Mobile Robotik mit ROS (BA ETIT, IKT, Inf)
Termin
Die nächste Runde unseres Wahlpflichtpraktikums bieten wir als Blockveranstaltung im Sommersemester 2023 in der vorlesungsfreien Zeit an.
Zeitraum: 17.07.23 bis 28.07.23
Teilnehmerzahl: maximal 8 Teilnehmer
Anmeldung: über LSF , nach einigen Stunden ist man automatisch im zugehörigen Moodle-Kurs eingeschrieben
Prüfungsleistungen
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Gegenstand des Praktikum ist die Programmierung des mobilen Roboters TurtleBot.
Hierzu wird eine Einführung in das open-source Software-Framework ROS (Robot Operating System) mit einführenden Aufgaben zur Navigation und Hindernisvermeidung gegeben. Den Abschluss bildet eine kleine eigenständig zu lösende Projektarbeit mit Wettbewerbscharakter. Die grundlegenden Pragrammierarbeiten werden in C/C++ vorgenommen. -
In Kleinteams von zwei Studierenden wird je ein TurtleBot programmiert. Neben gut dokumentierten Quellcode ist von jeder Teilgruppe eine sorgfältig erstellte Praktikumsdokumentation abzugeben.