Human-Centered Automated Driving - RST - Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik - TU Dortmund

Anfahrt & Lageplan

Mit dem Auto

Der Campus der Technischen Universität Dortmund liegt in der Nähe des Autobahnkreuzes Dortmund West, wo die Sauerlandlinie A45 den Ruhrschnellweg B1/A40 kreuzt. Die Abfahrt Dortmund-Eichlinghofen auf der A45 führt zum Campus Süd, die Abfahrt Dortmund-Dorstfeld auf der A40 zum Campus-Nord. An beiden Ausfahrten ist die Universität ausgeschildert.

Mit Bus und Bahn

Direkt auf dem Campus Nord befindet sich die S-Bahn-Station „Dortmund Universität“. Von dort fährt die S-Bahn-Linie S1 im 20- oder 30-Minuten-Takt zum Hauptbahnhof Dortmund und in der Gegenrichtung zum Hauptbahnhof Düsseldorf über Bochum, Essen und Duisburg. Außerdem ist die Universität mit den Buslinien 445, 447 und 462 zu erreichen. Eine Fahrplanauskunft findet sich auf der Homepage des Verkehrsverbundes Rhein-Ruhr, außerdem bieten die DSW21 einen interaktiven Liniennetzplan an.

Die H-Bahn

Zu den Wahrzeichen der TU Dortmund gehört die H-Bahn. Linie 1 verkehrt im 10-Minuten-Takt zwischen Dortmund Eichlinghofen und dem Technologiezentrum über Campus Süd und Dortmund Universität S, Linie 2 pendelt im 5-Minuten-Takt zwischen Campus Nord und Campus Süd. Diese Strecke legt sie in zwei Minuten zurück.

Mit dem Flugzeug

Vom Flughafen Dortmund aus gelangt man mit dem AirportExpress innerhalb von gut 20 Minuten zum Dortmunder Hauptbahnhof und von dort mit der S-Bahn zur Universität. Ein größeres Angebot an internationalen Flugverbindungen bietet der etwa 60 Kilometer entfernte Flughafen Düsseldorf, der direkt mit der S-Bahn vom Bahnhof der Universität zu erreichen ist.

Lageplan

Die Einrichtungen der Technischen Universität Dortmund verteilen sich auf den größeren Campus Nord und den kleineren Campus Süd. Zudem befinden sich einige Bereiche der Hochschule im angrenzenden Technologiepark. Genauere Informationen können Sie den Lageplänen entnehmen.

ServicePortal UniMail

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Mit dem Auto

Der Campus der Technischen Universität Dortmund liegt in der Nähe des Autobahnkreuzes Dortmund West, wo die Sauerlandlinie A45 den Ruhrschnellweg B1/A40 kreuzt. Die Abfahrt Dortmund-Eichlinghofen auf der A45 führt zum Campus Süd, die Abfahrt Dortmund-Dorstfeld auf der A40 zum Campus-Nord. An beiden Ausfahrten ist die Universität ausgeschildert.

Mit Bus und Bahn

Direkt auf dem Campus Nord befindet sich die S-Bahn-Station „Dortmund Universität“. Von dort fährt die S-Bahn-Linie S1 im 20- oder 30-Minuten-Takt zum Hauptbahnhof Dortmund und in der Gegenrichtung zum Hauptbahnhof Düsseldorf über Bochum, Essen und Duisburg. Außerdem ist die Universität mit den Buslinien 445, 447 und 462 zu erreichen. Eine Fahrplanauskunft findet sich auf der Homepage des Verkehrsverbundes Rhein-Ruhr, außerdem bieten die DSW21 einen interaktiven Liniennetzplan an.

Die H-Bahn

Zu den Wahrzeichen der TU Dortmund gehört die H-Bahn. Linie 1 verkehrt im 10-Minuten-Takt zwischen Dortmund Eichlinghofen und dem Technologiezentrum über Campus Süd und Dortmund Universität S, Linie 2 pendelt im 5-Minuten-Takt zwischen Campus Nord und Campus Süd. Diese Strecke legt sie in zwei Minuten zurück.

Mit dem Flugzeug

Vom Flughafen Dortmund aus gelangt man mit dem AirportExpress innerhalb von gut 20 Minuten zum Dortmunder Hauptbahnhof und von dort mit der S-Bahn zur Universität. Ein größeres Angebot an internationalen Flugverbindungen bietet der etwa 60 Kilometer entfernte Flughafen Düsseldorf, der direkt mit der S-Bahn vom Bahnhof der Universität zu erreichen ist.

Lageplan

Die Einrichtungen der Technischen Universität Dortmund verteilen sich auf den größeren Campus Nord und den kleineren Campus Süd. Zudem befinden sich einige Bereiche der Hochschule im angrenzenden Technologiepark. Genauere Informationen können Sie den Lageplänen entnehmen.

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Human-Centered Automated Driving: Erweiterung des manD-1.0-Datensatzes um multimodale Emotion und Propriozeption

EEG Linien untereinander

Im Jahr 2026 wurde Dr.-Ing. Khazar Dargahi Nobari aus unserem Lehrstuhl im Rahmen der Young Academy für das Projekt „Human-Centered Automated Driving: Erweiterung des manD-1.0-Datensatzes um multimodale Emotion und Propriozeption“ gefördert. Im Mittelpunkt des Vorhabens steht die Datenanalyse eines bereits erhobenen und veröffentlichten Benchmark-Datensatzes für das Fahrer:innen-Monitoring im automatisierten Fahren. Der manD 1.0 Datensatz basiert auf einer Probandenstudie im Fahrsimulator und enthält synchronisierte Messungen aus verschiedenen Sensoren, Fahrsituationen und Fahrerzuständen.

Der zentrale Beitrag des Projekts liegt darin, diesen Datensatz systematisch weiter auszuwerten, aufzubereiten und für neue Forschungsfragen nutzbar zu machen. Dazu werden multimodale Datenquellen wie Kameradaten, physiologische Signale, Fragebogendaten, demografische Informationen, Sitz-Druck-Sensorik, Bewegungsdaten und fahrdynamische Größen analysiert und mit KI-Methoden modelliert. Inhaltlich verfolgt das Projekt zwei Schwerpunkte: die multimodale Emotionserkennung sowie die Erkennung und Bewertung propriozeptiver Zustände von Fahrer:innen. Ergänzend sollen hochaufgelöste EEG- und ECG-Daten verbessert nachbearbeitet und synchronisiert werden.

Durch die geplanten Analysen wird der manD 1.0 Datensatz um annotierte Emotionsdaten, abgeleitete Propriozeptionsvariablen und verbesserte physiologische Daten erweitert. Darüber hinaus ist vorgesehen, zentrale Auswertungs-, Analyse- und Modellierungsskripte offen bereitzustellen. Damit stärkt das Projekt die Reproduzierbarkeit datengetriebener Forschung und leistet einen Beitrag zur Weiterentwicklung menschenzentrierter automatisierter Fahrsysteme.

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