2003
• Öttgen, O. und T. Bertram: Aktive Beeinflussung des Eigenlenk- und Wankverhaltens eines Pkws, Automatisierungstechnik at, 51, 319-328
  Juni 2003
• Dürrbaum, I., J. Petersen, K. Stübbe, T. Bertram, M. Bourhaleb, A. Lapp, S. M. Reza Sahba, J. Schirmer und D. Ziegenbein: Modellierung funktionaler Varianten von mechatronischen Systemen im Kraftfahrzeug, Technische Mitteilungen Organ des Hauses der Technik e. V. Essen 2/03, 96, 71-77
  März 2003

2002

• Bertram, T. und J. Hilgert: Fahrversuche mit skalierten Fahrzeugen als Entwicklungsmethode - Ansatz zur experimentellen Überprüfung zukünftiger Fahrzeugführungssysteme, ATZ/MTZ/Automotive Engineering Partners-Sonderausgabe "Automotive Electronics". September 2002, 52-58
  September 2002
• Bertram, T. und M. Torlo: Global dynamc fault tolerance – Networked systems as a basis for safe x-by-wire systems, ATZ worldwide, 104, Nr.11, 12-15
  Juni 2002
• Bertram, T. und M. Torlo: Globale dynamische Fehlertoleranz – Systemverbund als Basis für sichere X-by-Wire-Systeme, ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, 104, Nr.1, 1008-1014
  Juni 2002
• Haß, C. und T. Bertram: Modellierung eines Fahrzeugs in MADYMO zur Untersuchung innovativer Insassenschutzsysteme bei Fahrzeugüberschlägen, Mechatronik im Automobil, II: Aktuelle Trends in der Systementwicklung für Automobile, hg. G. Schmitz. Renningen: Expert, 222-241
  Juni 2002
• Petersen, J., T. Bertram, A. Lapp, K. Knorr, P. T. Flores, J. Schirmer, D. Kraft und W. Hermsen: UML Meta Model Extensions for Specifying Functional Requirements of Mechatronic Components in Vehicles, Lecture Notes in Informatics: OMER – Object-oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems, hg. P. P. Hofmann und A. Schürr. Gesell­schaft für Informatik e.V., 84-99
  Juni 2002
• Thiemann, M., J. Seuss, T. Bertram und P. Opgen-Rhein: Mechatronics in Headlamps - The use of simulation in designing new adaptive light functions, ATZ worldwide, 104, Nr.1, 21-23
  Juni 2002
• Thiemann, M., J. Seuss, T. Bertram und P. Opgen-Rhein: Mechatronik im Scheinwerfer - Nutzung der Simulation zum Entwurf neuer adaptiver Lichtfunktionen, ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, 104, Nr.1, 70-76
  Juni 2002
• Torlo, M., T. Bertram und F. Bekes: Mehrfachnutzung von Sensorsignalen in verteilten Systemen im Kraftfahrzeug, Mechatronik im Automobil, II: Aktuelle Trends in der Systementwicklung für Automobile, hg. G. Schmitz. Renningen: Expert, 288-301
  Juni 2002
• Walther, M., P. Torre Flores und T. Bertram: Cartronic als Ordnungskonzept für den Systemverbund - Analyse mechatronischer Systeme im Kraftfahrzeug, Elektronik im Kraftfahrzeugwesen: Steuerungs,- Regelungs- und Kommunikationssysteme. Kontakt & Studium; Band 437, hg. G. Walliser. Renningen: Expert, 376-397
  Juni 2002
• Bertram, T., P. Torre Flores, J. Schirmer, J. Petersen, A. Lapp, D. Kraft und W. Hermsen: Software-Entwicklung für vernetzte Steuergeräte - Von der Cartronic-Domänenstruktur zum Steuergerätecode, ATZ/MTZ/Automotive Engineering Partners-Sonderausgabe "Automotive Electronics". März 2002, 32-41
  März 2002

2001

• Bertram, T. und P. Opgen-Rhein: Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme - Virtueller Fahrversuch als Schlüsseltechnologie der Zukunft, ATZ/MTZ/Automotive Engineering Partners-Sonderausgabe "Automotive Electronics". September 2001, 20-26
  September 2001

2000

• Bertram, T.: Mechanik, Elektronik und In­for­ma­ti­ons­tech­nik rücken enger zusammen, ATZ/MTZ/Automotive Engineering Partners-Sonderausgabe "Automotive Electronics". Oktober 2000, 78-83
  Oktober 2000
• Bertram, T., J. Petersen, P. Torre Flores, A. Lapp, M. Walther und J. Schirmer: Objektorientierte Ordnungsstrukturen mechatronischer Systeme, Konstruktion - Zeitschrift für Produktentwicklung. Springer-VDI. Oktober 2000, 48-50
  Oktober 2000

1999

• Hiller, M., T. Bertram und U. Roll: Schleudern mit Hardware-in-the-Loop, Automobil Entwicklung, Juli 4/99, 50-51
  Juli 1999
• Hiller, M., T. Bertram und U. Roll: Ein fast virtueller Prüfstand, Scientific American Deutsche Ausgabe: Spektrum der Wis­sen­schaft, Juli 7/99, 92-94
  Juli 1999
• Bertram, T., P. Dominke und B. Müller: The safety-related aspect of CARTRONIC, IV Vehicle Navigation Systems and Advanced Controls. SAE SP-99/1428, 27-42
  Juni 1999
• Weber, J., T. Bertram, R. Kytölä, F. Peruzzi und S. Thiel: Information technology restructures car electronics, IV Vehicle Navigation Systems and Advanced Controls. SAE SP-99/1428, 1-9
  Juni 1999

1998

• Bertram, T.: CARTRONIC, Autoelektrik, Autoelektronik, hg. Robert Bosch GmbH, Unternehmensbereich Kraftfahrzeug-Ausrüstung, Abteilung Technische Information (KH/VDT). Wiesbaden: Vieweg, 8-9
  Juni 1998

1996

• Berger, M., T. Bertram, H. Schwarz und C. Behmenburg: Konfektionierte Fuzzy-Regler für Systemklassen, Automatisierungstechnik at, 44, 132-137
  Juni 1996

1995

• Bertram, T.: Zur systematischen Analyse und Synthese nichtlinearer Systeme mit Fuzzy-Logik (Zusammenfassung), Automatisierungstechnik at, 43, 534, 1995
  Juni 1995

1994

• Bertram, T., F. Svaricek, T. Bindel, R. Böhm, H. Kiendl, B.-M. Pfeiffer und M. Weber: Fuzzy Control. Zusammenstellung und Beschreibung wichtiger Begriffe, Automatisierungstechnik at, 42, 322-326
  Juni 1994

1993

• Bertram, T.: Design of a fuzzy controller for a rotating oscillator, International Journal of Systems Science, 24, 1923-1934
  Juni 1993
• Bertram, T. und F. Svaricek: Zur Kompensation der trockenen Reibung mit Hilfe der Fuzzy-Logik, Automatisierungstechnik at, 41, 180-184
  Juni 1993

1992

• Bertram, T. und F. Svaricek: Zur Fuzzy-Regelung eines aufrechtstehenden Pendels, Automatisierungstechnik at, 40, 308-310
  Juni 1992

• Bertram, T.: Mechatronik – Erfolgsprinzip und Herausforderung für innovative Produkte und Prozesse, ATZ/MTZ/Automotive Engineering Partners-Sonderausgabe "Automotive Electronics". März 2003, 6

2021

• Bertram, T. (Hrsg.): Automatisiertes Fahren 2021, Von der Fahrassistenz zum autonomen Fahren 7. Internationale ATZ-Fachtagung Springer Vieweg
  2021
• Bertram, T. (Hrsg.): Automatisiertes Fahren 2020, Von der Fahrassistenz zum autonomen Fahren 6. Internationale ATZ-Fachtagung Springer Vieweg
  August 2021

2019

• Bertram, T. (Hrsg.): Automatisiertes Fahren 2019, Von der Fahrassistenz zum autonomen Fahren 5. Internationale ATZ-Fachtagung Springer Vieweg
  Dezember 2019
• Bertram, T. (Hrsg.): Von der Assistenz zum automatisierten Fahren, Fahrerassistenzsysteme 2018, Springer Vieweg
  Januar 2019

2002

• Bertram, T. und J. Petersen: Konzeption einer XML-basierten Schnitt­stelle für CARTRONIC-Modelle und CARTRONIC-UML-Modelle, Interner Bericht. Institute In­for­ma­ti­ons­tech­nik und Mechatronik und Systemdynamik, Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Gerhard-Mercator-Universität Duisburg, 2002
  Juni 2002

1999

• Bertram, T. und J. Petersen: Entwicklung eines objektorientierten Modells für ein Ordnungskonzept CARTRONIC zukünftiger Systeme in Kraftfahrzeugen, Interner Bericht. Fachgebiete Mechatronik und Technische Informatik, Fachbereich Maschinenbau, Gerhard-Mercator-Universität Duisburg, 1999
  Juli 1999

1992

• Bertram, T.: Herleitung einer analytischen Darstellung für ein Fuzzy-System, Forschungsbericht 13/92. Fachgebiet Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, Fachbereich Maschinenbau, Gerhard-Mercator-Universität - Gesamthochschule Duisburg, 1992
  Juni 1992

1991

• Bertram, T.: Einführung in die Fuzzy-Regelung, Forschungsbericht 04/91. Fachgebiet Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, Fachbereich Maschinenbau, Gerhard-Mercator-Universität - Gesamthochschule Duisburg, 1991
  April 1991

1990

• Bertram, T.: Adaptive Zustandsregelung am Beispiel einer aktiven Vierradlenkung für Personenwagen, Diplomarbeit. Fachgebiet Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, Fachbereich Maschinenbau, Gerhard-Mercator-Universität - Gesamthochschule Duisburg, 1990
  April 1990

2020

• Rösmann, C. , A. Makarow, und T. Bertram, Online Motion Planning based on Nonlinear Model Predictive Control with Non-Euclidean Rotation Groups, arXiv:2006.03534v1 [cs.RO],
  Juni 2020
• Rösmann, C, A. Makarow, und T. Bertram, Time-optimal control with direct collocation and variable discretization, arXiv:2005.12136 [eess.SY],
  Mai 2020
• Rösmann, C.,  A. Makarow, und T. Bertram, Stabilizing Quasi-Time-Optimal Nonlinear Model Predictive Control with Variable Discretization, arXiv:2004.09561v1 [eess.SY],
  April 2020

2017

• Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Kinodynamic Trajectory Optimization and Control for Car-Like Robots,
  Juli 2017

2016

• Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: teb local planner - Car-like Robots and Costmap Conversion,
  Februar 2016

2015

• Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: teb_local_planner - An Optimal Trajectory Planner for Mobile Robots,
  Juni 2015

2014

• Rösmann, C., M. Oeljeklaus, F. Hoffmann und T. Bertram: Human-Aware Motion Planning of Mobile Robots in Social Encounters ,
  Februar 2014

2013

• Malzahn, J. und T. Bertram: Oscillation Damping, Collision Detection and Reaction for a Multi-Elastic-Link Robot Arm,
  August 2013
• Malzahn, J., R. Balachandran und T. Bertram: Experiments on force control of a multi-flexible-link robot,
  Januar 2013

2011

• Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Situated learning of visual robotic behaviors,
  November 2011
• Malzahn, J., A. S. Phung, F. Hoffmann und T. Bertram: A multi-link-flexible robot arm catching thrown softballs,
  September 2011
• Malzahn, J., A. S. Phung, F. Hoffmann und T. Bertram: Experimental validation of model-free vibration-damping,
  Juni 2011
• Malzahn, J., A. S. Phung, F. Hoffmann und T. Bertram: initial visual servoing experiments with a multi-flexible-link arm,
  Juni 2011
• Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Tip position control of a multi-flexible-link robot arm for varying payloads using neural networks,
  Juni 2011
• Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Scenario and context specific visual robot behavior learning - Scenario: Foyer,
  Mai 2011
• Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Scenario and context specific visual robot behavior learning - Scenario: Known corridor,
  Mai 2011

2009

• Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Imitation Learning for Visual Robotic Behaviors,
  Dezember 2009

2018

• Bertram, T., C. Rösmann, F. Hoffmann, F. I. John, J. Henikl und M. Krämer: Großmanipulator mit automatisiertem Mastenaufbau,
  Juni 2018
• Bertram, T., C. Rösmann, F. Hoffmann, F. I. John, J. Henikl und M. Krämer: Large manipulator with automated boom construction,
  Juni 2018

Bertram, T. Zur systematischen Analyse und Synthese nichtlinearer Systeme mit Fuzzy-Logik. Dissertation. Fachgebiet Mess-, Steuer- und Regelungstechnik, Fachbereich Maschinenbau, Gerhard-Mercator-Universität - Gesamthochschule Duisburg. Fortschrittberichte Reihe 8 Nr. 496. Düsseldorf: VDI, 1995.