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Publikationen

  • Homann, A., M. Buss, M. Keller und T. Bertram: Trajectory Following Control for Automated Driving,  – Automatisiertes Fahren 2020 pp 97-110
    Au­gust 2021
  • Bertram, T. (Hrsg.): Automatisiertes Fahren 2020, Von der Fahrassistenz zum autonomen Fahren 6. Internationale ATZ-Fachtagung Springer Vieweg
    Au­gust 2021
  • Makarow, A., C. Rösmann, T. Bertram: Suboptimale Modellprädiktive Regelung mit ei­nem Freiheitsgrad für unterlagerte Regelkreise, at-Automatisierungstechnik, Band 69, Heft 7 - Schwerpunktheft: Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschusses 1.40, Teil 1/Thomas Meurer, Alexander Schaum, DOI: 10.1515/auto-2021-0034,
    Juni 2021
  • Krämer, M., and T. Bertram: Automatisierte 3D-Umfeldmodellierung für eine effiziente Trajektorienplanung kollaborativer Roboter, in Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021,
    2021, pp. 7–13.
  • Krämer, M., R.J. Velasco-Guillen, P. Beckerle, and T. Bertram: Comparing Online Robot Joint Space Trajectory Optimization for Task Space Applications, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Delft (virtual), Netherlands,
    July 2021 (accepted).
  • Krämer, M., F. I. Muster, C. Rösmann, and T. Bertram: An optimization-based approach for elasticity-aware trajectory planning of link-elastic manipulators, Mechatronics, vol. 75,
    2021.
  • Rösmann, C., A. Makarow, T. Bertram: Stabilizing Quasi-Time-Optimal Nonlinear Model Predictive Control with Variable Discretization, International Journal of Control, Taylor & Francis, DOI:10.1080/00207179.2021.1929497,
    2021
  • Schmidt, M., C. Wissing, T. Nattermann und T. Bertram: A probabilistic model for discretionary lane change proposals in highway driving situations, For­schung im Ingenieurwesen 2021, Springer,
    Berlin Februar 2021
  • Krämer, M., F. I. Muster, C. Rösmann, and T. Bertram: Elasticity-Aware Online Motion Optimization for Link-Elastic Manipulators, IFAC-PapersOnline, vol. 53, no. 2, pp. 9980–9985,
    2020
  • Waldner, M. und T. Bertram: Simulation of High-Definition Pixel-Headlights, 15th International Symposium on Visual Computing (ISVC) 2020, Virtuell, USA,
    Okto­ber 2020
  • Schmidt, M., N. Stannartz und  T. Bertram: Analysis of Depth Estimation and Semantic Segmentation Algorithms for the Environment Perception of Automated Vehicles, ATZ live - Automatisiertes Fahren 2020, Wiesbaden, Okto­ber 2020
  • Homann, A., M. Buss, M. Keller und T. Bertram: Trajectory Following Control for Automated Driving, ATZ live – Automatisiertes Fahren, Wiesbaden, Deutsch­land, 13.10.-14.10.2020,
    Okto­ber 2020
  • Dargahi Nobari, K., K. Bartsch, F. Albers, T. Bertram: Driver State Regulation via Real-Time Neurofeedback in Partially Automated Driving, presented at 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Virtual Conference,
    Sep­tem­ber 2020
  • Stannartz, N., M. Theers, A. Llarena, M. Sons, M. Kuhn und T. Bertram: Comparison of Curve Representations for Memory-Efficient and High-Precision Map Ge­ne­ra­ti­on, 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Virtual Conference, Sep­tem­ber 2020
  • Diehl, C., E. Feicho, A. Schwambach, T. Dammeier, T. Bertram: Radar-based Dynamic Occupancy Grid Mapping, 23nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rhodos, Greece, 20-23.09.2020 (accepted)
    Sep­tem­ber 2020
  • Homann, A., M. Buss, M. Keller und T. Bertram: Feedforward for lateral trajectory tracking of automated vehicles, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Boston, MA, USA, 06.07.-09.07.2020,
    Juli 2020
  • Makarow, A., C. Rösmann, und T. Bertram, Single Degree of Freedom Model Predictive Control with Variable Horizon, in American Control Conference (ACC), Denver, CO, USA,
    Juli 2020
  • Dargahi Nobari, K., F. Albers, K. Bartsch, T. Bertram: Online Feedback Controller for Driver-Vehicle Interaction in Automated Driving, presented at 11th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE), Virtual Conference,
    Juli 2020
  • Waldner, M., M. Krämer und T. Bertram: Digitization of Matrix-Headlights That Move as in the Real Test Drive, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)  2020, Virtuell, USA, July 2020
  • M. Krämer, C. Rösmann, F. Hoffmann, and T. Bertram: Model predictive control of a collaborative manipulator considering
    dynamic obstacles
    , Video, Optimal Control Applications and Methods, John Wiley & Sons Ltd 2020
  • Rösmann, C. , A. Makarow, und T. Bertram, Online Motion Planning based on Nonlinear Model Predictive Control with Non-Euclidean Rotation Groups, arXiv:2006.03534v1 [cs.RO],
    Juni 2020
  • Rösmann, C, A. Makarow, und T. Bertram, Time-optimal control with direct collocation and variable discretization, arXiv:2005.12136 [eess.SY],
    Mai 2020
  • Rösmann, C.,  A. Makarow, und T. Bertram, Stabilizing Quasi-Time-Optimal Nonlinear Model Predictive Control with Variable Discretization, arXiv:2004.09561v1 [eess.SY],
    April 2020
  • Bartsch, K., N. Stannartz, M. Schmidt, T. Bertram.: Functional Simulation of automotive Lidar and Camera Sensors, presented at AmE 2020 – Automotive meets Electronics; 11th GMM-Symposium
    March 2020
  • Velasco-Guillen,R.J.,  M. Krämer, F. Hoffmann, T. Bertram, and P. Beckerle, Robot-Human Object Handover with Haptic Input and Visual Feedback, 29. Work­shop Computational In­tel­li­gence, Dort­mund, Germany,
    November 2019
  • Bertram, T. (Hrsg.): Automatisiertes Fahren 2019, Von der Fahrassistenz zum autonomen Fahren 5. Internationale ATZ-Fachtagung Springer Vieweg
    De­zem­ber 2019
  • Krüger, M., A. Stockem Novo, T. Nattermann und T. Bertram: Probabilistic Lane Change Prediction using Gaussian Process Neural Networks, IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Auckland, New Zealand
    Okto­ber 2019
  • Schmidt, M., C. Wissing, J. Braun, T. Nattermann und T. Bertram: Maneuver Identification for Interaction-Aware Highway Lane Change Behavior Planning based on Polygon Clipping and Convex Optimization, 22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Auckland, New Zealand, 27-30.10.2019
    Okto­ber 2019
  • Homann, A., C. Lienke, M. Keller, M. Buss, M. Mohamed und T. Bertram: Sampling-based Trajectory Planning and Control for a Collision Avoidance System, 22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Auckland, New Zealand, 27-30.10.2019
    Okto­ber 2019
  • Rösmann, C., A. Makarow und T. Bertram: Praktische Stabilität und Dual-Mode für die zeitoptimale nichtlineare modellprädiktive Regelung mit zeitlich variabler Diskretisierung, GMA Fachtagung (1.40), Anif, Österreich
    Sep­tem­ber 2019
  • Hoffmann, F., T. Bertram, R. Mikut, M. Reischl und O. Nelles: Benchmarking in classification and regression, WIREs Data Mining and Knowledge Discovery, Wiley, 9(5), S. 1-17
    Sep­tem­ber 2019
  • Schmidt, M., M. Krüger, C. Linke, M. Oeljeklaus, T. Nattermann, M. Mohamed, F. Hoffmann und T. Bertram: Fahrstreifenerkennung mit Deep Learn­ing für automatisierte Fahrfunktionen, at - Automatisierungstechnik, Vol. 67, No. 10, pp. 866-878
    Sep­tem­ber 2019
  • Waldner, M. und T. Bertram: Evaluation of the Light Distribution of a Matrix-Headlight with a Hard­ware-in-the-Loop-Simulation, 13th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), Darmstadt, Deutsch­land, Sep­tem­ber 2019
  • Lienke, C., C. Wissing, M. Keller, T. nattermann und T. Bertram: Predictive Driving: Fusing Prediction and Planning for Automated Highway Driving, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Vol.4, No.3,pp. 456-467
    Sep­tem­ber 2019
  • Krüger, M., A. Stockem Novo, T. Nattermann, M. Mohamed und T. Bertram: Reducing Noise in Label Annotation: A Lane Change Prediction Case Study, IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV), Gdansk, Poland
    Juli 2019
  • Oeljeklaus, M., N. Stannartz, M. Schmidt, F. Hoffmann und T. Bertram: Fahrzeugdetektion mit stationären Kameras zur au­to­ma­tischen Verkehrsüberwachung, AUTOREG 2019, Mannheim, S. 67-76
    Juli 2019
  • Waldner, M., M. Krämer und T. Bertram: Hard­ware-In-The-Loop-Simulation of the Light Distribution of Automotive Matrix-LED-Headlights, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2019, Hong Kong, China
    Juli 2019
  • Waldner, M. und T. Bertram: Di­gi­ta­li­sie­rung von Lichtverteilungen zur Hard­ware-in-the-LoopVerifikation und Validierung von Matrixscheinwerfern, Autoreg 2019, Mannheim, Deutsch­land
    Juli 2019
  • Oeljeklaus, M., N. Stannartz, M. Schmidt, F. Hoffmann und T. Bertram: Fahrzeugdetektion mit stationären Kameras zur au­to­ma­tischen Verkehrsüberwachung, For­schung im Ingenieurwesen 2019, Springer, Berlin
    Mai 2019
  • Janke, P., C. Lankeit, M. Krämer und M. Waldner: Optoelektronik: In­tel­li­genz im Scheinwerfer: Künftige LED-Systeme heilen sich selbst, AUTOMOBIL-ELEKTRONIK 04-05/2019, Hüthig GmbH, Heidelberg
  • Lienke, C., M. Schmidt, C. Wissing, M. Keller, C. Manna, T. Nattermann und T. Bertram: Core components of automated driving – algorithms for situation analysis, decision-making, and trajectory planning, ATZ live – Automatisiertes Fahren, Wiesbaden, Deutsch­land
    April 2019
  • Schmidt, M., C. Manna, J. Braun, C. Wissing, M. Mohamed und T. Bertram: An Interaction-Aware Lane Change Behavior Planner for Automated Vehicles on Highways Based on Polygon Clipping, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 4, No. 2, pp. 1876-1883
    April 2019
  • Stannartz, N., C. Wissing, M. Krüger, A. Tolmidis, S. Ali, T. Nattermann und T. Bertram: Ego-Motion Correction based on Static Objects detected by an Automotive Lidar Sensor System, Automotive meets Electronics (AmE), Dort­mund
    März 2019
  • Muster, F. I., J. Malzahn und T. Bertram: Exploiting Controllability for Vibration Damping in Multiple Planes of Link-Elastic Robot Arms, IEEE International Conference Mechatronics (ICM 2019), 18.-20. März 2019, Ilmenau, Deutsch­land
    März 2019
  • Meier, B., J. O. Fiedler, T. Sanders und T. Bertram: Bestimmung des Volumenstroms von Nassläufer-Umwälzpumpen zur Ermöglichung des Einsatzes energieeffizienter Regelungskonzepte, Fachtagung Mechatronik 2019, S. 55-60, Pa­der­born, Deutsch­land
    März 2019
  • Waldner, M., M. Krämer und T. Bertram: Optimierung des Entwicklungsprozesses von Scheinwerfersystemen durch mechanische Nachbildung der Fahrdynamik, Fachtagung Mechatronik 2019, Pa­der­born, Deutsch­land
    März 2019
  • Dargahi Nobari, K., F. Albers, J. Braun, T.Bertram.: Driver-Vehicle-Interaction in a Control Loop, presented at Interdisciplinary Work­shop Cognitive Systems, Duis­burg, Germany,
    März 2019
  • Rösmann, C. und T. Bertram: Zeitoptimale nichtlineare modellprädiktive Regelung mit variablen Diskretisierungsgittern, 53. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 20.-22.02.2019
    Februar 2019
  • Stannartz, N., A. Tolmidis, O. Kind und T. Bertram: Vergleich von Graphen- und Kalman-Filter-basierten Ver­fah­ren zur verbesserten Eigenbewegungsschätzung auf Basis detektierter statischer Objekte, International Federation for the Pro­mo­ti­on of Mechanism and Machine Science (IFToMM D-A-CH), Aachen
    Februar 2019
  • Waldner, M., M. Krämer und T. Bertram: Ein Hard­ware-in-the-Loop-Prüfstand zur Verifikation und Validierung von Matrixscheinwerfern, 5. IFToMM D-A-CH 2019, Aachen Deutsch­land
    Februar 2019
  • Schmidt, M., C. Manna, T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Incorporating Human Driving Data into Simulations and Trajectory Predictions, Fahrerassistenzsysteme 2018, Proceedings, S. 212-232, 2019, Springer Vieweg
    Januar 2019
  • Lütkemöller, M., M. Oeljeklaus, T. Bertram, K. Rink, U.Stählin und R. Grewe: Derivation and Application of an Observer Structure to Detect Inconsistencies Within a Static Environmental Model, Fahrerassistenzsysteme 2018, Proceedings, S. 67-79, 2019, Springer Vieweg
    Januar 2019
  • Bertram, T. (Hrsg.): Von der Assistenz zum au­to­ma­ti­sier­ten Fahren, Fahrerassistenzsysteme 2018, Springer Vieweg
    Januar 2019
  • Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: A Fast Multi-Task CNN for Spatial Understanding of Traffic Scenes, Proceedings of the 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Maui
    November 2018
  • Lienke, C., M. Keller, K.-H. Glander und T. Bertram: An Ad-hoc Sampling-based Planner for On-road Automated Driving, IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, USA
    November 2018
  • Albers, F., C. De la Parra, J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Schätzung der Körperpose von Autofahrern aus Tiefenbildern, Proceedings 28. Work­shop Computational In­tel­li­gence, S. 197-215
    November 2018
  • Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Interaction-Aware Long-term Driving Situation Prediction, Proceedings of the 21th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Maui
    November 2018
  • Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Trajectory Prediction for Safety Critical Maneuvers in Automated Highway Driving, Proceedings of the 21th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Maui
    November 2018
  • Manatskov, Y. M., T. Bertram und D. V. Shaykhutdinov N. I. Gorbatenko: Study of methods for dimension reduction of complex dynamic linear systems models, MATEC Web of Conference, #226, 2018, A.n. 04036
    November 2018
  • Schmidt, M., C. Lienke, M. Oeljeklaus, M. Krüger, T. Nattermann, M. Mohamed, F. Hoffmann und T. Bertram: Fahrspurerkennung mit Deep Learn­ing für automatisierte Fahrfunktionen, 28. Work­shop Computational In­tel­li­gence, Dort­mund, Deutsch­land
    November 2018
  • Graurock, D., B. Meier, M. Oettmeier, J. O. Fiedler und T. Bertram: A resonant speed controller for injection of a sinusoidal speed excitation in frequency response analysis of variable speed pump drives, 22. International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Sinaia, Rumänien
    Okto­ber 2018
  • Homann, A., M. Buß, M. Keller, K.-H. Glander und T. Bertram: Multi Stage Model Predictive Trajectory Set Approach for Collision Avoidance, 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, USA
    Okto­ber 2018
  • Lakatos, D., K. Ploeger, F. Loeffl, D. Seidel, F. Schmidt, T. Gumpert, F. I. John, T. Bertram und A. Albu-Schäffer: Dynamic Locomotion Gaits of a Compliantly Actuated Quadruped with SLIP-like Articulated Legs Embodied in the Mechanical Design, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3, No. 4, doi: 10.1109/LRA.2018.2857511
    Okto­ber 2018
  • Makarow, A., J. Braun, C. Rösmann, G. Schoppel, I. Glowatzky und T. Bertram: Introduction of Model Predictive Control for the System Optimization of a Proportional Directional Control Valve, IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Copenhagen, Denmark, DOI: 10.1109/CCTA.2018.8511392
    Au­gust 2018
  • Meier, B., M. Oettmeier, J. O. Fiedler und T. Bertram: Power consumption model of a circulating wet runner pump, IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), S. 539-544, Kopenhagen, Dänemark
    Au­gust 2018
  • Rösmann, C., M. Krämer, A. Makarow, F. Hoffmann und T. Bertram: Exploiting Sparse Structures in Nonlinear Model Predictive Control with Hypergraphs, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Auckland, New Zealand, DOI: 10.1109/AIM.2018.8452378
    Juli 2018
  • Makarow, A., J. Braun, C. Rösmann, G. Schoppel, I. Glowatzky und T. Bertram: Cascaded Evolutionary Multi-Objective System Optimization for a Proportional Directional Control Valve, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Auckland, New Zealand, DOI: 10.1109/AIM.2018.8452356
    Juli 2018
  • Albers, F., C. Rösmann, F. Hoffmann und T. Bertram: Online Trajectory Optimization and Navigation in Dynamic Environments, In: Robot Operating System (ROS) – The Complete Reference 3 (A. Koubaa, ed.), Studies in Computational In­tel­li­gence, Springer International Publishing, vol. 778, pp. 231-261
    Juli 2018
  • Lienke, C., M. Keller, K.-H. Glander und T. Bertram: Environment Modeling for the Application in Optimization-based Trajectory Planning, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’18), Changshu, China
    Juli 2018
  • Homann, A., M. Buß, M. Keller, K.-H. Glander und T. Bertram: Experimental identification of torque overlay steering system and nonlinear control, 15th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2018), 06.06.-08.06.2018
    Juni 2018
  • Makarow, A., M. Keller, C. Rösmann und T. Bertram: Model Predictive Trajectory Set Control with Adaptive Input Domain Discretization, American Control Conference (ACC), Milwaukee, WI, USA, DOI: 10.23919/ACC.2018.8431313
    Juni 2018
  • Lütkemöller, M., M. Oeljeklaus, K. Rink, R. Grewe und T. Bertram: Derivation and application of an observer structure to detect inconsistencies within a static environment modelling, 4. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme, Wiesbaden
    April 2018
  • Makarow, A., J. Braun, M. Keller, T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: A Holistic Approach to the System Optimization of a Proportional Valve, International Fluid Power Conference (IFK), Aachen, Deutsch­land
    März 2018
  • Schmidt, M., T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Online Calibration of a Camera System in Road Traffic Scenarios for the Validation of Automated Driving Functionalities, Automotive meets Electronics (AmE), Dort­mund
    März 2018
  • Homann, A., M. Buß, M. Keller, K.-H. Glander und T. Bertram: Definition kritischer Ver­kehrs­si­tu­a­ti­o­nen zur Evaluation von Auslösekriterien zur Kollisionsvermeidung, 18. Inter­natio­nales Stuttgarter Symposium, Stuttgart, Deutsch­land
    März 2018
  • Krüger, M., A. Stockem Novo, T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Lane Change Prediction Using Neural Networks Considering Classwise Non-uniformly Distributed Data, Automotive meets Electronics (AmE), Dort­mund, Deutsch­land
    März 2018
  • Makarow, A., C. Rösmann, M. Keller und T. Bertram : Vergleich der modellprädiktiven Trajektorienscharregelung mit konventionellen Regelungsverfahren, International Federation for the Pro­mo­ti­on of Mechanism and Machine Science D-A-CH Kon­fe­renz (IFToMM D-A-CH), Lausanne, Schweiz
    Februar 2018
  • Rösmann, C., A. Makarow, F. Hoffmann und T. Bertram: Gain-Scheduling zwischen zeitoptimaler und quadratischer modellprädiktiver Regelung, International Federation for the Pro­mo­ti­on of Mechanism and Machine Science D-A-CH Kon­fe­renz (IFToMM D-A-CH), Lausanne, Schweiz
    Februar 2018
  • John, F. I., J. Malzahn und T. Bertram: Vergleich von Steuerbarkeitsmetriken anhand eines strukturelastischen Roboterarms mit mehreren Schwingungsebenen, 4. IFToMM D-A-CH, 15.-16. Februar 2018, Lausanne, Schweiz
    Februar 2018
  • Krämer, M., C. Rösmann, F. I. John und T. Bertram: Zeitoptimaler Mastaufbau einer mobilen Autobetonpumpe unter Nebenbedingungen, For­schung im Ingenieurwesen 2017, Springer, Berlin Heidelberg
    De­zem­ber 2017
  • Rösmann, C., A. Makarow, F. Hoffmann und T. Bertram: Sparse Shooting at Adaptive Temporal Resolution for Time-Optimal Model Predictive Control, IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 5551-5556, Melbourne, Australia
    De­zem­ber 2017
  • John, F. I., J. Malzahn und T. Bertram: Controllability and Accessibility of Vibrations in Multiple Planes on Link-Elastic Robot Arms, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017), December 05.-08. 2017, Macau SAR, China
    De­zem­ber 2017
  • Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: A Shared Encoder DNN for Integrated Recognition and Segmentation of Traffic Scenes, Studies in Computational In­tel­li­gence, Vol. 739, Mostaghim S., Nürnberger A., Borgelt C. (Eds.): Frontiers in Computational In­tel­li­gence, Seiten 103-120, Springer, Cham
    November 2017
  • Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: A Combined Recognition and Segmentation Model for Urban Traffic Scene Understanding, Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Seiten 2292-2297, Yokohama
    Okto­ber 2017
  • Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Kinodynamic Trajectory Optimization and Control for Car-Like Robots, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver, BC, Canada, DOI: 10.1109/IROS.2017.8206458
    Sep­tem­ber 2017
  • Rösmann, C., A. Makarow, F. Hoffmann und T. Bertram: Time-Optimal Nonlinear Model Predictive Control with Minimal Control Interventions, IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Kohala Coast, Hawai’i, DOI: 10.1109/CCTA.2017.8062434
    Au­gust 2017
  • Makarow, A., M. Keller, C. Rösmann, T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: Model Predictive Trajectory Set Control for a Proportional Directional Control Valve, IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Kohala Coast, Hawai’i, DOI: 10.1109/CCTA.2017.8062627
    Au­gust 2017
  • Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Kinodynamic Trajectory Optimization and Control for Car-Like Robots,
    Juli 2017
  • Rösmann, C., M. Oeljeklaus, F. Hoffmann und T. Bertram: Online Trajectory Prediction and Planning for Social Robot Navigation, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 1255-1260, Munich, Germany, DOI: 10.1109/AIM.2017.8014190
    Juli 2017
  • Götte, C., M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander und T. Bertram: Spline-Based Motion Planning for Automated Driving, IFAC World Congress 2017, Toulouse, France
    Juli 2017
  • Götte, C., C. Wissing, M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander und T. Bertram: Simulationsbasierte Ent­wick­lung eines Trajektorienplanungsverfahrens für au­to­ma­ti­sier­tes Fahren, AUTOREG 2017, Berlin, Deutsch­land
    Juli 2017
  • Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander, C. Hass und T. Bertram: Lane Change Prediction by Combining Movement and Situation based Probabilities, IFAC 2017 World Congress, Toulouse, Frankreich
    Juli 2017
  • Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Probabilistic time-to-lane-change prediction on highways, 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Los Angeles, CA, USA
    Juni 2017
  • Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Online Trajectory Planning in ROS under Kinodynamic Constraints with Timed-Elastic-Bands, Robot Operating System (ROS) – The Complete Reference 2 (A. Koubaa, ed.), Studies in Computational In­tel­li­gence, Springer International Publishing, vol. 707, pp. 231-261
    Mai 2017
  • Wissing, C., K.-H. Glander, C. Haß, T. Nattermann und T. Bertram: Development and Test of a Lane Change Prediction Algorithm for Automated Driving, 3. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt
    April 2017
  • Götte, C., M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander und T. Bertram: Ein polynombasierter Planungsansatz zur Generierung einer optimalen Trajektorie, VDI/VDE Mechatroniktagung 2017, Dresden, Deutsch­land
    März 2017
  • Homann, A., M. Keller, C. Götte, K.-H. Glander, C. Haß und T. Bertram: Kinodynamic Trajectory Optimization for Real-Time Vehicle Guidance, Automotive meets Electronics, 07.-08.03.2017
    März 2017
  • John, F. I., J. Malzahn und T. Bertram: Strukturelastische Roboterarme mit mehreren Schwingungsebenen, Fachtagung Mechatronik 2017, 09.-10. März 2017, Dresden, Deutsch­land
    März 2017
  • Krüger, M., S. Meuresch, A. Stockem Novo, T. Nattermann, K.-H. Glander, C. Haß und T. Bertram: Methode und Test zur Nutzung neuronaler Netze zur Fahrsituationsanalyse beim au­to­ma­ti­sier­ten Fahren, VDI/VDE Mechatroniktagung 2017, Dresden, Deutsch­land
    März 2017
  • Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Zeitoptimale Be­we­gungs­pla­nung für Mobile Roboter mit Ackermann-Lenkung, Fachtagung Mechatronik 2017, S. 238-243, Dresden, Deutsch­land
    März 2017
  • Meier, B., M. Oettmeier, J. O. Fiedler und T. Bertram: Geberlose Positionserkennung zur Regelung von permanentmagneterregten Synchronmaschinen, Fachtagung Mechatronik 2017, S. 209 - 214, Dresden, Deutsch­land
    März 2017
  • Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Integrated on­line trajectory planning and optimization in distinctive topologies, Robotics and Autonomous Systems, vol. 88, pp. 142–153
    Februar 2017
  • Krimpmann, C. und T. Bertram: Modellierung und adaptive Sliding-Mode Regelung eines hydraulischen Druckbegrenzungsventils, 51. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard,16.-17.02.2017
    Februar 2017
  • Ploeger, K., D. Lakatos, F. I. John, T. Bertram und A. Albu-Schäffer: Generierung von Laufmustern für einen elastisch angetriebenen Vierbeiner mit modal abgestimmten Beinen, 3. IFToMM D-A-CH, 15.-16. Februar 2017, Chemnitz, Deutsch­land
    Februar 2017
  • Krämer, M., C. Rösmann, F. I. John und T. Bertram: Zeitoptimale Regelung des Mastaufbaus einer Autobetonpumpe unter statischen, kinodynamischen und geometrischen Nebenbedingungen, 3. IFToMM D-A-CH, Chemnitz, Deutsch­land
    Februar 2017
  • Götte, C., M. Keller, C. Rösmann, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander, A. Seewald und T. Bertram: A Real-Time Capable Model Predictive Approach to Lateral Vehicle Guidance , IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rio de Janeiro, Brazil
    November 2016
  • Alsayegh, M., C. Rösmann, F. Hoffmann und T. Bertram: Model Predictive Control for Learn­ing from Demonstration, 26. Work­shop Computational In­tel­li­gence
    November 2016
  • Meier, B., M. Oettmeier, J. O. Fiedler und T. Bertram: Enabling sensorless control of a permanent magnet synchronous machine in the low speed region using saturation, 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), S. 2778 - 2783, Florenz, Italien
    Okto­ber 2016
  • Rösmann, C. und F. Albers: costmap_converter, A ROS package that includes plugins and nodes to convert occupied costmap2d cells to primitive types, e.g., for trajectory optimization and motion prediction,
    Okto­ber 2016
  • Wissing, C., K.-H. Glander, C. Haß, T. Nattermann und T. Bertram: Vorhersage von Cut-In und Cut-Out Manövern mit Hilfe einer Kombination von bewegungs- und situationsspezifischen Merkmalen, 11. Dort­mun­der AutoTag
    Sep­tem­ber 2016
  • Krüger, M., S. Meuresch, A. Stockem Novo, T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Strukturanalyse eines neuronalen Netzes zur Spurwechselprädiktion für das automatisierte Fahren, 26. Work­shop Computational In­tel­li­gence, Dort­mund, Deutsch­land
    Sep­tem­ber 2016
  • Götte, C., M. Keller, C. Haß und T. Bertram: Modellprädiktive Planung und Regelung im Anwendungsfall kritischer Ver­kehrs­si­tu­a­ti­o­nen, ATZ – Automobiltechnische Zeitschrift: 118. Jahrgang, ISSN: 0001-2785 10810
    Sep­tem­ber 2016
  • Götte, C., M. Keller, C. Haß und T. Bertram: Model Predictive Planning and Control Applied to Critical Traffic Situations, ATZ worldwide eMagazines: Issue no.: 2016-09, Sep­tem­ber 2016
    Sep­tem­ber 2016
  • Alsayegh, M., F. I. Mues, J. Malzahn und T. Bertram: Analytic Forward and Inverse Kinematics of a Multi-Elastic-Link Robot Arm, Proceedings of the joint con­fe­rence of the 47st International Symposium on Robotics (ISR 2016), June 21.-22. 2016, Munich, Germany
    Juni 2016
  • Krimpmann, C., A. Makarow, T. Bertram, I. Glowatzky, G. Schoppel und H. Lausch: Simulationsgestützte Optimierung von Gleitzustandsreglern für hydraulische Wegeventile, at-Automatisierungstechnik 2016, 64(6), S. 443-456, DOI: DOI 10.1515/auto-2016-0017
    Juni 2016
  • Mues, F. I., M. Alsayegh, J. Malzahn und T. Bertram: Analytical Forward and Inverse Kinematics of a Multi-Flexible-Link Robot Arm under Gravity, DGR Tage, June 29.-30. 2016, Leipzig, Germany
    Juni 2016
  • Rösmann, C., F. Hoffman und T. Bertram: Convergence Analysis of Time-Optimal Model Predictive Control under Limited Computational Re­sour­ces, European Control Conference (ECC), Dänemark, DOI: 10.1109/ECC.2016.7810328
    Juni 2016
  • Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Kontextmodellierung für Ver­kehrs­si­tu­a­ti­o­nen auf Grundlage von Kamerabildern, at – Automatisierungstechnik: Bd. 64, Nr. 5 , S. 375-384
    Mai 2016
  • Krimpmann, C., T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: Adptive sliding mode control of a pressure relief valve, Elek­tro­tech­nik & In­for­ma­ti­ons­tech­nik 2016, 133(6), DOI: 10.1007/s00502-016-0421-y
    2016
  • Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Kameragestützte Segmentierung von Verkehrsszenen für automatisierte Fahrzeugsysteme, 2. IFToMM D-A-CH, Innsbruck
    Februar 2016
  • Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: teb local planner - Car-like Robots and Costmap Conversion,
    Februar 2016
  • Krimpmann, C., G.Schoppel, I. Glowatzky und T. Bertram: Lyapunov-Based Self-Tuning of Sliding Surfaces – Methodology and Application to Hydraulic Valves, 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), S. 457-462, Banff, Canada
    2016
  • Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander, A. Seewald und T. Bertram: Environment Simulation for the Development, Evaluation and Verification of Underlying Algorithms for Automated Driving, Automotive meets Electronics (AmE)
    2016
  • Götte, C., M. Keller, C. Haß, K.-H. Glander, A. Seewald und T. Bertram: A Model Predictive Combined Planning and Control Approach for Guidance of Automated Vehicles , IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, Yokohama, Japan
    November 2015
  • Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Convolutional Neural Networks für die semantische Segmentierung von Szenen, Proceedings 25. Work­shop Computational In­tel­li­gence, Dort­mund, S. 241-254
    November 2015
  • Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Planning of Multiple Robot Trajectories in Distinctive Topologies, 14th IEEE European Conference on Mobile Robots (ECMR), Lincoln, UK, DOI: 10.1109/ECMR.2015.7324179.
    Sep­tem­ber 2015
  • Krimpmann, C., G. Schoppel, I. Glowatzky und T. Bertram: Per­for­mance Evaluation of Nonlinear Surfaces for Sliding ModeControl of a Hydraulic Valve, IEEE Multiconference on Systems and Control (MSC’15), Sydney, Australien
    Sep­tem­ber 2015
  • Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: A Model Predictive Approach to Emergency Maneuvers in Critical Traffic Situations, IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Las Palmas de Gran Canaria
    Sep­tem­ber 2015
  • Wissing, C., T. Nattermann, K.-H. Glander, C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Umgebungssimulation zur Ent­wick­lung, Evaluierung und Verifikation von unterlagerten Al­go­rith­men für das automatisierte Fahren, 10. Dort­mun­der AutoTag
    Sep­tem­ber 2015
  • C. Krimpmann Regelung hydraulischer Wegeventile von klassischen Kon­zep­ten hin zu selbsteinstellenden Reglern VDI/VDE-GMA FA 4.15 "Mechatronik" 2015-09
  • Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Timed-Elastic-Bands for Time-Optimal Point-to-Point Nonlinear Model Predictive Control, 14th European Control Conference (ECC) Linz, Austria, DOI: 10.1109/ECC.2015.7331052.
    Juli 2015
  • Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: teb_local_planner - An Optimal Trajectory Planner for Mobile Robots,
    Juni 2015
  • Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Bildbasierte Detektion von Kontextinformationen über Ver­kehrs­si­tu­a­ti­o­nen, AUTOREG 2015, Baden-Baden, S. 243-254
    Juni 2015
  • Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: A vehicle lateral control approach for collision avoidance by emergency steering maneuvers, Chassis.Tech Plus 2015, Mün­chen
    Juni 2015
  • Makarow, A., J. Braun, C. Krimpmann, T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: System Model of a Directional Control Valve for Control Applications, The Fourteenth Scandinavian International Conference on Fluid Power 2015, o. S., Tampere, Finnland
    Mai 2015
  • Rösmann, C.: teb_local_planner, An optimal trajectory planner with distinctive topologies for mobile robots based on Timed-Elastic-Bands, available as package for the Robot Operating System (ROS),
    Mai 2015
  • D. Ahrens, F. Winkler Hochautomatisiertes Fahren bei BMW  Vor­trag an der FH Mün­chen 2015_04
  • Wissing, C., J. Braun, C. Rösmann und T. Bertram: Ent­wick­lung eines Regelungskonzeptes für einen Knick-Arm-Roboter für das automatisierte Laden, Fachtagung Mechatronik 2015, S. 31-36, Dort­mund, Deutsch­land
    März 2015
  • Krimpmann, C., T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: Vergleich nichtlinearer Schaltfunktionen für Gleitzustandsregler am Bei­spiel hydraulischer Wegeventile, 1. IFToMM D-A-CH, Dort­mund, 11. März 2015
    März 2015
  • Makarow, A., J. Braun, C. Krimpmann, T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: Regelungstechnische Modellierung eines hydraulischen Wegeventils, VDI/VDE Mechatroniktagung 2015, S. 203-208, Dort­mund, Deutsch­land
    März 2015
  • Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Ein modellprädiktives Planungs- und Fahrzeugquerregelungsverfahren zur Kollisionsvermeidung durch Notausweichmanöver, Automotive meets Electronics, 24.-25.02.2015, Dort­mund
    Februar 2015
  • M.Keller Ein modellprädiktives Planungs- und Fahrzeugquerregelungsverfahren zur Kollisionsvermeidung durch Notausweichmanöver Automotive meets Electronics, 24.-25.02.2015, Dort­mund, (accepted) 2015-02
  • Seewald, A., C. Haß, M. Keller und T. Bertram: Emergency Steering Assist for Collision Avoidance, ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift
    De­zem­ber 2014
  • Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Driving Simulator Study on an Emergency Steering Assist, IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, San Diego, USA
    Okto­ber 2014
  • D. Ahrens, K. Laumeier, J. Otzelberger und H. Rieker Video-ACC “ Ein Bei­spiel für die modulare Ent­wick­lung von Fahrerassistenzsystemen 9. Dort­mun­der Autotag, Dort­mund2014_09
  • Keller, M., F. Hoffmann, C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Planning of Optimal Collision Avoidance Trajectories with Timed Elastic Bands, IFAC World Congress, Cape Town (South Africa)
    Au­gust 2014
  • Malzahn, J. und T. Bertram: Fractional Order Strain Feedback for Oscillation Damping of a Multi-Elastic-Link Arm Under Gravity, Proceedings of the joint con­fe­rence of the 45th International Symposium on Robotics (ISR 2014) and the 8th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2014), 2-4 June 2014, Munich, Germany, (accepted)
    Juni 2014
  • Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Visual Semantic Robot Navigation in Indoor Environments, 41st International Symposium on Robotics ISR/Robotik 2014 2-3 June 2014
    Juni 2014
  • Malzahn, J. und T. Bertram: Robotics Toolbox Code Ge­ne­ra­ti­on Module, ICRA Work­shop: MATLAB/Simulink for Robotics Education and Research, Hongkong, China, June 5 2014
    Mai 2014
  • Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Sensitivitätsanalyse der die Fahrzeugdynamik beeinflussenden Systemparameter, Automotive meets Electronics, 18.-19.02.2014, Dort­mund
    Februar 2014
  • Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Learn­ing to Catch Moving Objects with Reduced Impulse Exchange, IFAC World Congress, Cape Town (South Africa), 2014 (accepted)
    2014
  • Malzahn, J. und T. Bertram: Collision Detection and Reaction for a Multi-Elastic-Link Robot Arm, IFAC World Congress, Cape Town (South Africa), 2014 (accepted)
    2014
  • Malzahn, J., R. F. Reinhart und T. Bertram: Dynamics Identification of a Damped Multi Elastic Link Robot Arm under Gravity, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Honkong, China, 2014 (accepted)
    2014
  • Krimpmann, C., J. Braun, T. Bertram, I. Glowatzky, T. Ewald und H. Lausch: Intuitive Objective Definition for the automated Optimization of Hydraulic Valves, Proceedings of the 9. International Fluid Power Conference (IFK 2014), Band 2, Seiten 68-78, Aachen
    2014
  • Oliva, J., C. Weihrauch und T. Bertram: Modellgestützte Prädiktion der Reichweite für Elektrofahrzeuge, Modellgestützte Prädiktion der Reichweite für Elektrofahrzeuge
    2014
  • Oliva, J. und T. Bertram: On the Use of Particle Flow to Enhance the Computational Per­for­mance of Particle-Filtering- based Prognostics, Annual Conference of the Prognostics and Health Management (PHM) Society
    2014
  • Oliva, J. und T. Bertram: Adaptive Driving Situation Characterization for Predicting the Driving Load of Electric Vehicles in Uncertain Environments, European Conference of the Prognostics and Health Management (PHME) Society
    2014
  • Oeljeklaus, M., F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Analyse globaler Bildmerkmale zur Klassifikation von Verkehrsszenen, Proceedings 24. Work­shop Computational In­tel­li­gence, S. 299-314
    2014
  • Braun, J., C. Krimpmann, F. Hoffmann und T. Bertram: Evolutionäre Stukturoptimierung für LOLOMOT, Proceedings 24. Work­shop Computational In­tel­li­gence
    2014
  • Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Prädiktive Regelung mit Timed-Elastic-Bands, at - Automatisierungstechnik: Vol. 62, No. 10, pp. 720-731. doi: 10.1515/auto-2014-1120
    2014
  • Rösmann, C., M. Oeljeklaus, F. Hoffmann und T. Bertram: Human-Aware Motion Planning of Mobile Robots in Social Encounters ,
    Februar 2014
  • Oeljeklaus, M., C. Rösmann, F. Hoffmann und T. Bertram: Trajektorienplanung mit Timed-Elastic-Bands für die proxemische Interaktion zwischen Men­schen und mobilen Robotern , Proceedings 23. Work­shop Computational In­tel­li­gence, Dort­mund
    De­zem­ber 2013
  • Krimpmann, C., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Modifikation der Adaptationsstrategie für derandomisierte, multikriterielle Evolutionsstrategien, Proceedings 23. Work­shop Computational In­tel­li­gence, Dort­mund, De­zem­ber 2013, S. 75-92
    De­zem­ber 2013
  • Oliva, J., C. Weihrauch und T. Bertram: Model-Based Remaining Driving Range Prediction in Electric Vehicles by using Particle Filtering and Markov Chains", in Proceedings of the EVS, 27nd International Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium & Exhibition, Barcelona (Spain) 2013
    November 2013
  • Oliva, J., C. Weihrauch und T. Bertram: A Model-Based Approach for Predicting the Remaining Driving Range in Electric Vehicles", in Proceedings of the Annual Conference of the Prognostics and Health Management Society, New Orleans (USA) 2013
    Okto­ber 2013
  • Malzahn, J. und T. Bertram: Link Elasticity in a Robot Arm - From a Problem to an Opportunity, DGR Tage, October 07.-08., Mün­chen, 2013.
    Okto­ber 2013
  • Krimpmann, C., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Active Covariance Matrix Adaptation for multi-objective CMA-ES, 6. International Conference on Advanced Computational In­tel­li­gence (ICACI), Hangzhou
    Okto­ber 2013
  • Romainczyk, C., D. Ahrens und T. Bertram: Parkassistent mit automatisierter Längs- und Querführung, 8. Dort­mun­der Autotag, Dort­mund 2013
    Okto­ber 2013
  • Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Semantic Classification of Scenes and Places with Omnidirectional Vision., 6th European Conference on Mobile Robots, Barcelona
    Sep­tem­ber 2013
  • Rösmann, C., W. Feiten, T. Wösch, F. Hoffmann und T. Bertram: Efficient Trajectory Optimization using a Sparse Model., 6th European Conference on Mobile Robots, Barcelona, DOI: 10.1109/ECMR.2013.6698833
    Sep­tem­ber 2013
  • Weihrauch, C., J. Oliva und T. Bertram: Modellierung einer Li-Ionen Batterie für die An­wen­dung in Fahrerassistenzsystemen für Elektrofahrzeuge, AUTOREG, Baden-Baden, Juni 2013
    Juni 2013
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Two-state dynamic friction model with elasto-plasticity , Mechanical Systems and signal Processing, Vol. 39 (1-2), pp. 316-332
    Au­gust 2013
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Control of Magnetic Shape Memory Actuators Using Observer-Based Inverse Hysteresis Approach, IEEE Transactions on Control Systems Technology (IEEE early access, forthcoming article)
    Juli 2013
  • Keller, M., C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Ein Regelungskonzept für eine Notausweichassistenz, AUTOREG 2013, Baden-Baden
    Juni 2013
  • Meißner, M. und T. Bertram: Echtzeit-Schätzung fahrdynamischer Zustandsgrößen von Einspurfahrzeugen, Tagungsband Fachtagung Mechatronik 2013, Aachen, ISBN 3-86130-958-0, S. 67-72
    Juni 2013
  • Meißner, M., S. Hans und T. Bertram: Ent­wick­lung eines Systems zur Vermeidung von Motorrad-Auffahrunfällen, Wissenschaftssymposium Automobiltechnik 2013, Aachen
    Juni 2013
  • Ruderman, M., A. Ruderman und T. Bertram: Observer-based Compensation of Additive Periodic Torque Disturbances in Permanent Magnet Motors, IEEE Tansactions on Industrial Informatics, Vol. 9, No. 2, pp. 1130-1138
    Mai 2013
  • Scherping, , R., U. Stählin und T. Bertram: Vehicle2X Data Preprocessing for Safety Functions, 5th International Symposium on Wireless Vehicular Com­mu­ni­ca­tions: WIVE2013
    Juni 2013
  • Oliva, J. und T. Bertram: Monte Carlo Simulation zur Schätzung des Batterieladezustandes in Elektrofahrzeugen, Fachtagung Mechatronik, Aachen
    April 2013
  • Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Acquisition of Behavioral Dynamics for Vision Based Mobile Robot Navigation from Demonstrations, 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Seite: 37-44, Hangzhou, China
    April 2013
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Beobachtung dynamischer Reibung: An­wen­dung, Konzepte, He­raus­for­de­rung­en Observation of dynamic friction, Tagungsband Fachtagung Mechatronik 2013, Aachen, ISBN 3-86130-958-0, S. 67-72
    März 2013
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Variable Proportional-Integral-Resonant (PIR) Control of Actuators with Harmonic Disturbances, IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2013), Vicenza, Italy, (accepted), 27.-28.02.–01.03-2013
    Februar 2013
  • Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Objective evaluation of software architectures in driver assistance systems; Methods-quality model-metrics, Computer Science - Research and Devolpment; February 2013, Volume 28, Issue 1, 23-43
    Februar 2013
  • M. Ruderman, A. Gadyuchko Phenomenological Modeling and Measurement of Proportional Solenoid with Stroke-dependent Magnetic Hysteresis Characteristics IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2013), Vicenza, Italy 2013-02
  • J. Malzahn CodeGenerator-Module for the RoboticToolbox by Peter Corke (release 9.8) 2013-01
  • J. Krettek Ein multikriterieller evolutionärer Algorithmus mit interaktiver Präferenzintegration - angewendet zur Optimierung von HydraulikventilreglernVerlag: VDI Verlag Serie: Fortschritt-Be­rich­te VDI. Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik
    Band: 1221 ISBN: 97831852210882013
  • T. Heier Entwurf, Modellbildung und Regelung eines mechatronischen steifigkeitsadaptiven Motorlagers Verlag Dr. Hut, Mün­chen2013
  • Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Tool Centered Learn­ing from Demonstration for Robotic Arms with Visual Feedback, In IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guangzhou (China), 11.-14.12.2012
    De­zem­ber 2012
  • Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Human-Machine Interfaces for Intuitive and Effective Demonstrations of Mobile Robot Behaviors, Proceedings 22. Work­shop Computational In­tel­li­gence, Dort­mund
    De­zem­ber 2012
  • Krimpmann, C., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Optimierung komplexer Systeme durch Identifikation inhärenter Teilprobleme und Fusion ihrer Lö­sun­gen, Proceedings. 22. Work­shop Computational In­tel­li­gence, Dort­mund, 6. -7. De­zem­ber 2012 (Band 45), Seiten 307-324
    De­zem­ber 2012
  • Hoffmann, F., R. Mikut, A. Kroll, M. Reischl, O. Nelles, H. Schulte und T. Bertram: Computational In­tel­li­gence: State-of-the-Art Me­tho­den und Benchmarkprobleme, Proceedings 22. Work­shop Computational In­tel­li­gence, Dort­mund, S. 1-42
    De­zem­ber 2012
  • Malzahn, J., A. S. Phung und T. Bertram: Predictive Delay Compensation for Camera Based Oscillation Damping of a Multi Link Flexible Robot, 5th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), Montreal (Canada), Oct. 3-5, 2012.
    Okto­ber 2012
  • Aeberhard, M., S. Schlichtharle, N. Kaempchen und T. Bertram: Track-to-Track Fusion With Asynchronous Sensors Using Information Matrix Fusion for Surround Environment Perception, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 13(4):1717-1726 (2012)
    Okto­ber 2012
  • Malzahn, J., A. S. Phung und T. Bertram: Scene Adaptive RGB-D Based Oscillation Sensing for a Multi Flexible Link Robot Arm in Unstructured Dynamic Environments, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vilamoura (Por­tu­gal), Oct. 7-12, 2012.
    Okto­ber 2012
  • J. Malzahn Symbolic Robot Modeling Toolbox 2012-10
  • Meißner, M. und T. Bertram: Die Motorradflotte im Projekt simTD/Powered two Wheelers in the simTD Project, Internationale Motorradkonferenz 2012
    Okto­ber 2012
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Modeling and Observation of Hysteresis Lost Motion in Elastic Robot Joints, IFAC 10th Symposium on Robot Control (SYROCO), Dubrovnik, Croatia, pp. 13-18
    Sep­tem­ber 2012
  • M. Ruderman,Zur Modelierung und Kompensation dynamischer Reibung in AktuatorsystemenDissertation TU Dort­mund 2012-08
  • M. Ruderman Zur Modellierung und Kompensation dynamischer Reibung in Aktuatorsystemen. 2012-07
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Feed-forward friction observer (FFFO) for high-dynamic motion control, IEEE 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, Barcelona, Spain, pp.1013-1018
    Juli 2012
  • Prado, R. P., J. Braun, J. Krettek, F. Hoffmann, S. García Galán, J. E. Munoz und T. Bertram: Gaussian Mixture Models vs. Fuzzy Rule-Based Systems for Adaptive Meta-Scheduling in Grid/Cloud Computing, ISMIS-2012 (International Symposium on Management Intelligent Systems), Salamanca, Springer Series Advances in Intelligent Systems, Vol. 171, S.
    Juli 2012
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Design of MSM actuator control with observer-based inverse hysteresis filter and position feedback loop, International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems, Bremen, Germany, pp.324-327
    Juni 2012
  • Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: A Matlab-based frame­work for the remote control of a 6DOF robotic arm for education and re­search in control theory, IFAC 9th Symposium on Advances in Control Education, Nizhny Novgorod, Russia, 2012 pp. 366-371
    Juni 2012
  • Scherping, R., U. Stählin und T. Bertram: Multi Level Preprocessing of Vehicle2X Data for Safety Functions, IEEE Intelligent Vehicles Symposium
    Juni 2012
  • Aeberhard, M., A. Rauch, M. Rabiega, N. Kaempchen und T. Bertram: Track-to-Track Fusion with Asynchronous Sensors and Out-of-Sequence Tracks using Information Matrix Fusion for Advanced Driver Assistance Systems, IEEE Intelligent Vehicles Symposium
    Juni 2012
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Structural hysteresis model of transmitting mechanical systems, 6th International Work­shop on Multi-Rate Pro­cess­es and Hysteresis (MURPHYS), Suceava, Romania
    Mai 2012
  • Malzahn, J., A. S. Phung und T. Bertram: A Multi-Link-Flexible Robot Arm Catching Thrown Balls. 7th German Conference on Robotics, 21./22.05.2012 ,pp. 411-416
    Mai 2012
  • Rösmann, C., W. Feiten, T. Woesch, F. Hoffmann und T. Bertram: Trajectory Modification Considering Dynamic Constraints of Autonomous Robots, Proceedings of ROBOTIK 2012; 7th German Conference on Robotics Seiten 1-6
    Mai 2012
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Identification of Soft Magnetic B-H Characteristics Using Discrete Dynamic Preisach Model and Single Measured Hysteresis Loop, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 48, No. 4, pp. 1281-1284
    April 2012
  • Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Identification of Critical operating Conditions for Robust Evolutionary Optimization of Hydraulic Valve Controllers, Proceedings of the 8th International Fluid Power Conference (IFK 2012), Band 3, Seiten 521-532, Dresden
    März 2012
  • Prado, R. P., F. Hoffmann, S. García-Galán, J. E. Muñoz Expósito und T. Bertram: On providing quality of service in grid computing through multi-objective swarm-based knowledge acquisition in fuzzy schedulers, International Journal of Approximate Reasoning, Volume 53, Issue 2, Seiten 228-247
    Februar 2012
  • M. Ruderman Modeling of Elastic Robot Joints with Nonlinear Damping and HysteresisRobotic Systems - Applications, Control and Programming 2012-02
  • Scherping, R., T. Bertram und U. Stählin: Vehicle-2-X-Kom­mu­ni­ka­ti­on unter Nutzung mehrerer Übertragungswege, 13. Braunschweiger Symposium AAET 2012 Automatisierungssysteme, As­sis­tenz­sys­te­me und eingebettete Systeme für Transportmittel Seiten 173-190 ISBN 978-3-937655-27-7 aaet.its-nds.de
    Februar 2012
  • Malzahn, J. und T. Bertram: Ein­satz eines RGB-D-Sensors zur schwingungsgedämpften Positionierung eines gliedelastischen Roboterarms, Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard
    Februar 2012
  • Ruderman, M., S. Aranovskiy, A. Bobtsov und T. Bertram: Nonlinear dynamic of actuators with elasticities and friction, Automation and Remote Control, 2012, Vol. 73, No. 10, pp. 1604–1615
    2012
  • Malzahn, J., A. S. Phung, F. Hoffmann und T. Bertram: Bildbasierte Regelung eines gliedelastischen Roboterarms mit ei­nem RGB-D-Sensor, at - Automatisierungstechnik: Vol. 60, No. 5, pp. 246-259. doi: 10.1524/auto.2012.0992
    2012
  • D. Ahrens Parkassistent mit Längs- und Querführung 5. Tagung Fahrerassistenz, TU Mün­chen, Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik (FTM), Mün­chen2012
  • Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Situated Learn­ing of Visual Robot Behaviors, 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011), Volume: 7101, Seite. 172-182, Aachen
    De­zem­ber 2011
  • Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Detecting Free Space and Obstacles in Omnidirectional Images, 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011), Volume: 7101, Seite. 610-619, Aachen
    De­zem­ber 2011
  • Walkenhorst, J. und T. Bertram: Multikriterielle Optimierungsverfahren für Pickup-and-Delivery-Probleme, Seiten 61-76 Proceedings 21. Work­shop Computational In­tel­li­gence, Hrsg. F. Hoffmann, E. Hüllermeier, Dort­mund
    De­zem­ber 2011
  • Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram : Datenbasierte Modellierung der Kinematik eines dreigliedrigen elastischen Roboterarms , Seiten 187-202 Proceedings 21. Work­shop Computational In­tel­li­gence, Hrsg. F. Hoffmann, E. Hüllermeier, Dort­mund
    De­zem­ber 2011
  • Malzahn, J., A. S. Phung, F. Hoffmann und T. Bertram: Vibration Control of a Multi-Flexible-Link Robot Arm under Gravity, In IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket (Thailand),07.-11.12.2011, pp. 1249-1254
    De­zem­ber 2011
  • Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Data Based Kinematic Model of a Multi-Flexible-Link Robot Arm for Varying Payloads, In IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket (Thailand),07.-11.12.2011, pp. 1255-1260
    De­zem­ber 2011
  • Stählin, U., M. Menzel, A. Eckert, R. Scherping und T. Bertram: Neue Chancen zur Einbeziehung von Straßenzustandsinformationen durch Vehicle2X? , VDI Reifen Fahrwerk Fahrbahn
    Okto­ber 2011
  • Ruderman, M., D. Weigel, F. Hoffmann und T. Bertram: Extended SDRE Control of 1-DOF Robotic Manipulator with Nonlinearities, 18th IFAC World Congress, pp. 10940-10945, Milano, Italy
    Sep­tem­ber 2011
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Modified Maxwell-Slip Model of Presliding Friction, 18th IFAC World Congress, pp. 10764-10769, Milano, Italy
    Sep­tem­ber 2011
  • Ruderman, M., A. Kucherova und T. Bertram: Modeling, measurement, and identification of magnetizing system using magnetization curve and FEM structure optimization, 20th International Conference on Soft Magnetic Materials (SMM-20), accepted, Kos, Greece
    Sep­tem­ber 2011
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Identification of soft magnetic B–H characteristics using discrete dynamic Preisach model and single measured hysteresis loop, 20th International Conference on Soft Magnetic Materials (SMM-20), accepted, Kos, Greece
    Sep­tem­ber 2011
  • Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Get Out of the Way - Obstacle Avoidance and Learn­ing by Demonstration for Manipulation, 18th IFAC World Congress, Milano, Italy
    Sep­tem­ber 2011
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Observer-Based Control Strategies for Compensation of Dynamic Friction, IEEE 19th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED2011), pp. 67-72, Corfu, Greece
    Juli 2011
  • Ruderman, M. und T. Bertram: On System-Oriented Modeling and Identification of Magnetic Shape Memory (MSM) Actuators, IEEE 19th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED2011), pp. 1134-1139, Corfu, Greece
    Juli 2011
  • Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram : Structure and Parameter Identification of Nonlinear Systems with an Evolution Strategy , Proceedings of the IEEE Conference on Evolutionary Computation 2011 (CEC'11), June 2011, New Orleans, USA
    Juni 2011
  • Aeberhard, M., S. Paul, N. Kaempchen und T. Bertram: Object Existence Probability Fusion using Dempster-Shafer Theory in a High-Level Sensor Data Fusion Architecture, 2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Baden-Baden, Germany
    Juni 2011
  • Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Ensemble of Experts for Robust Floor-Obstacle Segmentation of Omnidirectional Images for Mobile Robot Visual Navigation, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011 S. 439-444,
    Mai 2011
  • Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Scenario and context specific visual robot behavior learning, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011, S. 1180-1185
    Mai 2011
  • Ruderman, M. und T. Bertram: State-space formulation of scalar Preisach model for fast hysteresis computation, 8th International Symposium on Hysteresis Modeling and Micromagnetics, Levico, Italy
    Mai 2011
  • Scherping, R., T. Bertram und U. Stählin: Me­tho­den zur Verarbeitung verzögerter Car-2-X-Positionsinformationen, 2. GMM-Fachtagung AmE 2011 - Automotive meets Electronics 04.05.2011 - 05.05.2011, Dort­mund, Germany
    Mai 2011
  • Hoffmann, F., L. F. Posada und T. Bertram: Fuzzy Preference Structures for Floor-Obstacle Classification in Omnidirectional Images, World Conference on Soft Computing 2011 (WConSc), San Francisco
    Mai 2011
  • Bertram, T.: The European Standard Euro 6 – Exhaust Requirements for Commercial Vehicles – and its Challenges for Science, Education and Trade, Nationale Russische Kon­fe­renz: „System der tech­nisch­en Regulierung der Zoll-Un­ion: Dialog zwischen Wirt­schaft und beruflicher Bil­dung“. 31 Mai – 01 Juni 2011, Nowotscherkassk/Russland
    Mai 2011
  • Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram : A three-stage evaluation scheme for safe and efficient hardware-in-the-loop-optimization of hydraulic valve controllers, Proceedings of the Scandinavian International Conference on Fluid Power 2011 (SICFP'11), Vol. 2, p.327-340, May 2011, Tampere, Finland
    Mai 2011
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Entwurf und Regelung eines prototypischen formgedächtnisbasierten (MSM) Aktuatorelements, Fachtagung Mechatronik 2011 , Dresden, Deutsch­land, 31.03.-01.04.2011, ISBN 978-3-00-033892-2, S. 79-83
    April 2011
  • Ruderman, M. und T. Bertram: FRF based identification of dynamic friction using two-state friction model with elasto-plasticity, IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2011), pp. 230-235, Istanbul, Turkey
    April 2011
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Observer-based Inverse Hysteresis Control of Prototypical Magnetic Shape Memory (MSM) Actuator, IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2011), pp. 627-631, Istanbul, Turkey
    April 2011
  • Malzahn, J., A. S. Phung, F. Hoffmann, M. Ruderman und T. Bertram: Modellfreie Schwingungsdämpfung eines eingliedrigen elastischen Roboterarms unter Gravitationseinfluss, Fachtagung Mechatronik 2011, Dresden, Deutsch­land, 31.03.-01.04.2011, ISBN 978-3-00-033892-2, S. 89-94.
    April 2011
  • Narayanan, K. K., F. Hoffmann und T. Bertram: Roboterprogrammierung durch Demonstration mit Hilfe einer PMD-Kamera, Fachtagung Mechatronik 2011 , Dresden, Deutsch­land, 31.03.-01.04.2011, ISBN 978-3-00-033892-2, S. 235-240.
    April 2011
  • Scherping, R. und T. Bertram: Der skalierte Versuchsträger MiCarDo, 12. Braunschweiger Symposium AAET 2011 Automatisierungs-, As­sis­tenz­sys­te­me und eingebettete Systeme für Transportmittel 09.02.2011 - 10.02.2011, Braunschweig, Germany
    Februar 2011
  • Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann, T. Bertram, H. Lausch und G. Schoppel: Struk­tur- und Parameteridentifikation mit Evolutionären Al­go­rith­men , at - Automatisierungstechnik, Nummer 6, Seiten 340--352, Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, 2011
  • Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Objective Evaluation of Soft­ware Architectures in Driver Assistance Systems; Methods – quality Model – metrics, Computer Science - Research and Development, Special Issue Paper, 2011
    2011
  • Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Ler­nen durch Demonstration und Kollisionsvermeidung mit Dynamischen Bewegungsprimitiven, Work­shop "Computational In­tel­li­gence", 2010 Bommerholz, KIT Scientific Publishing, S. 250-263
    De­zem­ber 2010
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Discrete Dynamic Preisach Model for Robust Inverse Control of Hysteresis Systems, 49th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3463-3468, Atlanta, GA, USA
    De­zem­ber 2010
  • Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Robuste Boden-Hindernis Segmentierung durch ein Ensemble von Experten für die Navigation mobiler Roboter,, Proceedings 20. Work­shop Computational In­tel­li­gence, Dort­mund 1-3 De­zem­ber 2010 (Band 33) S. 288-301, Universitätsverlag Karlsruhe
    De­zem­ber 2010
  • Rosenbaum, S., M. Ruderman, T. Ströhla und T. Bertram: Use of Jiles–Atherton and Preisach Hysteresis Models for Inverse Feed-Forward Control, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, Vol. 46, No. 12, pp. 3984-3989
    De­zem­ber 2010
  • Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Robot Programming by Demonstration, In: Proceedings of 2nd International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Lecture Notes in Computer Science, November 15-18, Darmstadt, Vol. 6472/2010, Pg. 288-299
    November 2010
  • Franke, R., M. Schulte, T. Bothe und T. Bertram: Automatische Oberflächeninspektion von Kraftfahrzeugen, In: ATZproduktion 05-06 (2010) Nr. 3, S. 28-32
    November 2010
  • Franke, R., M. Schulte, T. Bothe und T. Bertram: Automatic surface inspection of vehicles, In: ATZproduktion worldwide Edition 05-06 (2010) Nr. 3
    November 2010
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Robust Hysteresis Control of Magnetic Shape Memory (MSM) Actuated Motion, AIP/IEEE 55th Magnetism and Magnetic Materials Conference, Atlanta, GE, USA
    November 2010
  • Burdeßa, C., C. Kreis, R. Greul und T. Bertram: Eine Kamera zur Spurerkennung in einer vir­tu­ellen Um­ge­bung, Sonstiges: VDI Erprobung und Simulation in der Fahrzeugentwicklung, Nr. 2106, S. 311-322, Baden-Baden
    November 2010
  • Malzahn, J., M. Ruderman, A. S. Phung, F. Hoffmann und T. Bertram: Input Shaping and strain gauge feedback vibration control of an elastic robotic arm, 2010 IEEE Conference on Control and Fault Tolerant Systems (Systol'10), pp. 672-677, Nice, France
    Okto­ber 2010
  • Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Floor Segmentation of Omnidirectional Images for Mobile Robot Visual Navigation, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems October 18-22, Taipei, Taiwan Seite 804-809
    Okto­ber 2010
  • Hoffmann, F., N. Goddemeier und T. Bertram: Attitude estimation and control of a quadrocopter, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems October 18-22, Taipei, Taiwan Seite 1072-1077
    Okto­ber 2010
  • Ruderman, M., T. Bertram und S. Aranovskiy: Nonlinear dynamic of actuators with elasticities and friction, 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, pp. 255–260, Cambridge, MA, USA
    Sep­tem­ber 2010
  • Franke, R., M. Schulte und T. Bertram: Großflächige Inspektion spiegelnder Oberflächen, In JOT - Journal für Oberflächentechnik 9.2010, pp. 50-52
    Sep­tem­ber 2010
  • Weißenborn, E., T. Bossmeyer und T. Bertram: Adaptation of a zero-dimensional cylinder pressure model for diesel engines using the crankshaft rotational speed, Mechanical Systems and Signal Processing 25 (2011) 1887-1910
    Sep­tem­ber 2010
  • Weißenborn, E., T. Bossmeyer und T. Bertram: Adaptation of a zero-dimensional cylinder pressure model for diesel engines using the crankshaft rotational speed., Mechanical Systems and Signal Processing
    Sep­tem­ber 2010
  • Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Friction dynamic with elasto-plasticity in transient behavior, International Conference on Noise and Vibration Engineering (ISMA2010), pp. 1245–1258, Leuven, Belgium
    Sep­tem­ber 2010
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Friction Model with Elasto-Plasticity for Advanced Control Applications, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2010), pp. 914–919, Montreal, Canada
    Juli 2010
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Robust inverse control of hysteretic actuators , 12th International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems (ACTUATOR10), pp. 566–569, Bremen, Germany
    Juni 2010
  • Malzahn, J., A. S. Phung, R. Franke, F. Hoffmann und T. Bertram: Markerless Visual Vibration Damping of a 3-DOF Flexible Link Robot Arm, In Proceedings of the joint con­fe­rence of the 41st International Symposium on Robotics (ISR 2010) and the 6th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2010), 401-408; 7-9 June 2010, Munich, Germany
    Juni 2010
  • Kracht, M., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Image Based Visual Servoing For Lane Keeping Assistance, In Proceedings of the World Automotive Congress FISITA 2010; 30 May - 4 June, Budapest, Hungary
    Juni 2010
  • Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Preference Modeling and Model Management for Interactive Multi-objective Evolutionary Optimization, IPMU2010, Lecture notes in artificial intelligence, pp. 584 ff., Springer, Dort­mund, Germany
    Juni 2010
  • Walkenhorst, J., D. Schauten und T. Bertram: Evolutionäre Optimierung eines Funkortungssystems zur Effizienzsteigerung in der Kraftfahrzeuglogistik, VDI Automation 2010, 2010-06-15, Baden-Baden, Deutsch­land
    Juni 2010
  • Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Restructuring and Optimization of Soft­ware Architectures for Longitudinal Driver Assistance Systems, FISITA World Automotive Congress 2010, Budapest, Paper No. F2010-C-121
    Mai 2010
  • Scherping, R., T. Bertram und U. Stählin: Systematische Anforderungsanalyse für Car-2-X-Systeme, GMM-Fachtagung AmE 2010 - Automotive meets Electronics 15.04.2010 - 16.04.2010, Dort­mund, Germany
    April 2010
  • Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Designing Reusable and Scalable Soft­ware Architectures for Automotive Embedded Systems in Driver Assistance, SAE World Congress, Detroit, 2010, Paper No. 2010-01-0942
    April 2010
  • Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Multiobjective Evolutionary Structural Optimization for System Identification and Controller Design, IEEE, 4th International Work­shop on Genetic and Evolutionary Fuzzy Systems, pp. 9-14, Mieres, Spain
    März 2010
  • Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Datenbasierte Modellunterstützung zur evolutionären Optimierung von Hydraulikventilreglern, 7th International Fluid Power Conference, Work­shop Proceedings, Vol. 1, pp. 435-446, Apprimus, Aachen, Deutsch­land
    März 2010
  • Ahens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Ent­wick­lung eines objektiven Bewertungsverfahrens für Softwarearchitekturen im Be­reich Fahrerassistenz, Soft­ware Engineering 2010
    Februar 2010
  • Ruderman, M. und T. Bertram: On identification of Preisach hysteresis using limited data, 29th International Conference on Modelling, Identification and Control (MIC2010), pp.321-326, 15-17 Feb. 2010, Innsbruck, Austria 2010
  • Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Ent­wick­lung eines objektiven Berwertungsverfahrens für Softwarearchitekturen im Berech Fahrerassistenz, Soft­ware Engeneering 2010, Pa­der­born 2010
  • E. Hüllermeier, F. Hoffmann, R. Kruse Computational In­tel­li­gence for Knowledge-Based Systems Design
    ISBN: 978-3-642-14048-8
    Springer 2010
  • E. Hüllermeier, F. Hoffmann, R. Kruse Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge Based Systems Theory and Methods ISBN: 978-3-642-14054-9 Springer 2010
  • E. Hüllermeier, F. Hoffmann, R. Kruse Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge Based Systems Applications ISBN: 978-3-642-14057-0
    Springer2010
    O. Cordon, L. Magdalena, F. Hoffmann Proceedings 4th International Work­shop on Genetic and Evolutionary Fuzzy Systems 978-1-4244-4622-3
    IEEE Press 2010
  • Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Multi-Objective Optimization with Con­trolled Model Assisted Evolution Strategies, http://www.mitpressjournals.org/doi/pdf/10.1162/evco.2009.17.4.17408, Evolutionary Computation, 2009, Vol. 17, No. 4: 577--593
    De­zem­ber 2009
  • Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Approximative Invertierung zum Entwurf nichtlinearer Entkopplungsfilter, Technische Wis­sen­schaf­ten, 2009, Spezialausgabe Mechatronik, ISSN 0321-2653, S. 123-127
    November 2009
  • Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Automatisierter Entwurf von Hydraulikventilreglern: Eine Evolutionsstrategie für Optimierungsprobleme mit variabler Parameterzahl, Proceedings. 19. Work­shop Computational In­tel­li­gence, Dort­mund, 2. - 4. De­zem­ber 2009 (Band 29), Seiten 141-155, Universitätsverlag Karlsruhe
    November 2009
  • Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Imitation Learn­ing for Visual Robotic Behaviors, Proceedings. 19. Work­shop Computational In­tel­li­gence, Dort­mund, 2. - 4. De­zem­ber 2009 (Band 29), Seiten 221-236, Universitätsverlag Karlsruhe
    November 2009
  • Franke, R., T. Bertram, M. Schulte und C. von Kopylow: Development of a high accuracy automatic measurement system utilizing an industrial robot and a fringe projection system, TePRA IEEE International Conference on, Technologies for Practical Robot Applications, pp.141-148, 9-10 Nov. 2009, Woburn, MA, USA
    November 2009
  • Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Modeling and Identification of Elastic Robot Joints with Hysteresis and Backlash, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 10, S. 3840-3847
    Okto­ber 2009
  • Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Formale Trans­for­ma­tion und konsistente Datenablage in der modellbasierten Automotive Soft­ware-Ent­wick­lung, Posterbeitrag und Short-Paper im Tagungsband beim 4. Dort­mun­der Autotag, Dort­mund 02.09.2009
    Sep­tem­ber 2009
  • Bertram, T., F. Hoffmann, R. Franke und M. Ruderman: Kognitionsorientierter modularer und autonomer Service-Roboter zur vor Ort-Instandsetzung von Tiefzieh und Spritzgusswerkzeugen in wechselnden Kontexten (KomRob), Schriftenreihe Werkstofftechnologie, Band 6, Hrsg.: Prof. Dr.-Ing. habil. J. Wilden, ISBN 3861309955, Verlag Mainz, Wissenschaftsverlag, Aachen, S.4-44, 2009
    Juli 2009
  • Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann, T. Bertram, T. Ewald, H.-G. Schubert und H. Lausch: Interactive Evolutionary Multiobjective Optimization for Hydraulic Valve Controller, Parameters In Proceedings: 2009 IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Singapore
    Juli 2009
  • Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann, K. Hirsch und T. Bertram: 200 Jahre nach Charles Darwin: Evolutionäre Optimierung mechatronischer Systeme , "200 лет спустя после Чарльза Дарвина: эволюционная оптимизация мехатронных систем", Inter­natio­nales wissenschaftliches Kolloquium "Mechatronik 2009", Nowotscherkassk, Russland
    Juni 2009
  • Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Approximative Invertierung zum Entwurf nichtlinearer Entkopplungsfilter, "Аппроксимативное инвертирование для нелинейных компенсационных фильтров прямой связи", Inter­natio­nales wissenschaftliches Kolloquium "Mechatronik 2009", Nowotscherkassk, Russland
    Juni 2009
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Feed-forward compensation of hysteresis compliance using inverse Preisach model , In Proceedings: 6th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND’09), Haifa, Israel, pp. 243–248
    Juni 2009
  • Malzahn, J., R. Franke, F. Hoffmann und T. Bertram: Modellierung und Regelung eines mehrgliedrigen elastischen Roboterarms, VDI Automation 2009, Fachtagung Baden-Baden, VDI-Be­rich­te
    Juni 2009
  • Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Modellbasierte Kompensation der Nichtlinearitäten in elastischen Robotergelenken, In Proceedings: VDI Fachtagung "Mechatronik 2009", Wiesloch, Deutsch­land, S. 143-151
    Mai 2009
  • Hirsch, K., T. Nierobisch und T. Bertram: Ent­wick­lung bildbasierter Funk­ti­o­na­li­tä­ten in der vir­tu­ellen Realität, In Proceedings: VDI Fachtagung „Mechatronik 2009 – Komplexität beherrschen, Me­tho­den und Lö­sun­gen aus der Praxis für die Praxis“, Wiesloch, Deutsch­land, 12.-13. Mai 2009, VDI Wissensforum, S. 35-42
    Mai 2009
  • Hirsch, K., C. Haß, T. Bertram und M. Hiller: Insassenschutzsysteme beim Fahrzeugüberschlag: Vom modellbasierten Systementwurf eines reversiblen mechatronischen Gurtstraffers bis zum Fahrversuch, In Proceedings: VDI Fachtagung „Mechatronik 2009 – Komplexität beherrschen, Me­tho­den und Lö­sun­gen aus der Praxis für die Praxis“, Wiesloch, Deutsch­land, 12.-13. Mai 2009, VDI Wissensforum, S. 51-60
    Mai 2009
  • Ahrens, D., A. Frey, A. Pfeiffer und T. Bertram: Ent­wick­lung einer leistungsfähigen Darstellung für komplexe Funktions- und Softwarearchitekturen im Be­reich Fahrerassistenz, Tagungsband der Kon­fe­renz "VDI Mechatronik 2009", 12. und 13. Mai 2009, Wiesloch
    Mai 2009
  • Hirsch, K., A. Opfermann und T. Bertram: Sensitivity analysis for a veh
  • Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Interactive Incorporation of User Preferences in Multiobjective Evolutionary Algorithms, Advances in Intelligent and Soft Computing, Vol. 58, J. Mehnen, M. Köppen, A. Saad, A. Tiwari (Eds.): Applications of Soft Computing, Seiten 379-388, Springer, Berlin Heidelberg
    2009
  • Braun, J., F. Hoffmann, J. Krettek und T. Bertram: Multikriterielle Optimierung mit λ-geregelten modellgestützten Evolutionsstrategien, Automatisierungstechnik, Vol. 57, S.115-128
    2009
  • Weißenborn, E., T. Bossmeyer und T. Bertram: Vergleich da­ten­ba­sier­ter Lernverfahren für den Ein­satz in der Zylinderdruckmodellierung, at-Automatisierungstechnik 57, Nr. 11
    2009
  • Franke, R., T. Nierobisch, J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Simulation und Verifikation einer bildbasierten Schwingungsdetektion zur Regelung des mehrgliedrigen elastischen Leichtbauarms TUDOR, Technische Wis­sen­schaf­ten, No. 4, ISSN 0321-2653, S. 27-33
    2009
  • Ruderman, M. und T. Bertram: Dynamische Preisach-Ebene zur Modellierung der Hysterese in zeitdiskreten Systemen, Technische Wis­sen­schaf­ten, No. 5, ISSN 0321-2653, S. 42-48
    2009
  • Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Multi-Objective Optimization with Con­trolled Model Assisted Evolution Strategies, Evolutionary Computation 17(4): 577-593 (2009)
  • F. Hoffmann, O. Cordon, P. Angelov, F. Klawonn Proceedings 3rd International Work­shop on Genetic and Evolving Fuzzy Systems 978-1-4244-1613-4 IEEE Press 2008
  • C. Franke, F. Hoffmann, J. Lepping und U. Schwiegelshohn Development of Scheduling Strategies with Genetic Fuzzy SystemsApplied Soft Computing Journal, Vol. 8, No. 1, Seiten 706-7212008-01
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  • R. Krohling, D. Schauten und M. Sternke Particle Swarm Optimization Applied to a Control System of a Hydraulic Valve Proceedings of the IEEE Swarm In­tel­li­gence Symposium (SIS 2006), pp. 32-37, IEEE Computational In­tel­li­gence Society and IEEE Central Indiana Section 2006
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  • F. Hoffmann und T. Nierobisch Bildgestützte Navigation von mobilen Robotern mit ei­nem omnidirektionalen Kamerasystem 40. Regelungstechnisches Kolloquium, Kurzfassung der Beiträge, Boppard, S. 34-352006-02
  • T. Nierobisch, T. Schleginski, F. Hoffmann Reactive behaviours for visual topological navigation of a mobile robot10th International Conference on Optimisation of Electrical and Electronic Equip­ment, OPTIM 06, Brasov, Rumänien, Proceedings Vol.3, 113-1182006-05
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  • F. Hoffmann, S. Hölemann Con­trolled Model Assisted Evolution Strategy with Adaptive Preselection2006 IEEE International Symposium on Evolving Fuzzy Systems, Ambleside (UK), S. 182-1872006-09
  • F. Hoffmann, T. Nierobisch, T. Seyffarth, G. RudolphVisual Servoing with Moments of SIFT FeaturesIEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2006, Taipeh, Taiwan, S. 4262-42672006-10
  • R. Krohling und L. dos Santos Coelho Coevolutionary Particle Swarm Optimization Using Gaussian Distribution for Solving Constrained Optimization ProblemsIEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Vo. 36, No. 62006-12
  • M. Sternke, P. Krause und H. Kiendl Nutzung negativer Regeln in TSK-Fuzzy-Systemen Tagungsband des 15. Work­shop Computational In­tel­li­gence, S. 89-103, VDI/VDE GMA-FA 5.14 und GI, Universitätsverlag Karlsruhe 2005
  • S. Ekvall, D. Kragic, F. Hoffmann Object Recognition and Pose Estimation Using Color Cooccurence Histograms and Geometric ModelingImage and Vision Computing, Vol 23, No.11, S.943-9552005
  • R. A. Krohling, L. dos S Coelho Co-evolutionary Gaussian Swarm for solving Min-Max Problems IEEE Transaction on Systems, Man and Cybernetics 2005
  • L. dos S. Coelho, R. A. Krohling Predictive Controller Tuning using Modified Particle Swarm Optimisation Based on Cauchy and Gaussian Distributions Book chapter in Advances in Soft Computing - Engineering, Design and Manufacturing, Springer Engineering series 2005
  • F. Hoffmann und D. Schauten Strukturelle Evolution von Fuzzy-Reglern am Bei­spiel eines inversen
    Pendelsin R. Mikut and M. Reischl, Proceedings of the 15. Work­shop Computational In­tel­li­gence, S.227-240
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  • F. Hoffmann, M. Köppen, F. Klawonn, R. Roy  (Eds.)Soft Computing: Methodologies and Applications Series: Advances in Intelligent and Soft Computing, Vol. 32 ISBN 978-3-540-25726-42005
  • F. Hoffmann und D. Schauten Augmentation of TSK Fuzzy Controllers by Evolutionary Optimization Proceedings of the International Work­shop of Genetic Fuzzy Systems (GFS 2005), Granada, Spain 2005-03
  • M. P. Mienkina, M. R. Kaus, V. Pekar und F. Hoffmann Automatische Generierung von Bildmerkmalen für die Segmentierung von CT-Bilddaten mit deformierbaren Modellen In Work­shop Bildverarbeitung für die Medizin, Serie In­for­ma­tik Aktuell, Springer, Heidelberg2005-03
  • A. Asmara, R. A. Krohling und  F. HoffmannParameter Tuning of a Computed-Torque Controller for a 5 Degree of Freedom Robot Arm Using Co-evolutionary Particle Swarm Optimization Proceedings of the IEEE Symposium on Swarm In­tel­li­gence, SIS 2005, S. 162-168, Pasadena, CA, USA2005-06
  • M. Mienkina, M. Kaus, F. Hoffmann, G. Schmitz Model based 3D Segmentation of CT Data Sets using Classification Maps in Biomedizinische Tech­nik, Vol 50, S. 419-4202005-09
  • R. A. Krohling Gaussian Swarm with Jumps IEEE Congress on Evolutionary Computation, Edinburgh, UK2005-09
  • F. Hoffmann und D. Schauten Strukturelle Evolution von Fuzzy-Reglern am Bei­spiel eines inverse
    Pendelsin R. Mikut and M. Reischl, Proceedings of the 15. Work­shop Computational In­tel­li­gence, S.197-2112005-11
  • R. Krohling, M. Sternke, D. Schauten und F. Hoffmann Partikel Schwarm Optimierung eines Regelungssystems für ein industrielles Hydraulikventil in R. Mikut und M. Reischl, Tagungsband des 15. Work­shop Computational In­tel­li­gence, S.227-240, VDI/VDE GMA--FA 5.14 und GI, Universitätsverlag Karlsruhe 2005-11

Anfahrt & Lageplan

Der Cam­pus der Technischen Uni­ver­si­tät Dort­mund liegt in der Nähe des Autobahnkreuzes Dort­mund West, wo die Sauerlandlinie A45 den Ruhrschnellweg B1/A40 kreuzt. Die Abfahrt Dort­mund-Eichlinghofen auf der A45 führt zum Cam­pus Süd, die Abfahrt Dort­mund-Dorstfeld auf der A40 zum Cam­pus-Nord. An beiden Ausfahrten ist die Uni­ver­si­tät ausgeschildert.

Direkt auf dem Cam­pus Nord befindet sich die S-Bahn-Station „Dort­mund Uni­ver­si­tät“. Von dort fährt die S-Bahn-Linie S1 im 20- oder 30-Minuten-Takt zum Hauptbahnhof Dort­mund und in der Gegenrichtung zum Hauptbahnhof Düsseldorf über Bochum, Essen und Duis­burg. Außerdem ist die Uni­ver­si­tät mit den Buslinien 445, 447 und 462 zu erreichen. Eine Fahrplanauskunft findet sich auf der Homepage des Verkehrsverbundes Rhein-Ruhr, au­ßer­dem bieten die DSW21 einen interaktiven Liniennetzplan an.
 

Zu den Wahrzeichen der TU Dort­mund gehört die H-Bahn. Linie 1 verkehrt im 10-Minuten-Takt zwischen Dort­mund Eichlinghofen und dem Technologiezentrum über Cam­pus Süd und Dort­mund Uni­ver­si­tät S, Linie 2 pendelt im 5-Minuten-Takt zwischen Cam­pus Nord und Cam­pus Süd. Diese Strecke legt sie in zwei Minuten zu­rück.

Vom Flughafen Dort­mund aus gelangt man mit dem AirportExpress innerhalb von gut 20 Minuten zum Dort­mun­der Hauptbahnhof und von dort mit der S-Bahn zur Uni­ver­si­tät. Ein größeres Angebot an inter­natio­nalen Flugverbindungen bietet der etwa 60 Ki­lo­me­ter entfernte Flughafen Düsseldorf, der direkt mit der S-Bahn vom Bahnhof der Uni­ver­si­tät zu erreichen ist.

Die Ein­rich­tun­gen der Technischen Uni­ver­si­tät Dort­mund verteilen sich auf den größeren Cam­pus Nord und den kleineren Cam­pus Süd. Zu­dem befinden sich einige Bereiche der Hoch­schu­le im angrenzenden Technologiepark. Genauere In­for­ma­ti­onen kön­nen Sie den Lageplänen entnehmen.