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Mobile Robotik mit ROS (BA ET/IT, IKT, AInf)

Termin

Nach langer coronabedingter Abstinenz wollen wir unser Wahlpflichtpraktikum im aktuellen Sommersemester 2022 vorlesungsbegleitend nach Ostern wöchentlich donnerstags in unserem Laborbereich anbieten.

KickOff: Donnerstag 21.04.2022  13:15 – 17:00 Uhr  (Treffen im Foyer IRF)

Teilnehmerzahl

maximal 6 Teilnehmer

Interessenten bewerben sich bitte per Mail an daniel.schautentu-dortmundde u.a. mit der Angabe von:

  • Matrikelnummer, Studiengang und Anzahl Fachsemester
  • Angabe noch fehlender Module zum Bachelorabschluss

Prüfungsleistungen

  • Gegenstand des Praktikum ist die Programmierung des mobilen Roboters TurtleBot.
    Hierzu wird eine Einführung in das open-source Software-Framework ROS (Robot Operating System) mit einführenden Aufgaben zur Navigation und Hindernisvermeidung gegeben. Den Abschluss bildet eine kleine eigenständig zu lösende Projektarbeit mit Wettbewerbscharakter. Die grundlegenden Pragrammierarbeiten werden in C/C++ vorgenommen.

  • In Kleinteams von zwei Studierenden wird je ein TurtleBot programmiert. Neben gut dokumentierten Quellcode ist von jeder Teilgruppe eine sorgfältig erstellte Praktikumsdokumentation abzugeben.

Kontakt

Anfahrt & Lageplan

Der Campus der Technischen Universität Dortmund liegt in der Nähe des Autobahnkreuzes Dortmund West, wo die Sauerlandlinie A45 den Ruhrschnellweg B1/A40 kreuzt. Die Abfahrt Dortmund-Eichlinghofen auf der A45 führt zum Campus Süd, die Abfahrt Dortmund-Dorstfeld auf der A40 zum Campus-Nord. An beiden Ausfahrten ist die Universität ausgeschildert.

Direkt auf dem Campus Nord befindet sich die S-Bahn-Station „Dortmund Universität“. Von dort fährt die S-Bahn-Linie S1 im 20- oder 30-Minuten-Takt zum Hauptbahnhof Dortmund und in der Gegenrichtung zum Hauptbahnhof Düsseldorf über Bochum, Essen und Duisburg. Außerdem ist die Universität mit den Buslinien 445, 447 und 462 zu erreichen. Eine Fahrplanauskunft findet sich auf der Homepage des Verkehrsverbundes Rhein-Ruhr, außerdem bieten die DSW21 einen interaktiven Liniennetzplan an.
 

Zu den Wahrzeichen der TU Dortmund gehört die H-Bahn. Linie 1 verkehrt im 10-Minuten-Takt zwischen Dortmund Eichlinghofen und dem Technologiezentrum über Campus Süd und Dortmund Universität S, Linie 2 pendelt im 5-Minuten-Takt zwischen Campus Nord und Campus Süd. Diese Strecke legt sie in zwei Minuten zurück.

Vom Flughafen Dortmund aus gelangt man mit dem AirportExpress innerhalb von gut 20 Minuten zum Dortmunder Hauptbahnhof und von dort mit der S-Bahn zur Universität. Ein größeres Angebot an internationalen Flugverbindungen bietet der etwa 60 Kilometer entfernte Flughafen Düsseldorf, der direkt mit der S-Bahn vom Bahnhof der Universität zu erreichen ist.

Die Einrichtungen der Technischen Universität Dortmund verteilen sich auf den größeren Campus Nord und den kleineren Campus Süd. Zudem befinden sich einige Bereiche der Hochschule im angrenzenden Technologiepark. Genauere Informationen können Sie den Lageplänen entnehmen.