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Aktuelles vom Lehrstuhl RST

15.06.2021

Informationsvideo für in­ter­na­ti­o­na­le Stu­die­ren­de

Heute fanden im Roboterlabor des IRF Dreharbeiten für ein Informationsvideo über den Bachelor Stu­di­en­gang ET für in­ter­na­ti­o­na­le Stu­die­ren­de statt.
Ein…

21.05.2021

Robustheitsanalyse einer 2-Freiheitsgrade Linear Quadratisch Gaußschen Positionsregelung (2DOF LQG Regelung) des Vorderachsaktuators eines Steer-by-Wire Lenksystems

Die Steer-by-Wire (SbW) Lenkung ist eine Schlüsseltechnologie für hochautomatisiertes Fahren. Für die automatisierte Fahrzeugquerführung ist eine…

10.05.2021

Gratulation an Herrn Oeljeklaus

Wir gratulieren Herrn Oeljeklaus zu seiner er­folg­reich abgeschlossenen Pro­mo­ti­on „An Integrated Approach for Traffic Scene Understanding from…

29.04.2021

Vergleich von Real- und Simulationsdaten zur Spurwechselprädiktion in Autobahnszenarien

Um menschliche Fahrer in be­stimm­ten Fahrszenarien durch die Übernahme der Fahraufgabe zu entlasten (SAE Level 2 bis 4) oder vollständig von der…

16.04.2021

Optimierung von Regeln zur Fahrzeugführung

Sichere und komfortable Fahrzeugtrajektorien kön­nen implizit durch ein Trajektorien-Optimierungsproblem beschrieben wer­den. Leider kann der…

26.03.2021

Körperposenschätzung zur Aktivitäts- und Intentionserkennung von Fußgängern im Straßenverkehr

Während die Anzahl der im Straßenverkehr verletzten und getöteten Per­so­nen im Kraftfahrzeug aufgrund der technologischen Ent­wick­lung in den…

17.03.2021

Aktive Nachgiebigkeit zur Ver­bes­se­rung der phy­si­ka­lischen Mensch-Roboter Interaktion

Die Übergabe eines Objekts ist für Men­schen ein alltäglicher und unterbewusster Vorgang.
Wir koordinieren unsere Be­we­gung­en instinktiv und definieren…

11.03.2021

Un­ter­su­chung der Referenztrajektorie auf die Einhaltung des aktuellen fahrdynamischen Zustands

Die Referenztrajektorie für automatisierte Fahrfunktionen wird in der Regel mit Planungsalgorithmen bestimmt, welche auf vereinfachenden Annahmen zur…

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Anfahrt & Lageplan

Der Cam­pus der Technischen Uni­ver­si­tät Dort­mund liegt in der Nähe des Autobahnkreuzes Dort­mund West, wo die Sauerlandlinie A45 den Ruhrschnellweg B1/A40 kreuzt. Die Abfahrt Dort­mund-Eichlinghofen auf der A45 führt zum Cam­pus Süd, die Abfahrt Dort­mund-Dorstfeld auf der A40 zum Cam­pus-Nord. An beiden Ausfahrten ist die Uni­ver­si­tät ausgeschildert.

Direkt auf dem Cam­pus Nord befindet sich die S-Bahn-Station „Dort­mund Uni­ver­si­tät“. Von dort fährt die S-Bahn-Linie S1 im 20- oder 30-Minuten-Takt zum Hauptbahnhof Dort­mund und in der Gegenrichtung zum Hauptbahnhof Düsseldorf über Bochum, Essen und Duisburg. Außerdem ist die Uni­ver­si­tät mit den Buslinien 445, 447 und 462 zu erreichen. Eine Fahrplanauskunft findet sich auf der Homepage des Verkehrsverbundes Rhein-Ruhr, außerdem bieten die DSW21 einen interaktiven Liniennetzplan an.
 

Zu den Wahrzeichen der TU Dort­mund gehört die H-Bahn. Linie 1 verkehrt im 10-Minuten-Takt zwischen Dort­mund Eichlinghofen und dem Technologiezentrum über Cam­pus Süd und Dort­mund Uni­ver­si­tät S, Linie 2 pendelt im 5-Minuten-Takt zwischen Cam­pus Nord und Cam­pus Süd. Diese Strecke legt sie in zwei Minuten zurück.

Vom Flughafen Dort­mund aus gelangt man mit dem AirportExpress innerhalb von gut 20 Minuten zum Dort­mun­der Hauptbahnhof und von dort mit der S-Bahn zur Uni­ver­si­tät. Ein größeres Angebot an inter­natio­nalen Flugverbindungen bietet der etwa 60 Ki­lo­me­ter entfernte Flughafen Düsseldorf, der direkt mit der S-Bahn vom Bahnhof der Uni­ver­si­tät zu erreichen ist.

Die Ein­rich­tun­gen der Technischen Uni­ver­si­tät Dort­mund verteilen sich auf den größeren Cam­pus Nord und den kleineren Cam­pus Süd. Zudem befinden sich einige Bereiche der Hoch­schu­le im angrenzenden Technologiepark. Genauere In­for­ma­ti­onen kön­nen Sie den Lageplänen entnehmen.