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Publikationen

  • Stockem Novo, A., M. Krüger , M.Stolpe und T. Bertram: A Review on Scene Prediction for Automated Driving, Physics 2022, 4, 132–159. https://doi.org/10.3390/physics4010011
    1. Februar 2022
  • Dargahi Nobari, K., C. Velasquez, T. Bertram: (2021). Emotion Induction Strategies in Driving Simulator for Validated Experiments. Human Systems Engineering and Design (IHSED2021) Future Trends and Applications. doi:10.54941/ahfe1001157
  • Hugenroth, A., A. Warnecke und T. Bertram: Untersuchung und Klassifikation der Fahreraufmerksamkeit bei längerer partiell automatisierter Fahrt, Forschung im Ingenieurwesen
    20. Dezember 2021
  • Diehl C., T. Waldeyer, F. Hoffmann, T. Bertram: VectorRL: Interpretable Graph-based Reinforcement Learning for Automated Driving, Proc. 31. Workshop Computational Intelligence
    Berlin, 25.-26.11.2021
  • Albers, F., K. Dargahi Nobari, J. Braun, K. Bartsch, T. Bertram: Koordination von Übernahmemanövern beim hochautomatisierten Fahren unter Berücksichtigung der Fahrerverfügbarkeit, Forschung im Ingenieurwesen
    11.10.2021
  • Stannartz, N., L. Jui-Lin, M. Waldner, T. Bertram: Semantic Landmark-based HD Map Localization Using Sliding Window Max-Mixture Factor Graphs, 2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2021
    25.10.2021
  • Diehl,C., N.Stannartz, T. Bertram: Navigation with Uncertain Map Data for Automated Vehicles
    Springer Fachmedien Wiesbaden
  • Bertram, T. (Hrsg.): Automatisiertes Fahren 2021, Von der Fahrassistenz zum autonomen Fahren 7. Internationale ATZ-Fachtagung Springer Vieweg
    2021
  • Homann, A., M. Buss, M. Keller und T. Bertram: Trajectory Following Control for Automated Driving,  – Automatisiertes Fahren 2020 pp 97-110
    August 2021
  • Bertram, T. (Hrsg.): Automatisiertes Fahren 2020, Von der Fahrassistenz zum autonomen Fahren 6. Internationale ATZ-Fachtagung Springer Vieweg
    August 2021
  • Makarow, A., C. Rösmann, T. Bertram: Suboptimale Modellprädiktive Regelung mit einem Freiheitsgrad für unterlagerte Regelkreise, at-Automatisierungstechnik, Band 69, Heft 7 - Schwerpunktheft: Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschusses 1.40, Teil 1/Thomas Meurer, Alexander Schaum, DOI: 10.1515/auto-2021-0034,
    Juni 2021
  • Krämer, M., and T. Bertram: Automatisierte 3D-Umfeldmodellierung für eine effiziente Trajektorienplanung kollaborativer Roboter, in Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021,
    2021, pp. 7–13.
  • Krämer, M., R.J. Velasco-Guillen, P. Beckerle, T. Bertram: Comparing Online Robot Joint Space Trajectory Optimization for Task Space Applications, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Delft (virtual), Netherlands,
    July 2021
  • Rösmann, C., A. Makarow, T. Bertram, Online Motion Planning based on Nonlinear Model Predictive Control with Non-Euclidean Rotation Groups, 2021 European Control Conference, Rotterdam
    Netherlands  29.06 - 02.07.2021
  • Waldner,M., T. Bertram: Optimal Real-time Digitization of Matrix-Headlights, IEEE/ASME (AIM) International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    12 - 16 Juli 2021
  • Krämer, M., F. I. Muster, C. Rösmann, and T. Bertram: An optimization-based approach for elasticity-aware trajectory planning of link-elastic manipulators, Mechatronics, vol. 75,
    2021.
  • Rösmann, C., A. Makarow, T. Bertram: Stabilizing Quasi-Time-Optimal Nonlinear Model Predictive Control with Variable Discretization, International Journal of Control, Taylor & Francis, DOI:10.1080/00207179.2021.1929497,
    2021
  • Waldner, M., T. Bertram: Virtual Evaluation of High-Definition Lighting Functions for Various Beam Patterns for Rapid-Prototyping, Lux junior 2021 : 15. Internationales Forum für den lichttechnischen Nachwuchs
    4. - 6. Juni 2021
  • Stannartz, N., M. Theers, M. Sons; A. Llarena, M. Kuhn, O.M. Kind, T. Bertram: Efficient Localization on Highways Employing Public HD Maps and Series-Production Sensors, 21. Internationales Stuttgarter Symposium. Springer Vieweg, Wiesbaden, 2021
    14.05.2021
  • Malte Oeljeklaus. An Integrated Approach for Traffic Scene Understanding from Monocular Cameras Towards Resource-constrained Perception of Environment Representations with Multi-task Convolutional Neural Networks Technische Universität Dortmund 2021
  • Dorpmüller, P., M. Keller, T. Bertram: Optimization of B-Spline parameterized Trajectories for On-Road Vehicle Guidance, AmE 2021 - Automotive meets Electronics; 12th GMM-Symposium
    09. April 2021
  • Hugenroth, A., A. Warnecke und T. Bertram: Mechatronisches System für die modellbasierte Datenfusion zur Ermittlung des psychologischen Fahrerzustands, Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021
    März 2021
  • Gonschorek, R., T. Bertram: Linear-Quadratic-Gaussian Position Control of the Hand Wheel Actuator for a Steer-by-Wire Steering System, VDI Mechatronikfachtagung, Darmstadt
    März 2021
  • Schmidt, M., C. Wissing, T. Nattermann und T. Bertram: A probabilistic model for discretionary lane change proposals in highway driving situations, Forschung im Ingenieurwesen 2021, Springer,
    Berlin Februar 2021
  • Rainer Kauschke, Nico Rüddenklau, Fabian Ernst, Mirko Waldner: Effizientere Entwicklung von Scheinwerfersystemen, ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift - Issue 2/2021
    01.02.2021
  • Rainer Kauschke, Nico Rüddenklau, Fabian Ernst, Mirko Waldner: More Efficient Development of Headlamp Systems, ATZ worldwide Volume 123, issue 2, February 2021
    01.02.2021
  • Waldner, M., T. Bertram: Parallelisierte Steuerung hochauflösender Matrix‐Scheinwerfer, 7. IFToMM D-A-CH 2021 
    18./19. Februar 2021
  • Diehl C., T. Sievernich, M. Krüger, F. Hoffmann, T. Bertam: UMBRELLA: Uncertainty-Aware Model-Based Offline Reinforcement Learning Leveraging Planning, Advances in Neural Information Processing Systems - Machine Learning for Autonomous Driving Workshop (NeuRIPS 2021 ML4AD)
    2021
  • Bartsch, K., T. Bertram: Pose estimation for intention detection of pedestrians in road traffic, Posterbeitrag in ATZ live
  • Krämer, M., F. I. Muster, C. Rösmann, and T. Bertram: Elasticity-Aware Online Motion Optimization for Link-Elastic Manipulators, IFAC-PapersOnline, vol. 53, no. 2, pp. 9980–9985,
    2020
  • Waldner, M. und T. Bertram: Simulation of High-Definition Pixel-Headlights, 15th International Symposium on Visual Computing (ISVC) 2020, Virtuell, USA,
    Oktober 2020
  • Krüger, M., A. Stockem Novo, T. Nattermann, T. Bertram: Interaction-Aware Trajectory Prediction based on a 3D Spatio-Temporal Tensor Representation using Convolutional–Recurrent Neural Networks, 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV),
    20.10.2020
  • Schmidt, M., N. Stannartz und  T. Bertram: Analysis of Depth Estimation and Semantic Segmentation Algorithms for the Environment Perception of Automated Vehicles, ATZ live - Automatisiertes Fahren 2020, Wiesbaden, Oktober 2020
  • Homann, A., M. Buss, M. Keller und T. Bertram: Trajectory Following Control for Automated Driving, ATZ live – Automatisiertes Fahren, Wiesbaden, Deutsch­land, 13.10.-14.10.2020,
    Oktober 2020
  • Homann, A., M. Keller, T. Bertram: Trajektorienfolge für automatisierte Fahrfunktionen, ATZelektronik > Ausgabe 9/2020,
    01.09.2020
  • Gonschorek, R., E. Münch, T. Bertram: Reference Track Generation and Map Matching for the Demonstration of Lateral Vehicle Guidance Control Functions, 29th Aachen Colloquium Sustainable Mobility 2020
    06.10.2020
  • Dargahi Nobari, K., K. Bartsch, F. Albers, T. Bertram: Driver State Regulation via Real-Time Neurofeedback in Partially Automated Driving, presented at 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Virtual Conference,
    September 2020
  • Stannartz, N., M. Theers, A. Llarena, M. Sons, M. Kuhn und T. Bertram: Comparison of Curve Representations for Memory-Efficient and High-Precision Map Generation, 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Virtual Conference, September 2020
  • Diehl, C., E. Feicho, A. Schwambach, T. Dammeier, T. Bertram: Radar-based Dynamic Occupancy Grid Mapping, 23nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rhodos, Greece, 20-23.09.2020 (accepted)
    September 2020
  • Homann, A., M. Buss, M. Keller und T. Bertram: Feedforward for lateral trajectory tracking of automated vehicles, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Boston, MA, USA, 06.07.-09.07.2020,
    Juli 2020
  • Makarow, A., C. Rösmann, und T. Bertram, Single Degree of Freedom Model Predictive Control with Variable Horizon, in American Control Conference (ACC), Denver, CO, USA,
    Juli 2020
  • Waldner, M., M. Krämer und T. Bertram: Digitization of Matrix-Headlights That Move as in the Real Test Drive, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)  2020, Virtuell, USA, July 2020
  • M. Krämer, C. Rösmann, F. Hoffmann, and T. Bertram: Model predictive control of a collaborative manipulator considering
    dynamic obstacles
    , Video, Optimal Control Applications and Methods, John Wiley & Sons Ltd 2020
  • Rösmann, C. , A. Makarow, und T. Bertram, Online Motion Planning based on Nonlinear Model Predictive Control with Non-Euclidean Rotation Groups, arXiv:2006.03534v1 [cs.RO],
    Juni 2020
  • Rösmann, C, A. Makarow, und T. Bertram, Time-optimal control with direct collocation and variable discretization, arXiv:2005.12136 [eess.SY],
    Mai 2020
  • Rösmann, C.,  A. Makarow, und T. Bertram, Stabilizing Quasi-Time-Optimal Nonlinear Model Predictive Control with Variable Discretization, arXiv:2004.09561v1 [eess.SY],
    April 2020
  • Bartsch, K., N. Stannartz, M. Schmidt, T. Bertram.: Functional Simulation of automotive Lidar and Camera Sensors, presented at AmE 2020 – Automotive meets Electronics; 11th GMM-Symposium
    March 2020
  • Hugenroth, A., F. Albers, M. Oeljeklaus, T. Bertram: Object Classification in the Fixation of a Car Driver, AmE 2020 - Automotive meets Electronics; 11th GMM-Symposium
    10 - 11.03.2020
  • Muster, F. I., M. Krämer, T. Bertram: Trajektorienplanung für einen strukturelastischen Leichtbauroboter mit mehreren Schwingungsebenen, 6. IFToMM D-A-CH Konferenz
    27. - 28.02.2020
  • Meier, B.: Identifikation und Steuerung des hydraulischen Betriebspunktes von Nassläufer-Umwälzpumpenaggregaten mittels Drehzahlvariation. (Dissertation), Eldorado - Repositorium der TU Dortmund, 2020
  • Schulte, H. [Hrsg.]; F. Hoffmann[Hrsg.]; R. Mikut[Hrsg.]: Proceedings - 30. Workshop Computational Intelligence, Verlag KIT Scientific Publishing ISBN: 978-3-7315-1051-2, 2020
  • Dargahi Nobari, K., F. Albers, K. Bartsch, T. Bertram: (2020). Online Feedback Control for Driver-Vehicle Interaction in Automated Driving. Advances in Human Aspects of Transportation, 159–165. doi:10.1007/978-3-030-50943-9_21
  • Velasco-Guillen,R.J.,  M. Krämer, F. Hoffmann, T. Bertram, and P. Beckerle, Robot-Human Object Handover with Haptic Input and Visual Feedback, 29. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, Germany,
    November 2019
  • Bertram, T. (Hrsg.): Automatisiertes Fahren 2019, Von der Fahrassistenz zum autonomen Fahren 5. Internationale ATZ-Fachtagung Springer Vieweg
    De­zem­ber 2019
  • Krüger, M., A. Stockem Novo, T. Nattermann und T. Bertram: Probabilistic Lane Change Prediction using Gaussian Process Neural Networks, IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Auckland, New Zealand
    Oktober 2019
  • Schmidt, M., C. Wissing, J. Braun, T. Nattermann und T. Bertram: Maneuver Identification for Interaction-Aware Highway Lane Change Behavior Planning based on Polygon Clipping and Convex Optimization, 22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Auckland, New Zealand, 27-30.10.2019
    Oktober 2019
  • Homann, A., C. Lienke, M. Keller, M. Buss, M. Mohamed und T. Bertram: Sampling-based Trajectory Planning and Control for a Collision Avoidance System, 22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Auckland, New Zealand, 27-30.10.2019
    Oktober 2019
  • Rösmann, C., A. Makarow und T. Bertram: Praktische Stabilität und Dual-Mode für die zeitoptimale nichtlineare modellprädiktive Regelung mit zeitlich variabler Diskretisierung, GMA Fachtagung (1.40), Anif, Österreich
    September 2019
  • Hoffmann, F., T. Bertram, R. Mikut, M. Reischl und O. Nelles: Benchmarking in classification and regression, WIREs Data Mining and Knowledge Discovery, Wiley, 9(5), S. 1-17
    September 2019
  • Schmidt, M., M. Krüger, C. Linke, M. Oeljeklaus, T. Nattermann, M. Mohamed, F. Hoffmann und T. Bertram: Fahrstreifenerkennung mit Deep Learning für automatisierte Fahrfunktionen, at - Automatisierungstechnik, Vol. 67, No. 10, pp. 866-878
    September 2019
  • Waldner, M. und T. Bertram: Evaluation of the Light Distribution of a Matrix-Headlight with a Hard­ware-in-the-Loop-Simulation, 13th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), Darmstadt, Deutsch­land, September 2019
  • Lienke, C., C. Wissing, M. Keller, T. nattermann und T. Bertram: Predictive Driving: Fusing Prediction and Planning for Automated Highway Driving, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Vol.4, No.3,pp. 456-467
    September 2019
  • Krüger, M., A. Stockem Novo, T. Nattermann, M. Mohamed und T. Bertram: Reducing Noise in Label Annotation: A Lane Change Prediction Case Study, IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV), Gdansk, Poland
    Juli 2019
  • Oeljeklaus, M., N. Stannartz, M. Schmidt, F. Hoffmann und T. Bertram: Fahrzeugdetektion mit stationären Kameras zur automatischen Verkehrsüberwachung, AUTOREG 2019, Mannheim, S. 67-76
    Juli 2019
  • Waldner, M., M. Krämer und T. Bertram: Hard­ware-In-The-Loop-Simulation of the Light Distribution of Automotive Matrix-LED-Headlights, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2019, Hong Kong, China
    Juli 2019
  • Waldner, M. und T. Bertram: Di­gi­ta­li­sie­rung von Lichtverteilungen zur Hard­ware-in-the-LoopVerifikation und Validierung von Matrixscheinwerfern, Autoreg 2019, Mannheim, Deutsch­land
    Juli 2019
  • Oeljeklaus, M., N. Stannartz, M. Schmidt, F. Hoffmann und T. Bertram: Fahrzeugdetektion mit stationären Kameras zur automatischen Verkehrsüberwachung, For­schung im Ingenieurwesen 2019, Springer, Berlin
    Mai 2019
  • Janke, P., C. Lankeit, M. Krämer und M. Waldner: Optoelektronik: In­tel­li­genz im Scheinwerfer: Künftige LED-Systeme heilen sich selbst, AUTOMOBIL-ELEKTRONIK 04-05/2019, Hüthig GmbH, Heidelberg
  • Lienke, C., M. Schmidt, C. Wissing, M. Keller, C. Manna, T. Nattermann und T. Bertram: Core components of automated driving – algorithms for situation analysis, decision-making, and trajectory planning, ATZ live – Automatisiertes Fahren, Wiesbaden, Deutsch­land
    April 2019
  • Schmidt, M., C. Manna, J. Braun, C. Wissing, M. Mohamed und T. Bertram: An Interaction-Aware Lane Change Behavior Planner for Automated Vehicles on Highways Based on Polygon Clipping, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 4, No. 2, pp. 1876-1883
    April 2019
  • Stannartz, N., C. Wissing, M. Krüger, A. Tolmidis, S. Ali, T. Nattermann und T. Bertram: Ego-Motion Correction based on Static Objects detected by an Automotive Lidar Sensor System, Automotive meets Electronics (AmE), Dort­mund
    März 2019
  • Muster, F. I., J. Malzahn und T. Bertram: Exploiting Controllability for Vibration Damping in Multiple Planes of Link-Elastic Robot Arms, IEEE International Conference Mechatronics (ICM 2019), 18.-20. März 2019, Ilmenau, Deutsch­land
    März 2019
  • Meier, B., J. O. Fiedler, T. Sanders und T. Bertram: Bestimmung des Volumenstroms von Nassläufer-Umwälzpumpen zur Ermöglichung des Einsatzes energieeffizienter Regelungskonzepte, Fachtagung Mechatronik 2019, S. 55-60, Pa­der­born, Deutsch­land
    März 2019
  • Waldner, M., M. Krämer und T. Bertram: Optimierung des Entwicklungsprozesses von Scheinwerfersystemen durch mechanische Nachbildung der Fahrdynamik, Fachtagung Mechatronik 2019, Pa­der­born, Deutsch­land
    März 2019
  • Dargahi Nobari, K., F. Albers, J. Braun, T.Bertram.: Driver-Vehicle-Interaction in a Control Loop, presented at Interdisciplinary Work­shop Cognitive Systems, Duisburg, Germany,
    März 2019
  • Rösmann, C. und T. Bertram: Zeitoptimale nichtlineare modellprädiktive Regelung mit variablen Diskretisierungsgittern, 53. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 20.-22.02.2019
    Februar 2019
  • Stannartz, N., A. Tolmidis, O. Kind und T. Bertram: Vergleich von Graphen- und Kalman-Filter-basierten Verfahren zur verbesserten Eigenbewegungsschätzung auf Basis detektierter statischer Objekte, International Federation for the Pro­mo­ti­on of Mechanism and Machine Science (IFToMM D-A-CH), Aachen
    Februar 2019
  • Waldner, M., M. Krämer und T. Bertram: Ein Hard­ware-in-the-Loop-Prüfstand zur Verifikation und Validierung von Matrixscheinwerfern, 5. IFToMM D-A-CH 2019, Aachen Deutsch­land
    Februar 2019
  • Schmidt, M., C. Manna, T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Incorporating Human Driving Data into Simulations and Trajectory Predictions, Fahrerassistenzsysteme 2018, Proceedings, S. 212-232, 2019, Springer Vieweg
    Januar 2019
  • Lütkemöller, M., M. Oeljeklaus, T. Bertram, K. Rink, U.Stählin und R. Grewe: Derivation and Application of an Observer Structure to Detect Inconsistencies Within a Static Environmental Model, Fahrerassistenzsysteme 2018, Proceedings, S. 67-79, 2019, Springer Vieweg
    Januar 2019
  • Bertram, T. (Hrsg.): Von der Assistenz zum automatisierten Fahren, Fahrerassistenzsysteme 2018, Springer Vieweg
    Januar 2019
  • Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: A Fast Multi-Task CNN for Spatial Understanding of Traffic Scenes, Proceedings of the 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Maui
    November 2018
  • Lienke, C., M. Keller, K.-H. Glander und T. Bertram: An Ad-hoc Sampling-based Planner for On-road Automated Driving, IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, USA
    November 2018
  • Albers, F., C. De la Parra, J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Schätzung der Körperpose von Autofahrern aus Tiefenbildern, Proceedings 28. Work­shop Computational Intelligence, S. 197-215
    November 2018
  • Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Interaction-Aware Long-term Driving Situation Prediction, Proceedings of the 21th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Maui
    November 2018
  • Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Trajectory Prediction for Safety Critical Maneuvers in Automated Highway Driving, Proceedings of the 21th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Maui
    November 2018
  • Manatskov, Y. M., T. Bertram und D. V. Shaykhutdinov N. I. Gorbatenko: Study of methods for dimension reduction of complex dynamic linear systems models, MATEC Web of Conference, #226, 2018, A.n. 04036
    November 2018
  • Schmidt, M., C. Lienke, M. Oeljeklaus, M. Krüger, T. Nattermann, M. Mohamed, F. Hoffmann und T. Bertram: Fahrspurerkennung mit Deep Learning für automatisierte Fahrfunktionen, 28. Work­shop Computational Intelligence, Dort­mund, Deutsch­land
    November 2018
  • Graurock, D., B. Meier, M. Oettmeier, J. O. Fiedler und T. Bertram: A resonant speed controller for injection of a sinusoidal speed excitation in frequency response analysis of variable speed pump drives, 22. International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Sinaia, Rumänien
    Oktober 2018
  • Homann, A., M. Buß, M. Keller, K.-H. Glander und T. Bertram: Multi Stage Model Predictive Trajectory Set Approach for Collision Avoidance, 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, USA
    Oktober 2018
  • Lakatos, D., K. Ploeger, F. Loeffl, D. Seidel, F. Schmidt, T. Gumpert, F. I. John, T. Bertram und A. Albu-Schäffer: Dynamic Locomotion Gaits of a Compliantly Actuated Quadruped with SLIP-like Articulated Legs Embodied in the Mechanical Design, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3, No. 4, doi: 10.1109/LRA.2018.2857511
    Oktober 2018
  • Makarow, A., J. Braun, C. Rösmann, G. Schoppel, I. Glowatzky und T. Bertram: Introduction of Model Predictive Control for the System Optimization of a Proportional Directional Control Valve, IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Copenhagen, Denmark, DOI: 10.1109/CCTA.2018.8511392
    August 2018
  • Meier, B., M. Oettmeier, J. O. Fiedler und T. Bertram: Power consumption model of a circulating wet runner pump, IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), S. 539-544, Kopenhagen, Dänemark
    August 2018
  • Rösmann, C., M. Krämer, A. Makarow, F. Hoffmann und T. Bertram: Exploiting Sparse Structures in Nonlinear Model Predictive Control with Hypergraphs, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Auckland, New Zealand, DOI: 10.1109/AIM.2018.8452378
    Juli 2018
  • Makarow, A., J. Braun, C. Rösmann, G. Schoppel, I. Glowatzky und T. Bertram: Cascaded Evolutionary Multi-Objective System Optimization for a Proportional Directional Control Valve, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Auckland, New Zealand, DOI: 10.1109/AIM.2018.8452356
    Juli 2018
  • Albers, F., C. Rösmann, F. Hoffmann und T. Bertram: Online Trajectory Optimization and Navigation in Dynamic Environments, In: Robot Operating System (ROS) – The Complete Reference 3 (A. Koubaa, ed.), Studies in Computational Intelligence, Springer International Publishing, vol. 778, pp. 231-261
    Juli 2018
  • Lienke, C., M. Keller, K.-H. Glander und T. Bertram: Environment Modeling for the Application in Optimization-based Trajectory Planning, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’18), Changshu, China
    Juli 2018
  • Homann, A., M. Buß, M. Keller, K.-H. Glander und T. Bertram: Experimental identification of torque overlay steering system and nonlinear control, 15th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2018), 06.06.-08.06.2018
    Juni 2018
  • Makarow, A., M. Keller, C. Rösmann und T. Bertram: Model Predictive Trajectory Set Control with Adaptive Input Domain Discretization, American Control Conference (ACC), Milwaukee, WI, USA, DOI: 10.23919/ACC.2018.8431313
    Juni 2018
  • Lütkemöller, M., M. Oeljeklaus, K. Rink, R. Grewe und T. Bertram: Derivation and application of an observer structure to detect inconsistencies within a static environment modelling, 4. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme, Wiesbaden
    April 2018
  • Makarow, A., J. Braun, M. Keller, T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: A Holistic Approach to the System Optimization of a Proportional Valve, International Fluid Power Conference (IFK), Aachen, Deutsch­land
    März 2018
  • Schmidt, M., T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Online Calibration of a Camera System in Road Traffic Scenarios for the Validation of Automated Driving Functionalities, Automotive meets Electronics (AmE), Dort­mund
    März 2018
  • Homann, A., M. Buß, M. Keller, K.-H. Glander und T. Bertram: Definition kritischer Verkehrssituationen zur Evaluation von Auslösekriterien zur Kollisionsvermeidung, 18. Inter­natio­nales Stuttgarter Symposium, Stuttgart, Deutsch­land
    März 2018
  • Krüger, M., A. Stockem Novo, T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Lane Change Prediction Using Neural Networks Considering Classwise Non-uniformly Distributed Data, Automotive meets Electronics (AmE), Dort­mund, Deutsch­land
    März 2018
  • Makarow, A., C. Rösmann, M. Keller und T. Bertram : Vergleich der modellprädiktiven Trajektorienscharregelung mit konventionellen Regelungsverfahren, International Federation for the Pro­mo­ti­on of Mechanism and Machine Science D-A-CH Konferenz (IFToMM D-A-CH), Lausanne, Schweiz
    Februar 2018
  • Rösmann, C., A. Makarow, F. Hoffmann und T. Bertram: Gain-Scheduling zwischen zeitoptimaler und quadratischer modellprädiktiver Regelung, International Federation for the Pro­mo­ti­on of Mechanism and Machine Science D-A-CH Konferenz (IFToMM D-A-CH), Lausanne, Schweiz
    Februar 2018
  • John, F. I., J. Malzahn und T. Bertram: Vergleich von Steuerbarkeitsmetriken anhand eines strukturelastischen Roboterarms mit mehreren Schwingungsebenen, 4. IFToMM D-A-CH, 15.-16. Februar 2018, Lausanne, Schweiz
    Februar 2018
  • Krämer, M., C. Rösmann, F. I. John und T. Bertram: Zeitoptimaler Mastaufbau einer mobilen Autobetonpumpe unter Nebenbedingungen, For­schung im Ingenieurwesen 2017, Springer, Berlin Heidelberg
    De­zem­ber 2017
  • Rösmann, C., A. Makarow, F. Hoffmann und T. Bertram: Sparse Shooting at Adaptive Temporal Resolution for Time-Optimal Model Predictive Control, IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 5551-5556, Melbourne, Australia
    De­zem­ber 2017
  • John, F. I., J. Malzahn und T. Bertram: Controllability and Accessibility of Vibrations in Multiple Planes on Link-Elastic Robot Arms, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017), December 05.-08. 2017, Macau SAR, China
    De­zem­ber 2017
  • Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: A Shared Encoder DNN for Integrated Recognition and Segmentation of Traffic Scenes, Studies in Computational Intelligence, Vol. 739, Mostaghim S., Nürnberger A., Borgelt C. (Eds.): Frontiers in Computational Intelligence, Seiten 103-120, Springer, Cham
    November 2017
  • Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: A Combined Recognition and Segmentation Model for Urban Traffic Scene Understanding, Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Seiten 2292-2297, Yokohama
    Oktober 2017
  • Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Kinodynamic Trajectory Optimization and Control for Car-Like Robots, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver, BC, Canada, DOI: 10.1109/IROS.2017.8206458
    September 2017
  • Rösmann, C., A. Makarow, F. Hoffmann und T. Bertram: Time-Optimal Nonlinear Model Predictive Control with Minimal Control Interventions, IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Kohala Coast, Hawai’i, DOI: 10.1109/CCTA.2017.8062434
    August 2017
  • Makarow, A., M. Keller, C. Rösmann, T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: Model Predictive Trajectory Set Control for a Proportional Directional Control Valve, IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Kohala Coast, Hawai’i, DOI: 10.1109/CCTA.2017.8062627
    August 2017
  • Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Kinodynamic Trajectory Optimization and Control for Car-Like Robots,
    Juli 2017
  • Rösmann, C., M. Oeljeklaus, F. Hoffmann und T. Bertram: Online Trajectory Prediction and Planning for Social Robot Navigation, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 1255-1260, Munich, Germany, DOI: 10.1109/AIM.2017.8014190
    Juli 2017
  • Götte, C., M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander und T. Bertram: Spline-Based Motion Planning for Automated Driving, IFAC World Congress 2017, Toulouse, France
    Juli 2017
  • Götte, C., C. Wissing, M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander und T. Bertram: Simulationsbasierte Ent­wick­lung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren, AUTOREG 2017, Berlin, Deutsch­land
    Juli 2017
  • Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander, C. Hass und T. Bertram: Lane Change Prediction by Combining Movement and Situation based Probabilities, IFAC 2017 World Congress, Toulouse, Frankreich
    Juli 2017
  • Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Probabilistic time-to-lane-change prediction on highways, 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Los Angeles, CA, USA
    Juni 2017
  • Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Online Trajectory Planning in ROS under Kinodynamic Constraints with Timed-Elastic-Bands, Robot Operating System (ROS) – The Complete Reference 2 (A. Koubaa, ed.), Studies in Computational Intelligence, Springer International Publishing, vol. 707, pp. 231-261
    Mai 2017
  • Wissing, C., K.-H. Glander, C. Haß, T. Nattermann und T. Bertram: Development and Test of a Lane Change Prediction Algorithm for Automated Driving, 3. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt
    April 2017
  • Götte, C., M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander und T. Bertram: Ein polynombasierter Planungsansatz zur Generierung einer optimalen Trajektorie, VDI/VDE Mechatroniktagung 2017, Dresden, Deutsch­land
    März 2017
  • Homann, A., M. Keller, C. Götte, K.-H. Glander, C. Haß und T. Bertram: Kinodynamic Trajectory Optimization for Real-Time Vehicle Guidance, Automotive meets Electronics, 07.-08.03.2017
    März 2017
  • John, F. I., J. Malzahn und T. Bertram: Strukturelastische Roboterarme mit mehreren Schwingungsebenen, Fachtagung Mechatronik 2017, 09.-10. März 2017, Dresden, Deutsch­land
    März 2017
  • Krüger, M., S. Meuresch, A. Stockem Novo, T. Nattermann, K.-H. Glander, C. Haß und T. Bertram: Methode und Test zur Nutzung neuronaler Netze zur Fahrsituationsanalyse beim automatisierten Fahren, VDI/VDE Mechatroniktagung 2017, Dresden, Deutsch­land
    März 2017
  • Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Zeitoptimale Bewegungsplanung für Mobile Roboter mit Ackermann-Lenkung, Fachtagung Mechatronik 2017, S. 238-243, Dresden, Deutsch­land
    März 2017
  • Meier, B., M. Oettmeier, J. O. Fiedler und T. Bertram: Geberlose Positionserkennung zur Regelung von permanentmagneterregten Synchronmaschinen, Fachtagung Mechatronik 2017, S. 209 - 214, Dresden, Deutsch­land
    März 2017
  • Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Integrated online trajectory planning and optimization in distinctive topologies, Robotics and Autonomous Systems, vol. 88, pp. 142–153
    Februar 2017
  • Krimpmann, C. und T. Bertram: Modellierung und adaptive Sliding-Mode Regelung eines hydraulischen Druckbegrenzungsventils, 51. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard,16.-17.02.2017
    Februar 2017
  • Ploeger, K., D. Lakatos, F. I. John, T. Bertram und A. Albu-Schäffer: Generierung von Laufmustern für einen elastisch angetriebenen Vierbeiner mit modal abgestimmten Beinen, 3. IFToMM D-A-CH, 15.-16. Februar 2017, Chemnitz, Deutsch­land
    Februar 2017
  • Krämer, M., C. Rösmann, F. I. John und T. Bertram: Zeitoptimale Regelung des Mastaufbaus einer Autobetonpumpe unter statischen, kinodynamischen und geometrischen Nebenbedingungen, 3. IFToMM D-A-CH, Chemnitz, Deutsch­land
    Februar 2017
  • Götte, C., M. Keller, C. Rösmann, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander, A. Seewald und T. Bertram: A Real-Time Capable Model Predictive Approach to Lateral Vehicle Guidance , IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rio de Janeiro, Brazil
    November 2016
  • Alsayegh, M., C. Rösmann, F. Hoffmann und T. Bertram: Model Predictive Control for Learning from Demonstration, 26. Work­shop Computational Intelligence
    November 2016
  • Meier, B., M. Oettmeier, J. O. Fiedler und T. Bertram: Enabling sensorless control of a permanent magnet synchronous machine in the low speed region using saturation, 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), S. 2778 - 2783, Florenz, Italien
    Oktober 2016
  • Rösmann, C. und F. Albers: costmap_converter, A ROS package that includes plugins and nodes to convert occupied costmap2d cells to primitive types, e.g., for trajectory optimization and motion prediction,
    Oktober 2016
  • Wissing, C., K.-H. Glander, C. Haß, T. Nattermann und T. Bertram: Vorhersage von Cut-In und Cut-Out Manövern mit Hilfe einer Kombination von bewegungs- und situationsspezifischen Merkmalen, 11. Dort­mun­der AutoTag
    September 2016
  • Krüger, M., S. Meuresch, A. Stockem Novo, T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Strukturanalyse eines neuronalen Netzes zur Spurwechselprädiktion für das automatisierte Fahren, 26. Work­shop Computational Intelligence, Dort­mund, Deutsch­land
    September 2016
  • Götte, C., M. Keller, C. Haß und T. Bertram: Modellprädiktive Planung und Regelung im Anwendungsfall kritischer Verkehrssituationen, ATZ – Automobiltechnische Zeitschrift: 118. Jahrgang, ISSN: 0001-2785 10810
    September 2016
  • Götte, C., M. Keller, C. Haß und T. Bertram: Model Predictive Planning and Control Applied to Critical Traffic Situations, ATZ worldwide eMagazines: Issue no.: 2016-09, September 2016
    September 2016
  • Alsayegh, M., F. I. Mues, J. Malzahn und T. Bertram: Analytic Forward and Inverse Kinematics of a Multi-Elastic-Link Robot Arm, Proceedings of the joint con­fe­rence of the 47st International Symposium on Robotics (ISR 2016), June 21.-22. 2016, Munich, Germany
    Juni 2016
  • Krimpmann, C., A. Makarow, T. Bertram, I. Glowatzky, G. Schoppel und H. Lausch: Simulationsgestützte Optimierung von Gleitzustandsreglern für hydraulische Wegeventile, at-Automatisierungstechnik 2016, 64(6), S. 443-456, DOI: DOI 10.1515/auto-2016-0017
    Juni 2016
  • Mues, F. I., M. Alsayegh, J. Malzahn und T. Bertram: Analytical Forward and Inverse Kinematics of a Multi-Flexible-Link Robot Arm under Gravity, DGR Tage, June 29.-30. 2016, Leipzig, Germany
    Juni 2016
  • Rösmann, C., F. Hoffman und T. Bertram: Convergence Analysis of Time-Optimal Model Predictive Control under Limited Computational Re­sour­ces, European Control Conference (ECC), Dänemark, DOI: 10.1109/ECC.2016.7810328
    Juni 2016
  • Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Kontextmodellierung für Verkehrssituationen auf Grundlage von Kamerabildern, at – Automatisierungstechnik: Bd. 64, Nr. 5 , S. 375-384
    Mai 2016
  • Krimpmann, C., T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: Adptive sliding mode control of a pressure relief valve, Elektrotechnik & In­for­ma­ti­ons­tech­nik 2016, 133(6), DOI: 10.1007/s00502-016-0421-y
    2016
  • Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Kameragestützte Segmentierung von Verkehrsszenen für automatisierte Fahrzeugsysteme, 2. IFToMM D-A-CH, Innsbruck
    Februar 2016
  • Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: teb local planner - Car-like Robots and Costmap Conversion,
    Februar 2016
  • Krimpmann, C., G.Schoppel, I. Glowatzky und T. Bertram: Lyapunov-Based Self-Tuning of Sliding Surfaces – Methodology and Application to Hydraulic Valves, 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), S. 457-462, Banff, Canada
    2016
  • Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander, A. Seewald und T. Bertram: Environment Simulation for the Development, Evaluation and Verification of Underlying Algorithms for Automated Driving, Automotive meets Electronics (AmE)
    2016
  • Götte, C., M. Keller, C. Haß, K.-H. Glander, A. Seewald und T. Bertram: A Model Predictive Combined Planning and Control Approach for Guidance of Automated Vehicles , IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, Yokohama, Japan
    November 2015
  • Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Convolutional Neural Networks für die semantische Segmentierung von Szenen, Proceedings 25. Work­shop Computational Intelligence, Dort­mund, S. 241-254
    November 2015
  • Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Planning of Multiple Robot Trajectories in Distinctive Topologies, 14th IEEE European Conference on Mobile Robots (ECMR), Lincoln, UK, DOI: 10.1109/ECMR.2015.7324179.
    September 2015
  • Krimpmann, C., G. Schoppel, I. Glowatzky und T. Bertram: Per­for­mance Evaluation of Nonlinear Surfaces for Sliding ModeControl of a Hydraulic Valve, IEEE Multiconference on Systems and Control (MSC’15), Sydney, Australien
    September 2015
  • Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: A Model Predictive Approach to Emergency Maneuvers in Critical Traffic Situations, IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Las Palmas de Gran Canaria
    September 2015
  • Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander, C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Umgebungssimulation zur Ent­wick­lung, Evaluierung und Verifikation von unterlagerten Algorithmen für das automatisierte Fahren, 10. Dort­mun­der AutoTag
    September 2015
  • C. Krimpmann Regelung hydraulischer Wegeventile von klassischen Konzepten hin zu selbsteinstellenden Reglern VDI/VDE-GMA FA 4.15 "Mechatronik" 2015-09
  • Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Timed-Elastic-Bands for Time-Optimal Point-to-Point Nonlinear Model Predictive Control, 14th European Control Conference (ECC) Linz, Austria, DOI: 10.1109/ECC.2015.7331052.
    Juli 2015
  • Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: teb_local_planner - An Optimal Trajectory Planner for Mobile Robots,
    Juni 2015
  • Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Bildbasierte Detektion von Kontextinformationen über Verkehrssituationen, AUTOREG 2015, Baden-Baden, S. 243-254
    Juni 2015
  • Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: A vehicle lateral control approach for collision avoidance by emergency steering maneuvers, Chassis.Tech Plus 2015, München
    Juni 2015
  • Makarow, A., J. Braun, C. Krimpmann, T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: System Model of a Directional Control Valve for Control Applications, The Fourteenth Scandinavian International Conference on Fluid Power 2015, o. S., Tampere, Finnland
    Mai 2015
  • Rösmann, C.: teb_local_planner, An optimal trajectory planner with distinctive topologies for mobile robots based on Timed-Elastic-Bands, available as package for the Robot Operating System (ROS),
    Mai 2015
  • D. Ahrens, F. Winkler Hochautomatisiertes Fahren bei BMW  Vortrag an der FH München 2015_04
  • Wissing, C., J. Braun, C. Rösmann und T. Bertram: Ent­wick­lung eines Regelungskonzeptes für einen Knick-Arm-Roboter für das automatisierte Laden, Fachtagung Mechatronik 2015, S. 31-36, Dort­mund, Deutsch­land
    März 2015
  • Krimpmann, C., T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: Vergleich nichtlinearer Schaltfunktionen für Gleitzustandsregler am Beispiel hydraulischer Wegeventile, 1. IFToMM D-A-CH, Dort­mund, 11. März 2015
    März 2015
  • Makarow, A., J. Braun, C. Krimpmann, T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: Regelungstechnische Modellierung eines hydraulischen Wegeventils, VDI/VDE Mechatroniktagung 2015, S. 203-208, Dort­mund, Deutsch­land
    März 2015
  • Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Ein modellprädiktives Planungs- und Fahrzeugquerregelungsverfahren zur Kollisionsvermeidung durch Notausweichmanöver, Automotive meets Electronics, 24.-25.02.2015, Dort­mund
    Februar 2015
  • M.Keller Ein modellprädiktives Planungs- und Fahrzeugquerregelungsverfahren zur Kollisionsvermeidung durch Notausweichmanöver Automotive meets Electronics, 24.-25.02.2015, Dortmund, (accepted) 2015-02
  • Seewald, A., C. Haß, M. Keller und T. Bertram: Emergency Steering Assist for Collision Avoidance, ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift
    De­zem­ber 2014
  • Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Driving Simulator Study on an Emergency Steering Assist, IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, San Diego, USA
    Oktober 2014
  • D. Ahrens, K. Laumeier, J. Otzelberger und H. Rieker Video-ACC “ Ein Beispiel für die modulare Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen 9. Dortmunder Autotag, Dortmund2014_09
  • Keller, M., F. Hoffmann, C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Planning of Optimal Collision Avoidance Trajectories with Timed Elastic Bands, IFAC World Congress, Cape Town (South Africa)
    August 2014
  • Malzahn, J. und T. Bertram: Fractional Order Strain Feedback for Oscillation Damping of a Multi-Elastic-Link Arm Under Gravity, Proceedings of the joint con­fe­rence of the 45th International Symposium on Robotics (ISR 2014) and the 8th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2014), 2-4 June 2014, Munich, Germany, (accepted)
    Juni 2014
  • Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Visual Semantic Robot Navigation in Indoor Environments, 41st International Symposium on Robotics ISR/Robotik 2014 2-3 June 2014
    Juni 2014
  • Malzahn, J. und T. Bertram: Robotics Toolbox Code Generation Module, ICRA Work­shop: MATLAB/Simulink for Robotics Education and Research, Hongkong, China, June 5 2014
    Mai 2014
  • Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Sensitivitätsanalyse der die Fahrzeugdynamik beeinflussenden Systemparameter, Automotive meets Electronics, 18.-19.02.2014, Dort­mund
    Februar 2014
  • Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Learning to Catch Moving Objects with Reduced Impulse Exchange, IFAC World Congress, Cape Town (South Africa), 2014 (accepted)
    2014
  • Malzahn, J. und T. Bertram: Collision Detection and Reaction for a Multi-Elastic-Link Robot Arm, IFAC World Congress, Cape Town (South Africa), 2014 (accepted)
    2014
  • Malzahn, J., R. F. Reinhart und T. Bertram: Dynamics Identification of a Damped Multi Elastic Link Robot Arm under Gravity, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Honkong, China, 2014 (accepted)
    2014
  • Krimpmann, C., J. Braun, T. Bertram, I. Glowatzky, T. Ewald und H. Lausch: Intuitive Objective Definition for the automated Optimization of Hydraulic Valves, Proceedings of the 9. International Fluid Power Conference (IFK 2014), Band 2, Seiten 68-78, Aachen
    2014
  • Oliva, J., C. Weihrauch und T. Bertram: Modellgestützte Prädiktion der Reichweite für Elektrofahrzeuge, Modellgestützte Prädiktion der Reichweite für Elektrofahrzeuge
    2014
  • Oliva, J. und T. Bertram: On the Use of Particle Flow to Enhance the Computational Per­for­mance of Particle-Filtering- based Prognostics, Annual Conference of the Prognostics and Health Management (PHM) Society
    2014
  • Oliva, J. und T. Bertram: Adaptive Driving Situation Characterization for Predicting the Driving Load of Electric Vehicles in Uncertain Environments, European Conference of the Prognostics and Health Management (PHME) Society
    2014
  • Oeljeklaus, M., F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Analyse globaler Bildmerkmale zur Klassifikation von Verkehrsszenen, Proceedings 24. Work­shop Computational Intelligence, S. 299-314
    2014
  • Braun, J., C. Krimpmann, F. Hoffmann und T. Bertram: Evolutionäre Stukturoptimierung für LOLOMOT, Proceedings 24. Work­shop Computational Intelligence
    2014
  • Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Prädiktive Regelung mit Timed-Elastic-Bands, at - Automatisierungstechnik: Vol. 62, No. 10, pp. 720-731. doi: 10.1515/auto-2014-1120
    2014
  • Rösmann, C., M. Oeljeklaus, F. Hoffmann und T. Bertram: Human-Aware Motion Planning of Mobile Robots in Social Encounters ,
    Februar 2014
  • Oeljeklaus, M., C. Rösmann, F. Hoffmann und T. Bertram: Trajektorienplanung mit Timed-Elastic-Bands für die proxemische Interaktion zwischen Men­schen und mobilen Robotern , Proceedings 23. Work­shop Computational Intelligence, Dort­mund
    De­zem­ber 2013
  • Krimpmann, C., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Modifikation der Adaptationsstrategie für derandomisierte, multikriterielle Evolutionsstrategien, Proceedings 23. Work­shop Computational Intelligence, Dort­mund, De­zem­ber 2013, S. 75-92
    De­zem­ber 2013
  • Oliva, J., C. Weihrauch und T. Bertram: Model-Based Remaining Driving Range Prediction in Electric Vehicles by using Particle Filtering and Markov Chains", in Proceedings of the EVS, 27nd International Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium & Exhibition, Barcelona (Spain) 2013
    November 2013
  • Oliva, J., C. Weihrauch und T. Bertram: A Model-Based Approach for Predicting the Remaining Driving Range in Electric Vehicles", in Proceedings of the Annual Conference of the Prognostics and Health Management Society, New Orleans (USA) 2013
    Oktober 2013
  • Malzahn, J. und T. Bertram: Link Elasticity in a Robot Arm - From a Problem to an Opportunity, DGR Tage, October 07.-08., München, 2013.
    Oktober 2013
  • Krimpmann, C., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Active Covariance Matrix Adaptation for multi-objective CMA-ES, 6. International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI), Hangzhou
    Oktober 2013
  • Romainczyk, C., D. Ahrens und T. Bertram: Parkassistent mit automatisierter Längs- und Querführung, 8. Dort­mun­der Autotag, Dort­mund 2013
    Oktober 2013
  • Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Semantic Classification of Scenes and Places with Omnidirectional Vision., 6th European Conference on Mobile Robots, Barcelona
    September 2013
  • Rösmann, C., W. Feiten, T. Wösch, F. Hoffmann und T. Bertram: Efficient Trajectory Optimization using a Sparse Model., 6th European Conference on Mobile Robots, Barcelona, DOI: 10.1109/ECMR.2013.6698833
    September 2013
  • Weihrauch, C., J. Oliva und T. Bertram: Modellierung einer Li-Ionen Batterie für die Anwendung in Fahrerassistenzsystemen für Elektrofahrzeuge, AUTOREG, Baden-Baden, Juni 2013
    Juni 2013
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Two-state dynamic friction model with elasto-plasticity , Mechanical Systems and signal Processing, Vol. 39 (1-2), pp. 316-332
    August 2013
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Control of Magnetic Shape Memory Actuators Using Observer-Based Inverse Hysteresis Approach, IEEE Transactions on Control Systems Technology (IEEE early access, forthcoming article)
    Juli 2013
  • Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Ein Regelungskonzept für eine Notausweichassistenz, AUTOREG 2013, Baden-Baden
    Juni 2013
  • Meißner, M. und T. Bertram: Echtzeit-Schätzung fahrdynamischer Zustandsgrößen von Einspurfahrzeugen, Tagungsband Fachtagung Mechatronik 2013, Aachen, ISBN 3-86130-958-0, S. 67-72
    Juni 2013
  • Meißner, M., S. Hans und T. Bertram: Ent­wick­lung eines Systems zur Vermeidung von Motorrad-Auffahrunfällen, Wissenschaftssymposium Automobiltechnik 2013, Aachen
    Juni 2013
  • Ruderman, M., A. Ruderman und T. Bertram: Observer-based Compensation of Additive Periodic Torque Disturbances in Permanent Magnet Motors, IEEE Tansactions on Industrial Informatics, Vol. 9, No. 2, pp. 1130-1138
    Mai 2013
  • Scherping, , R., U. Stählin und T. Bertram: Vehicle2X Data Preprocessing for Safety Functions, 5th International Symposium on Wireless Vehicular Com­mu­ni­ca­tions: WIVE2013
    Juni 2013
  • Oliva, J. und T. Bertram: Monte Carlo Simulation zur Schätzung des Batterieladezustandes in Elektrofahrzeugen, Fachtagung Mechatronik, Aachen
    April 2013
  • Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Acquisition of Behavioral Dynamics for Vision Based Mobile Robot Navigation from Demonstrations, 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Seite: 37-44, Hangzhou, China
    April 2013
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Beobachtung dynamischer Reibung: Anwendung, Konzepte, He­raus­for­de­rung­en Observation of dynamic friction, Tagungsband Fachtagung Mechatronik 2013, Aachen, ISBN 3-86130-958-0, S. 67-72
    März 2013
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Variable Proportional-Integral-Resonant (PIR) Control of Actuators with Harmonic Disturbances, IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2013), Vicenza, Italy, (accepted), 27.-28.02.–01.03-2013
    Februar 2013
  • Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Objective evaluation of software architectures in driver assistance systems; Methods-quality model-metrics, Computer Science - Research and Devolpment; February 2013, Volume 28, Issue 1, 23-43
    Februar 2013
  • M. Ruderman, A. Gadyuchko Phenomenological Modeling and Measurement of Proportional Solenoid with Stroke-dependent Magnetic Hysteresis Characteristics IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2013), Vicenza, Italy 2013-02
  • J. Malzahn CodeGenerator-Module for the RoboticToolbox by Peter Corke (release 9.8) 2013-01
  • J. Krettek Ein multikriterieller evolutionärer Algorithmus mit interaktiver Präferenzintegration - angewendet zur Optimierung von HydraulikventilreglernVerlag: VDI Verlag Serie: Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik
    Band: 1221 ISBN: 97831852210882013
  • T. Heier Entwurf, Modellbildung und Regelung eines mechatronischen steifigkeitsadaptiven Motorlagers Verlag Dr. Hut, München2013
  • Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Tool Centered Learning from Demonstration for Robotic Arms with Visual Feedback, In IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guangzhou (China), 11.-14.12.2012
    De­zem­ber 2012
  • Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Human-Machine Interfaces for Intuitive and Effective Demonstrations of Mobile Robot Behaviors, Proceedings 22. Work­shop Computational Intelligence, Dort­mund
    De­zem­ber 2012
  • Krimpmann, C., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Optimierung komplexer Systeme durch Identifikation inhärenter Teilprobleme und Fusion ihrer Lö­sun­gen, Proceedings. 22. Work­shop Computational Intelligence, Dort­mund, 6. -7. De­zem­ber 2012 (Band 45), Seiten 307-324
    De­zem­ber 2012
  • Hoffmann, F., R. Mikut, A. Kroll, M. Reischl, O. Nelles, H. Schulte und T. Bertram: Computational Intelligence: State-of-the-Art Methoden und Benchmarkprobleme, Proceedings 22. Work­shop Computational Intelligence, Dort­mund, S. 1-42
    De­zem­ber 2012
  • Malzahn, J., A. S. Phung und T. Bertram: Predictive Delay Compensation for Camera Based Oscillation Damping of a Multi Link Flexible Robot, 5th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), Montreal (Canada), Oct. 3-5, 2012.
    Oktober 2012
  • Aeberhard, M., S. Schlichtharle, N. Kaempchen und T. Bertram: Track-to-Track Fusion With Asynchronous Sensors Using Information Matrix Fusion for Surround Environment Perception, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 13(4):1717-1726 (2012)
    Oktober 2012
  • Malzahn, J., A. S. Phung und T. Bertram: Scene Adaptive RGB-D Based Oscillation Sensing for a Multi Flexible Link Robot Arm in Unstructured Dynamic Environments, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vilamoura (Portugal), Oct. 7-12, 2012.
    Oktober 2012
  • J. Malzahn Symbolic Robot Modeling Toolbox 2012-10
  • Meißner, M. und T. Bertram: Die Motorradflotte im Projekt simTD/Powered two Wheelers in the simTD Project, Internationale Motorradkonferenz 2012
    Oktober 2012
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Modeling and Observation of Hysteresis Lost Motion in Elastic Robot Joints, IFAC 10th Symposium on Robot Control (SYROCO), Dubrovnik, Croatia, pp. 13-18
    September 2012
  • M. Ruderman,Zur Modelierung und Kompensation dynamischer Reibung in AktuatorsystemenDissertation TU Dortmund 2012-08
  • M. Ruderman Zur Modellierung und Kompensation dynamischer Reibung in Aktuatorsystemen. 2012-07
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Feed-forward friction observer (FFFO) for high-dynamic motion control, IEEE 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, Barcelona, Spain, pp.1013-1018
    Juli 2012
  • Prado, R. P., J. Braun, J. Krettek, F. Hoffmann, S. García Galán, J. E. Munoz und T. Bertram: Gaussian Mixture Models vs. Fuzzy Rule-Based Systems for Adaptive Meta-Scheduling in Grid/Cloud Computing, ISMIS-2012 (International Symposium on Management Intelligent Systems), Salamanca, Springer Series Advances in Intelligent Systems, Vol. 171, S.
    Juli 2012
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Design of MSM actuator control with observer-based inverse hysteresis filter and position feedback loop, International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems, Bremen, Germany, pp.324-327
    Juni 2012
  • Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: A Matlab-based framework for the remote control of a 6DOF robotic arm for education and research in control theory, IFAC 9th Symposium on Advances in Control Education, Nizhny Novgorod, Russia, 2012 pp. 366-371
    Juni 2012
  • Scherping, R., U. Stählin und T. Bertram: Multi Level Preprocessing of Vehicle2X Data for Safety Functions, IEEE Intelligent Vehicles Symposium
    Juni 2012
  • Aeberhard, M., A. Rauch, M. Rabiega, N. Kaempchen und T. Bertram: Track-to-Track Fusion with Asynchronous Sensors and Out-of-Sequence Tracks using Information Matrix Fusion for Advanced Driver Assistance Systems, IEEE Intelligent Vehicles Symposium
    Juni 2012
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Structural hysteresis model of transmitting mechanical systems, 6th International Work­shop on Multi-Rate Pro­cess­es and Hysteresis (MURPHYS), Suceava, Romania
    Mai 2012
  • Malzahn, J., A. S. Phung und T. Bertram: A Multi-Link-Flexible Robot Arm Catching Thrown Balls. 7th German Conference on Robotics, 21./22.05.2012 ,pp. 411-416
    Mai 2012
  • Rösmann, C., W. Feiten, T. Woesch, F. Hoffmann und T. Bertram: Trajectory Modification Considering Dynamic Constraints of Autonomous Robots, Proceedings of ROBOTIK 2012; 7th German Conference on Robotics Seiten 1-6
    Mai 2012
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Identification of Soft Magnetic B-H Characteristics Using Discrete Dynamic Preisach Model and Single Measured Hysteresis Loop, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 48, No. 4, pp. 1281-1284
    April 2012
  • Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Identification of Critical operating Conditions for Robust Evolutionary Optimization of Hydraulic Valve Controllers, Proceedings of the 8th International Fluid Power Conference (IFK 2012), Band 3, Seiten 521-532, Dresden
    März 2012
  • Prado, R. P., F. Hoffmann, S. García-Galán, J. E. Muñoz Expósito und T. Bertram: On providing quality of service in grid computing through multi-objective swarm-based knowledge acquisition in fuzzy schedulers, International Journal of Approximate Reasoning, Volume 53, Issue 2, Seiten 228-247
    Februar 2012
  • M. Ruderman Modeling of Elastic Robot Joints with Nonlinear Damping and HysteresisRobotic Systems - Applications, Control and Programming 2012-02
  • Scherping, R., T. Bertram und U. Stählin: Vehicle-2-X-Kommunikation unter Nutzung mehrerer Übertragungswege, 13. Braunschweiger Symposium AAET 2012 Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel Seiten 173-190 ISBN 978-3-937655-27-7 aaet.its-nds.de
    Februar 2012
  • Malzahn, J. und T. Bertram: Ein­satz eines RGB-D-Sensors zur schwingungsgedämpften Positionierung eines gliedelastischen Roboterarms, Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard
    Februar 2012
  • Ruderman, M., S. Aranovskiy, A. Bobtsov und T. Bertram: Nonlinear dynamic of actuators with elasticities and friction, Automation and Remote Control, 2012, Vol. 73, No. 10, pp. 1604–1615
    2012
  • Malzahn, J., A. S. Phung, F. Hoffmann und T. Bertram: Bildbasierte Regelung eines gliedelastischen Roboterarms mit ei­nem RGB-D-Sensor, at - Automatisierungstechnik: Vol. 60, No. 5, pp. 246-259. doi: 10.1524/auto.2012.0992
    2012
  • D. Ahrens Parkassistent mit Längs- und Querführung 5. Tagung Fahrerassistenz, TU München, Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik (FTM), München2012
  • Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Situated Learning of Visual Robot Behaviors, 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011), Volume: 7101, Seite. 172-182, Aachen
    De­zem­ber 2011
  • Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Detecting Free Space and Obstacles in Omnidirectional Images, 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011), Volume: 7101, Seite. 610-619, Aachen
    De­zem­ber 2011
  • Walkenhorst, J. und T. Bertram: Multikriterielle Optimierungsverfahren für Pickup-and-Delivery-Probleme, Seiten 61-76 Proceedings 21. Work­shop Computational Intelligence, Hrsg. F. Hoffmann, E. Hüllermeier, Dort­mund
    De­zem­ber 2011
  • Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram : Datenbasierte Modellierung der Kinematik eines dreigliedrigen elastischen Roboterarms , Seiten 187-202 Proceedings 21. Work­shop Computational Intelligence, Hrsg. F. Hoffmann, E. Hüllermeier, Dort­mund
    De­zem­ber 2011
  • Malzahn, J., A. S. Phung, F. Hoffmann und T. Bertram: Vibration Control of a Multi-Flexible-Link Robot Arm under Gravity, In IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket (Thailand),07.-11.12.2011, pp. 1249-1254
    De­zem­ber 2011
  • Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Data Based Kinematic Model of a Multi-Flexible-Link Robot Arm for Varying Payloads, In IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket (Thailand),07.-11.12.2011, pp. 1255-1260
    De­zem­ber 2011
  • Stählin, U., M. Menzel, A. Eckert, R. Scherping und T. Bertram: Neue Chancen zur Einbeziehung von Straßenzustandsinformationen durch Vehicle2X? , VDI Reifen Fahrwerk Fahrbahn
    Oktober 2011
  • Ruderman, M., D. Weigel, F. Hoffmann und T. Bertram: Extended SDRE Control of 1-DOF Robotic Manipulator with Nonlinearities, 18th IFAC World Congress, pp. 10940-10945, Milano, Italy
    September 2011
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Modified Maxwell-Slip Model of Presliding Friction, 18th IFAC World Congress, pp. 10764-10769, Milano, Italy
    September 2011
  • Ruderman, M., A. Kucherova und T. Bertram: Modeling, measurement, and identification of magnetizing system using magnetization curve and FEM structure optimization, 20th International Conference on Soft Magnetic Materials (SMM-20), accepted, Kos, Greece
    September 2011
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Identification of soft magnetic B–H characteristics using discrete dynamic Preisach model and single measured hysteresis loop, 20th International Conference on Soft Magnetic Materials (SMM-20), accepted, Kos, Greece
    September 2011
  • Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Get Out of the Way - Obstacle Avoidance and Learning by Demonstration for Manipulation, 18th IFAC World Congress, Milano, Italy
    September 2011
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Observer-Based Control Strategies for Compensation of Dynamic Friction, IEEE 19th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED2011), pp. 67-72, Corfu, Greece
    Juli 2011
  • Ruderman, M. und T. Bertram: On System-Oriented Modeling and Identification of Magnetic Shape Memory (MSM) Actuators, IEEE 19th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED2011), pp. 1134-1139, Corfu, Greece
    Juli 2011
  • Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram : Structure and Parameter Identification of Nonlinear Systems with an Evolution Strategy , Proceedings of the IEEE Conference on Evolutionary Computation 2011 (CEC'11), June 2011, New Orleans, USA
    Juni 2011
  • Aeberhard, M., S. Paul, N. Kaempchen und T. Bertram: Object Existence Probability Fusion using Dempster-Shafer Theory in a High-Level Sensor Data Fusion Architecture, 2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Baden-Baden, Germany
    Juni 2011
  • Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Ensemble of Experts for Robust Floor-Obstacle Segmentation of Omnidirectional Images for Mobile Robot Visual Navigation, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011 S. 439-444,
    Mai 2011
  • Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Scenario and context specific visual robot behavior learning, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011, S. 1180-1185
    Mai 2011
  • Ruderman, M. und T. Bertram: State-space formulation of scalar Preisach model for fast hysteresis computation, 8th International Symposium on Hysteresis Modeling and Micromagnetics, Levico, Italy
    Mai 2011
  • Scherping, R., T. Bertram und U. Stählin: Methoden zur Verarbeitung verzögerter Car-2-X-Positionsinformationen, 2. GMM-Fachtagung AmE 2011 - Automotive meets Electronics 04.05.2011 - 05.05.2011, Dort­mund, Germany
    Mai 2011
  • Hoffmann, F., L. F. Posada und T. Bertram: Fuzzy Preference Structures for Floor-Obstacle Classification in Omnidirectional Images, World Conference on Soft Computing 2011 (WConSc), San Francisco
    Mai 2011
  • Bertram, T.: The European Standard Euro 6 – Exhaust Requirements for Commercial Vehicles – and its Challenges for Science, Education and Trade, Nationale Russische Konferenz: „System der technischen Regulierung der Zoll-Union: Dialog zwischen Wirtschaft und beruflicher Bildung“. 31 Mai – 01 Juni 2011, Nowotscherkassk/Russland
    Mai 2011
  • Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram : A three-stage evaluation scheme for safe and efficient hardware-in-the-loop-optimization of hydraulic valve controllers, Proceedings of the Scandinavian International Conference on Fluid Power 2011 (SICFP'11), Vol. 2, p.327-340, May 2011, Tampere, Finland
    Mai 2011
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Entwurf und Regelung eines prototypischen formgedächtnisbasierten (MSM) Aktuatorelements, Fachtagung Mechatronik 2011 , Dresden, Deutsch­land, 31.03.-01.04.2011, ISBN 978-3-00-033892-2, S. 79-83
    April 2011
  • Ruderman, M. und T. Bertram: FRF based identification of dynamic friction using two-state friction model with elasto-plasticity, IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2011), pp. 230-235, Istanbul, Turkey
    April 2011
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Observer-based Inverse Hysteresis Control of Prototypical Magnetic Shape Memory (MSM) Actuator, IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2011), pp. 627-631, Istanbul, Turkey
    April 2011
  • Malzahn, J., A. S. Phung, F. Hoffmann, M. Ruderman und T. Bertram: Modellfreie Schwingungsdämpfung eines eingliedrigen elastischen Roboterarms unter Gravitationseinfluss, Fachtagung Mechatronik 2011, Dresden, Deutsch­land, 31.03.-01.04.2011, ISBN 978-3-00-033892-2, S. 89-94.
    April 2011
  • Narayanan, K. K., F. Hoffmann und T. Bertram: Roboterprogrammierung durch Demonstration mit Hilfe einer PMD-Kamera, Fachtagung Mechatronik 2011 , Dresden, Deutsch­land, 31.03.-01.04.2011, ISBN 978-3-00-033892-2, S. 235-240.
    April 2011
  • Scherping, R. und T. Bertram: Der skalierte Versuchsträger MiCarDo, 12. Braunschweiger Symposium AAET 2011 Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel 09.02.2011 - 10.02.2011, Braunschweig, Germany
    Februar 2011
  • Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann, T. Bertram, H. Lausch und G. Schoppel: Struktur- und Parameteridentifikation mit Evolutionären Algorithmen , at - Automatisierungstechnik, Nummer 6, Seiten 340--352, Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, 2011
  • Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Objective Evaluation of Software Architectures in Driver Assistance Systems; Methods – quality Model – metrics, Computer Science - Research and Development, Special Issue Paper, 2011
    2011
  • Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Ler­nen durch Demonstration und Kollisionsvermeidung mit Dynamischen Bewegungsprimitiven, Work­shop "Computational Intelligence", 2010 Bommerholz, KIT Scientific Publishing, S. 250-263
    De­zem­ber 2010
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Discrete Dynamic Preisach Model for Robust Inverse Control of Hysteresis Systems, 49th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3463-3468, Atlanta, GA, USA
    De­zem­ber 2010
  • Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Robuste Boden-Hindernis Segmentierung durch ein Ensemble von Experten für die Navigation mobiler Roboter,, Proceedings 20. Work­shop Computational Intelligence, Dort­mund 1-3 De­zem­ber 2010 (Band 33) S. 288-301, Universitätsverlag Karlsruhe
    De­zem­ber 2010
  • Rosenbaum, S., M. Ruderman, T. Ströhla und T. Bertram: Use of Jiles–Atherton and Preisach Hysteresis Models for Inverse Feed-Forward Control, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, Vol. 46, No. 12, pp. 3984-3989
    De­zem­ber 2010
  • Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Robot Programming by Demonstration, In: Proceedings of 2nd International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Lecture Notes in Computer Science, November 15-18, Darmstadt, Vol. 6472/2010, Pg. 288-299
    November 2010
  • Franke, R., M. Schulte, T. Bothe und T. Bertram: Automatische Oberflächeninspektion von Kraftfahrzeugen, In: ATZproduktion 05-06 (2010) Nr. 3, S. 28-32
    November 2010
  • Franke, R., M. Schulte, T. Bothe und T. Bertram: Automatic surface inspection of vehicles, In: ATZproduktion worldwide Edition 05-06 (2010) Nr. 3
    November 2010
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Robust Hysteresis Control of Magnetic Shape Memory (MSM) Actuated Motion, AIP/IEEE 55th Magnetism and Magnetic Materials Conference, Atlanta, GE, USA
    November 2010
  • Burdeßa, C., C. Kreis, R. Greul und T. Bertram: Eine Kamera zur Spurerkennung in einer virtuellen Umgebung, Sonstiges: VDI Erprobung und Simulation in der Fahrzeugentwicklung, Nr. 2106, S. 311-322, Baden-Baden
    November 2010
  • Malzahn, J., M. Ruderman, A. S. Phung, F. Hoffmann und T. Bertram: Input Shaping and strain gauge feedback vibration control of an elastic robotic arm, 2010 IEEE Conference on Control and Fault Tolerant Systems (Systol'10), pp. 672-677, Nice, France
    Oktober 2010
  • Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Floor Segmentation of Omnidirectional Images for Mobile Robot Visual Navigation, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems October 18-22, Taipei, Taiwan Seite 804-809
    Oktober 2010
  • Hoffmann, F., N. Goddemeier und T. Bertram: Attitude estimation and control of a quadrocopter, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems October 18-22, Taipei, Taiwan Seite 1072-1077
    Oktober 2010
  • Ruderman, M., T. Bertram und S. Aranovskiy: Nonlinear dynamic of actuators with elasticities and friction, 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, pp. 255–260, Cambridge, MA, USA
    September 2010
  • Franke, R., M. Schulte und T. Bertram: Großflächige Inspektion spiegelnder Oberflächen, In JOT - Journal für Oberflächentechnik 9.2010, pp. 50-52
    September 2010
  • Weißenborn, E., T. Bossmeyer und T. Bertram: Adaptation of a zero-dimensional cylinder pressure model for diesel engines using the crankshaft rotational speed, Mechanical Systems and Signal Processing 25 (2011) 1887-1910
    September 2010
  • Weißenborn, E., T. Bossmeyer und T. Bertram: Adaptation of a zero-dimensional cylinder pressure model for diesel engines using the crankshaft rotational speed., Mechanical Systems and Signal Processing
    September 2010
  • Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Friction dynamic with elasto-plasticity in transient behavior, International Conference on Noise and Vibration Engineering (ISMA2010), pp. 1245–1258, Leuven, Belgium
    September 2010
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Friction Model with Elasto-Plasticity for Advanced Control Applications, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2010), pp. 914–919, Montreal, Canada
    Juli 2010
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Robust inverse control of hysteretic actuators , 12th International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems (ACTUATOR10), pp. 566–569, Bremen, Germany
    Juni 2010
  • Malzahn, J., A. S. Phung, R. Franke, F. Hoffmann und T. Bertram: Markerless Visual Vibration Damping of a 3-DOF Flexible Link Robot Arm, In Proceedings of the joint con­fe­rence of the 41st International Symposium on Robotics (ISR 2010) and the 6th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2010), 401-408; 7-9 June 2010, Munich, Germany
    Juni 2010
  • Kracht, M., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Image Based Visual Servoing For Lane Keeping Assistance, In Proceedings of the World Automotive Congress FISITA 2010; 30 May - 4 June, Budapest, Hungary
    Juni 2010
  • Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Preference Modeling and Model Management for Interactive Multi-objective Evolutionary Optimization, IPMU2010, Lecture notes in artificial intelligence, pp. 584 ff., Springer, Dort­mund, Germany
    Juni 2010
  • Walkenhorst, J., D. Schauten und T. Bertram: Evolutionäre Optimierung eines Funkortungssystems zur Effizienzsteigerung in der Kraftfahrzeuglogistik, VDI Automation 2010, 2010-06-15, Baden-Baden, Deutsch­land
    Juni 2010
  • Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Restructuring and Optimization of Software Architectures for Longitudinal Driver Assistance Systems, FISITA World Automotive Congress 2010, Budapest, Paper No. F2010-C-121
    Mai 2010
  • Scherping, R., T. Bertram und U. Stählin: Systematische Anforderungsanalyse für Car-2-X-Systeme, GMM-Fachtagung AmE 2010 - Automotive meets Electronics 15.04.2010 - 16.04.2010, Dort­mund, Germany
    April 2010
  • Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Designing Reusable and Scalable Software Architectures for Automotive Embedded Systems in Driver Assistance, SAE World Congress, Detroit, 2010, Paper No. 2010-01-0942
    April 2010
  • Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Multiobjective Evolutionary Structural Optimization for System Identification and Controller Design, IEEE, 4th International Work­shop on Genetic and Evolutionary Fuzzy Systems, pp. 9-14, Mieres, Spain
    März 2010
  • Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Datenbasierte Modellunterstützung zur evolutionären Optimierung von Hydraulikventilreglern, 7th International Fluid Power Conference, Work­shop Proceedings, Vol. 1, pp. 435-446, Apprimus, Aachen, Deutsch­land
    März 2010
  • Ahens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Ent­wick­lung eines objektiven Bewertungsverfahrens für Softwarearchitekturen im Bereich Fahrerassistenz, Software Engineering 2010
    Februar 2010
  • Ruderman, M. und T. Bertram: On identification of Preisach hysteresis using limited data, 29th International Conference on Modelling, Identification and Control (MIC2010), pp.321-326, 15-17 Feb. 2010, Innsbruck, Austria 2010
  • Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Ent­wick­lung eines objektiven Berwertungsverfahrens für Softwarearchitekturen im Berech Fahrerassistenz, Software Engeneering 2010, Pa­der­born 2010
  • E. Hüllermeier, F. Hoffmann, R. Kruse Computational Intelligence for Knowledge-Based Systems Design
    ISBN: 978-3-642-14048-8
    Springer 2010
  • E. Hüllermeier, F. Hoffmann, R. Kruse Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge Based Systems Theory and Methods ISBN: 978-3-642-14054-9 Springer 2010
  • E. Hüllermeier, F. Hoffmann, R. Kruse Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge Based Systems Applications ISBN: 978-3-642-14057-0
    Springer2010
    O. Cordon, L. Magdalena, F. Hoffmann Proceedings 4th International Workshop on Genetic and Evolutionary Fuzzy Systems 978-1-4244-4622-3
    IEEE Press 2010
  • Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Multi-Objective Optimization with Con­trolled Model Assisted Evolution Strategies, http://www.mitpressjournals.org/doi/pdf/10.1162/evco.2009.17.4.17408, Evolutionary Computation, 2009, Vol. 17, No. 4: 577--593
    De­zem­ber 2009
  • Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Approximative Invertierung zum Entwurf nichtlinearer Entkopplungsfilter, Technische Wis­sen­schaf­ten, 2009, Spezialausgabe Mechatronik, ISSN 0321-2653, S. 123-127
    November 2009
  • Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Automatisierter Entwurf von Hydraulikventilreglern: Eine Evolutionsstrategie für Optimierungsprobleme mit variabler Parameterzahl, Proceedings. 19. Work­shop Computational Intelligence, Dort­mund, 2. - 4. De­zem­ber 2009 (Band 29), Seiten 141-155, Universitätsverlag Karlsruhe
    November 2009
  • Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Imitation Learning for Visual Robotic Behaviors, Proceedings. 19. Work­shop Computational Intelligence, Dort­mund, 2. - 4. De­zem­ber 2009 (Band 29), Seiten 221-236, Universitätsverlag Karlsruhe
    November 2009
  • Franke, R., T. Bertram, M. Schulte und C. von Kopylow: Development of a high accuracy automatic measurement system utilizing an industrial robot and a fringe projection system, TePRA IEEE International Conference on, Technologies for Practical Robot Applications, pp.141-148, 9-10 Nov. 2009, Woburn, MA, USA
    November 2009
  • Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Modeling and Identification of Elastic Robot Joints with Hysteresis and Backlash, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 10, S. 3840-3847
    Oktober 2009
  • Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Formale Trans­for­ma­tion und konsistente Datenablage in der modellbasierten Automotive Software-Ent­wick­lung, Posterbeitrag und Short-Paper im Tagungsband beim 4. Dort­mun­der Autotag, Dort­mund 02.09.2009
    September 2009
  • Bertram, T., F. Hoffmann, R. Franke und M. Ruderman: Kognitionsorientierter modularer und autonomer Service-Roboter zur vor Ort-Instandsetzung von Tiefzieh und Spritzgusswerkzeugen in wechselnden Kontexten (KomRob), Schriftenreihe Werkstofftechnologie, Band 6, Hrsg.: Prof. Dr.-Ing. habil. J. Wilden, ISBN 3861309955, Verlag Mainz, Wissenschaftsverlag, Aachen, S.4-44, 2009
    Juli 2009
  • Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann, T. Bertram, T. Ewald, H.-G. Schubert und H. Lausch: Interactive Evolutionary Multiobjective Optimization for Hydraulic Valve Controller, Parameters In Proceedings: 2009 IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Singapore
    Juli 2009
  • Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann, K. Hirsch und T. Bertram: 200 Jahre nach Charles Darwin: Evolutionäre Optimierung mechatronischer Systeme , "200 лет спустя после Чарльза Дарвина: эволюционная оптимизация мехатронных систем", Inter­natio­nales wissenschaftliches Kolloquium "Mechatronik 2009", Nowotscherkassk, Russland
    Juni 2009
  • Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Approximative Invertierung zum Entwurf nichtlinearer Entkopplungsfilter, "Аппроксимативное инвертирование для нелинейных компенсационных фильтров прямой связи", Inter­natio­nales wissenschaftliches Kolloquium "Mechatronik 2009", Nowotscherkassk, Russland
    Juni 2009
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Feed-forward compensation of hysteresis compliance using inverse Preisach model , In Proceedings: 6th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND’09), Haifa, Israel, pp. 243–248
    Juni 2009
  • Malzahn, J., R. Franke, F. Hoffmann und T. Bertram: Modellierung und Regelung eines mehrgliedrigen elastischen Roboterarms, VDI Automation 2009, Fachtagung Baden-Baden, VDI-Berichte
    Juni 2009
  • Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Modellbasierte Kompensation der Nichtlinearitäten in elastischen Robotergelenken, In Proceedings: VDI Fachtagung "Mechatronik 2009", Wiesloch, Deutsch­land, S. 143-151
    Mai 2009
  • Hirsch, K., T. Nierobisch und T. Bertram: Ent­wick­lung bildbasierter Funktionalitäten in der virtuellen Realität, In Proceedings: VDI Fachtagung „Mechatronik 2009 – Komplexität beherrschen, Methoden und Lö­sun­gen aus der Praxis für die Praxis“, Wiesloch, Deutsch­land, 12.-13. Mai 2009, VDI Wissensforum, S. 35-42
    Mai 2009
  • Hirsch, K., C. Haß, T. Bertram und M. Hiller: Insassenschutzsysteme beim Fahrzeugüberschlag: Vom modellbasierten Systementwurf eines reversiblen mechatronischen Gurtstraffers bis zum Fahrversuch, In Proceedings: VDI Fachtagung „Mechatronik 2009 – Komplexität beherrschen, Methoden und Lö­sun­gen aus der Praxis für die Praxis“, Wiesloch, Deutsch­land, 12.-13. Mai 2009, VDI Wissensforum, S. 51-60
    Mai 2009
  • Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Ent­wick­lung einer leistungsfähigen Darstellung für komplexe Funktions- und Softwarearchitekturen im Bereich Fahrerassistenz, Tagungsband der Konferenz "VDI Mechatronik 2009", 12. und 13. Mai 2009, Wiesloch
    Mai 2009
  • Hirsch, K., A. Opfermann und T. Bertram: Sensitivity analysis for a veh
  • Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Interactive Incorporation of User Preferences in Multiobjective Evolutionary Algorithms, Advances in Intelligent and Soft Computing, Vol. 58, J. Mehnen, M. Köppen, A. Saad, A. Tiwari (Eds.): Applications of Soft Computing, Seiten 379-388, Springer, Berlin Heidelberg
    2009
  • Braun, J., F. Hoffmann, J. Krettek und T. Bertram: Multikriterielle Optimierung mit λ-geregelten modellgestützten Evolutionsstrategien, Automatisierungstechnik, Vol. 57, S.115-128
    2009
  • Weißenborn, E., T. Bossmeyer und T. Bertram: Vergleich datenbasierter Lernverfahren für den Ein­satz in der Zylinderdruckmodellierung, at-Automatisierungstechnik 57, Nr. 11
    2009
  • Franke, R., T. Nierobisch, J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Simulation und Verifikation einer bildbasierten Schwingungsdetektion zur Regelung des mehrgliedrigen elastischen Leichtbauarms TUDOR, Technische Wis­sen­schaf­ten, No. 4, ISSN 0321-2653, S. 27-33
    2009
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Dynamische Preisach-Ebene zur Modellierung der Hysterese in zeitdiskreten Systemen, Technische Wis­sen­schaf­ten, No. 5, ISSN 0321-2653, S. 42-48
    2009
  • Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Multi-Objective Optimization with Con­trolled Model Assisted Evolution Strategies, Evolutionary Computation 17(4): 577-593 (2009)
  • F. Hoffmann, O. Cordon, P. Angelov, F. Klawonn Proceedings 3rd International Workshop on Genetic and Evolving Fuzzy Systems 978-1-4244-1613-4 IEEE Press 2008
  • C. Franke, F. Hoffmann, J. Lepping und U. Schwiegelshohn Development of Scheduling Strategies with Genetic Fuzzy SystemsApplied Soft Computing Journal, Vol. 8, No. 1, Seiten 706-7212008-01
  • Öttgen, O. und T. Bertram: Modellgestützte Ent­wick­lung eines mechatronischen Fahrwerkregelungssystems, ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, 109, Nr.06, 546-553
    2007
  • F. Hoffmann, B. Baesens, C. Mues und J. VanthienenInferring descriptive and approximate fuzzy rules for credit scoring using evolutionary algorithmsEuropean Journal of Operational Research, 177, 540-5552007
  • T. Nierobisch, J. Krettek, U. Khan und  F. HoffmannOptimal Large View Visual Servoing with Sets of SIFT FeaturesIEEE International Conference on Robotics and Automation2007
  • T. Nierobisch, J. Krettek, U. Khan, F. HoffmannTime-Optimal Large View Visual Servoing with Dynamic Sets of SIFTReihe Computational Intelligence, CI 227/07, SFB 531, Universität Dortmund2007
  • U. Khan, T. Nierobisch, F. HoffmannTwo-Finger Grasping for Vision Assisted Object ManipulationK, Kozlowski (Ed.): Robot and Motion Control 2007, Lecture Notes In Control and Information Sciences Vol. 360. pp. 89-98, Springer2007
  • T. Nierobisch und F. Hoffmann2DOF Pose Estimation of Textured Objects with Angular Color Cooccurrence Histograms2nd International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), Barcelona, Spain, S. 52-592007-03
  • F. Hoffmann, D. Schauten, S. HölemannIncremental Evolutionary Design of TSK Fuzzy ControllersIEEE Transactions on Fuzzy Systems, Vol. 15, No. 4, Seiten 563-5772007-08
  • Bertram, T.: Vernetzung von Längs-, Quer- und Vertikaldynamik-Regelung, Fahrdynamik-Regelung – Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatronik, hg. R. Isermann. Wiesbaden: Vieweg, 345-364
    2006
  • T. Nierobisch, W. Fischer und F. Hoffmann Large view visual servoing of a mobile robot with a pan-tilt camera IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 20062006
  • R. Krohling, D. Schauten und M. Sternke Particle Swarm Optimization Applied to a Control System of a Hydraulic Valve Proceedings of the IEEE Swarm Intelligence Symposium (SIS 2006), pp. 32-37, IEEE Computational Intelligence Society and IEEE Central Indiana Section 2006
  • M. Sternke, P. Krause Formulierung problemspezifischer Einstellregeln für das Fuzzy-ROSA-VerfahrenTagungsband des 16. Workshop Computational Intelligence, S. 165-178 VDI/VDE GMA-FA 5.14 und GI, Universitätsverlag Karlsruhe 2006
  • F. Hoffmann und T. Nierobisch Bildgestützte Navigation von mobilen Robotern mit einem omnidirektionalen Kamerasystem 40. Regelungstechnisches Kolloquium, Kurzfassung der Beiträge, Boppard, S. 34-352006-02
  • T. Nierobisch, T. Schleginski, F. Hoffmann Reactive behaviours for visual topological navigation of a mobile robot10th International Conference on Optimisation of Electrical and Electronic Equipment, OPTIM 06, Brasov, Rumänien, Proceedings Vol.3, 113-1182006-05
  • T. Nierobisch, J. Krettek, U. Khan und F. Hoffmann Weighted Moments of SIFT-Features for Decoupled Visual Servoing in 6 DOF IEEE Conference on Advances in Cybernetic Systems (AICS2006), Sheffield Hallam University, United Kingdom, S. 193-1982006-09
  • F. Hoffmann, S. Hölemann Controlled Model Assisted Evolution Strategy with Adaptive Preselection2006 IEEE International Symposium on Evolving Fuzzy Systems, Ambleside (UK), S. 182-1872006-09
  • F. Hoffmann, T. Nierobisch, T. Seyffarth, G. RudolphVisual Servoing with Moments of SIFT FeaturesIEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2006, Taipeh, Taiwan, S. 4262-42672006-10
  • R. Krohling und L. dos Santos Coelho Coevolutionary Particle Swarm Optimization Using Gaussian Distribution for Solving Constrained Optimization ProblemsIEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Vo. 36, No. 62006-12
  • M. Sternke, P. Krause und H. Kiendl Nutzung negativer Regeln in TSK-Fuzzy-Systemen Tagungsband des 15. Workshop Computational Intelligence, S. 89-103, VDI/VDE GMA-FA 5.14 und GI, Universitätsverlag Karlsruhe 2005
  • S. Ekvall, D. Kragic, F. Hoffmann Object Recognition and Pose Estimation Using Color Cooccurence Histograms and Geometric ModelingImage and Vision Computing, Vol 23, No.11, S.943-9552005
  • R. A. Krohling, L. dos S Coelho Co-evolutionary Gaussian Swarm for solving Min-Max Problems IEEE Transaction on Systems, Man and Cybernetics 2005
  • L. dos S. Coelho, R. A. Krohling Predictive Controller Tuning using Modified Particle Swarm Optimisation Based on Cauchy and Gaussian Distributions Book chapter in Advances in Soft Computing - Engineering, Design and Manufacturing, Springer Engineering series 2005
  • F. Hoffmann und D. Schauten Strukturelle Evolution von Fuzzy-Reglern am Beispiel eines inversen
    Pendelsin R. Mikut and M. Reischl, Proceedings of the 15. Workshop Computational Intelligence, S.227-240
    2005
  • F. Hoffmann, M. Köppen, F. Klawonn, R. Roy  (Eds.)Soft Computing: Methodologies and Applications Series: Advances in Intelligent and Soft Computing, Vol. 32 ISBN 978-3-540-25726-42005
  • F. Hoffmann und D. Schauten Augmentation of TSK Fuzzy Controllers by Evolutionary Optimization Proceedings of the International Workshop of Genetic Fuzzy Systems (GFS 2005), Granada, Spain 2005-03
  • M. P. Mienkina, M. R. Kaus, V. Pekar und F. Hoffmann Automatische Generierung von Bildmerkmalen für die Segmentierung von CT-Bilddaten mit deformierbaren Modellen In Workshop Bildverarbeitung für die Medizin, Serie Informatik Aktuell, Springer, Heidelberg2005-03
  • A. Asmara, R. A. Krohling und  F. HoffmannParameter Tuning of a Computed-Torque Controller for a 5 Degree of Freedom Robot Arm Using Co-evolutionary Particle Swarm Optimization Proceedings of the IEEE Symposium on Swarm Intelligence, SIS 2005, S. 162-168, Pasadena, CA, USA2005-06
  • M. Mienkina, M. Kaus, F. Hoffmann, G. Schmitz Model based 3D Segmentation of CT Data Sets using Classification Maps in Biomedizinische Technik, Vol 50, S. 419-4202005-09
  • R. A. Krohling Gaussian Swarm with Jumps IEEE Congress on Evolutionary Computation, Edinburgh, UK2005-09
  • F. Hoffmann und D. Schauten Strukturelle Evolution von Fuzzy-Reglern am Beispiel eines inverse
    Pendelsin R. Mikut and M. Reischl, Proceedings of the 15. Workshop Computational Intelligence, S.197-2112005-11
  • R. Krohling, M. Sternke, D. Schauten und F. Hoffmann Partikel Schwarm Optimierung eines Regelungssystems für ein industrielles Hydraulikventil in R. Mikut und M. Reischl, Tagungsband des 15. Workshop Computational Intelligence, S.227-240, VDI/VDE GMA--FA 5.14 und GI, Universitätsverlag Karlsruhe 2005-11

Anfahrt & Lageplan

Der Campus der Technischen Universität Dortmund liegt in der Nähe des Autobahnkreuzes Dortmund West, wo die Sauerlandlinie A45 den Ruhrschnellweg B1/A40 kreuzt. Die Abfahrt Dortmund-Eichlinghofen auf der A45 führt zum Campus Süd, die Abfahrt Dortmund-Dorstfeld auf der A40 zum Campus-Nord. An beiden Ausfahrten ist die Universität ausgeschildert.

Direkt auf dem Campus Nord befindet sich die S-Bahn-Station „Dortmund Universität“. Von dort fährt die S-Bahn-Linie S1 im 20- oder 30-Minuten-Takt zum Hauptbahnhof Dortmund und in der Gegenrichtung zum Hauptbahnhof Düsseldorf über Bochum, Essen und Duisburg. Außerdem ist die Universität mit den Buslinien 445, 447 und 462 zu erreichen. Eine Fahrplanauskunft findet sich auf der Homepage des Verkehrsverbundes Rhein-Ruhr, außerdem bieten die DSW21 einen interaktiven Liniennetzplan an.
 

Zu den Wahrzeichen der TU Dortmund gehört die H-Bahn. Linie 1 verkehrt im 10-Minuten-Takt zwischen Dortmund Eichlinghofen und dem Technologiezentrum über Campus Süd und Dortmund Universität S, Linie 2 pendelt im 5-Minuten-Takt zwischen Campus Nord und Campus Süd. Diese Strecke legt sie in zwei Minuten zurück.

Vom Flughafen Dortmund aus gelangt man mit dem AirportExpress innerhalb von gut 20 Minuten zum Dortmunder Hauptbahnhof und von dort mit der S-Bahn zur Universität. Ein größeres Angebot an internationalen Flugverbindungen bietet der etwa 60 Kilometer entfernte Flughafen Düsseldorf, der direkt mit der S-Bahn vom Bahnhof der Universität zu erreichen ist.

Die Einrichtungen der Technischen Universität Dortmund verteilen sich auf den größeren Campus Nord und den kleineren Campus Süd. Zudem befinden sich einige Bereiche der Hochschule im angrenzenden Technologiepark. Genauere Informationen können Sie den Lageplänen entnehmen.