Dieses Praktikum wird jeweils im Wintersemester für den Masterstudiengang "ETIT" (Modulhandbuch: Master ETIT Praktikum 6, ETIT-216), auch für Master "WIng", sowie für den Master "AInf" angeboten.

Anmeldung

Der Kurs wird in der Zeit vom 06.03.2023 bis 17.03.2023 als Blockpraktikum in Präsenz angeboten.

Eine verbindliche Anmeldung ist von dem 01.02.2023 ab 8 Uhr bis zum 05.03.2023 um 18 Uhr über die Einschreibung im Moodleraum möglich. Bitte beachtet, dass die Teilnehmerzahl auf 15 Teilnehmer beschränkt ist.

Weitere Informationen befinden sich im Moodleraum.

Umfang und Credits

• 3 Credits
• Für ehemalige Diplom-Studierende kann dieses Praktikum nach Bearbeitung einer Zusatzaufgabe
  als "Practical Training in Robotics" (4 Credits) angerechnet werden.

Termin und Ort

• Turnus: jährlich (ETIT, AInf: Wintersemester)
• Blockveranstaltung im IRF (IRF-111)

Lehrinhalte

1. Basiskompetenz: Robot Operating System (ROS)
2. Modellierung, Kinematik und Dynamik
3. Bahnplanung und Regelung

Prüfungsleistungen

• Selbstständige Durchführung aller Praktikumsabschnitte