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Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik

Simulation und Regelung von Robotersystemen

Dieses Praktikum wird jeweils im Wintersemester für den Masterstudiengang "ETIT" (Modulhandbuch: Master ETIT Praktikum 6, ETIT-216), auch für Master "WIng", sowie für den Master "AInf" angeboten.

Anmeldung

Der Kurs wird in der Zeit vom 26.02.2024 bis 08.03.2024 als Blockpraktikum in Präsenz angeboten.
Eine verbindliche Anmeldung ist von dem 08.01.2023 ab 8 Uhr bis zum 25.02.2023 um 18 Uhr über die Einschreibung im Moodleraum möglich. Bitte beachtet, dass die Teilnehmerzahl auf 15 Teilnehmer beschränkt ist.

Umfang und Credits

  • 3 Credits

Termin und Ort

  • Turnus: jährlich im Wintersemester
  • Blockveranstaltung im IRF (IRF-111)

Lehrinhalte

  1. Basiskompetenz: Robot Operating System (ROS)
  2. Modellierung, Kinematik und Dynamik
  3. Bahnplanung und Regelung

Prüfungsleistungen

  • Selbstständige Durchführung aller Praktikumsabschnitte

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