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Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik

Mobile Robotik mit ROS (BA ETIT, IKT, Inf)

Termin

Die nächste Runde unseres Wahlpflichtpraktikums bieten wir als zweiwöchige Blockveranstaltung im Wintersemester 23/24 in der kommenden vorlesungsfreien Zeit an.

Zeitraum:  19.02.2024 bis 01.03.2024

Teilnehmerzahl: maximal 8 Teilnehmer

Anmeldung:  nur über LSF,  nach einigen Stunden ist man automatisch im zugehörigen Moodle-Kurs eingeschrieben
 

Prüfungsleistungen

  • Gegenstand des Praktikum ist die Programmierung des mobilen Roboters TurtleBot.
    Hierzu wird eine Einführung in das open-source Software-Framework ROS (Robot Operating System) mit einführenden Aufgaben zur Navigation und Hindernisvermeidung gegeben. Den Abschluss bildet eine kleine eigenständig zu lösende Projektarbeit mit Wettbewerbscharakter. Die grundlegenden Pragrammierarbeiten werden in C/C++ vorgenommen.

  • In Kleinteams von zwei Studierenden wird je ein TurtleBot programmiert. Neben gut dokumentierten Quellcode ist von jeder Teilgruppe eine sorgfältig erstellte Praktikumsdokumentation abzugeben.

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