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Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Virtuelle Laborführung

Endecken Sie unsere interessanten
Experimentalsysteme

Aktuelles vom Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik

22.09.2023

18. DortmunderAutoTag

Am 07.09. fand der 18. DortmunderAutoTag in der IHKzuDortmund statt!
Wir möchten uns herzlich bei allen Referentinnen und Referenten, Ausstellenden…

21.08.2023

Virtuelle Laborführung

Wir arbeiten an der Vorstellung unserer Experimentalsysteme auf Youtube.
Die ersten Videos sind bereits online verfügbar, weitere werden in den…

Vorschaubilder beider Videos auf Youtube
20.07.2023

Überprüfung von 3D-Punktwolken-Objektdetektoren für bildgebende Radarsensordaten

Unser Beitrag zur Überprüfung von 3D-Punktwolken-Objektdetektoren für bildgebende Radarsensordaten wurde auf dem 3D Vision and Robotics Workshop auf…

Herr Palmer steht vor themenbezogenen Poster
23.06.2023

DDPM-basierter multimodaler Punktwolkenprädiktionsansatz

Für lernbasierte Trajektorienprädiktionen sind aufwändig generierte Datensätze notwendig. Eine Alternative bietet die Prädiktion von Rohdaten, bei…

Grafische Übersicht zu Konzept, Herausforderung und Lösungsansatz
25.05.2023

Heiko Renz mit Hans-Uhde-Preis ausgezeichnet

Heiko Renz, wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik, ist für seine Masterarbeit „Human Movement Prediction for…

Preisträger mit Urkunden
23.05.2023

Erfolgreich abgeschlossenen Promotion

Wir gratulieren Herrn Andreas Homann zu seiner erfolgreich abgeschlossenen Promotion.
„Trajektorienfolgeregelung für automatisierte Fahrzeuge -…

Doktorhut
09.05.2023

Filmdreh im Laborbereich des IRF

Ein Team der Reha-Wissenschaften der TU Dortmund und des Bereichs Design der FH Dortmund drehte mit Regisseur Florian Klapetz einen Film in unserem…

Filmcrew bei der arbeiten an den Cobots
25.04.2023

Beitrag zur 3D-Radar-Objekterkennung auf CVPR 2023

Wir freuen uns, dass unser Beitrag zur 3D-Radar-Objekterkennung vom CVPR 2023 Workshop on 3D Vision & Robotics angenommen wurde.
Die ersten Ergebnisse…

Roboter mit Logo © RST​/​TU-Dortmund

Der Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik im Institut für Roboterforschung an der TU Dortmund forscht zur automatisierten, vernetzten sowie nachhaltigen Mobilität und zur Servicerobotik sowohl in grundlagen- als auch anwendungsorientierten Themen.

Dabei beginnt der innovative Forschungsprozess mit der Idee, setzt sich in der wissenschaftlichen Analyse und Synthese fort und endet im ingenieurstechnischen Kontext bei der Machbarkeit und/oder mit einem Prototyp. Die WissenschaftlerInnen bringen ihre Ideen, Kompetenzen und Erfahrungen in öffentliche und bilaterale Forschungs- sowie Entwicklungsprojekte ein.

In den Themen der zukünftigen Mobilität fokussiert sich unsere Forschung auf die Szenenbeschreibung, die Situationsprädiktion inklusive der Trajektorienprädiktion und die Entscheidungsfindung bei der Manöverplanung, wenn es um das Bewegungsverhalten des EGO-Fahrzeugs und der anderen Verkehrsteilnehmer geht.

Bei der Situationsprädiktion und der Manöverplanung wird außerdem das Verhalten und der physische sowie psychische Zustand des/der FahrersIn, PassagiersIn und PassantenIn erforscht und bei der gesamten Planung zum automatisierten Fahren berücksichtigt.

In der Servicerobotik bildet die Kooperation zwischen dem Menschen und Roboter den Schwerpunkt unserer Forschung. Wir entwickeln Konzepte und Methoden für die modellprädiktive echtzeitfähige Trajektorienplanung und -regelung im geteilten Arbeitsraum. In der Leichtbaurobotik werden von uns Modelle und Regelungen für gliedelastische Roboterarme entworfen.

Die Forschungsarbeiten orientieren sich an konkreten Fragestellungen, die begleitend in der x-in-the-Loop-Simulation und schließlich im Prototypenversuch evaluiert werden, um auch Fragen, die über die wissenschaftliche Verifikation und Validierung hinausgehen, aus der Perspektive der Anwendung und technischen Realisierung zu beantworten.

Im Bereich des automatisierten Fahrens setzten sich zunehmend Methoden aus den Bereichen Machine und Deep Learning sowie der künstlichen Intelligenz durch – in allen Entwicklungsbereichen, von der Perzeption bis zur Trajektorienplanung und Regelung. Neben der Entwicklung an neuesten Algorithmen in diesem Bereich, verfügen wir gleichzeitig auch über die notwendige Hardware und die aktuellsten technischen Voraussetzungen, um die genannten Methoden mit höchster Effizient schnell auf neue Problemstellungen anwenden zu können.

Ein weiterer Fokus liegt auf der Entwicklung und Anwendung von zukunftsweisenden Methoden zur systematischen Herleitung und Entwicklung von anforderungsgerechten Lösungen, wobei das Gesamtsystem nicht aus dem Blickwinkel verschwindet.

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