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Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik

Mobile Robotik mit ROS (BA ETIT, IKT, Inf)

Termin

Die nächste Runde unseres Wahlpflichtpraktikums bieten wir als Blockveranstaltung im Sommersemester 2023 in der vorlesungsfreien Zeit an.

Zeitraum:  17.07.23 bis 28.07.23

Teilnehmerzahl: maximal 8 Teilnehmer

Anmeldung:  über LSF ,  nach einigen Stunden ist man automatisch im zugehörigen Moodle-Kurs eingeschrieben
 

Prüfungsleistungen

  • Gegenstand des Praktikum ist die Programmierung des mobilen Roboters TurtleBot.
    Hierzu wird eine Einführung in das open-source Software-Framework ROS (Robot Operating System) mit einführenden Aufgaben zur Navigation und Hindernisvermeidung gegeben. Den Abschluss bildet eine kleine eigenständig zu lösende Projektarbeit mit Wettbewerbscharakter. Die grundlegenden Pragrammierarbeiten werden in C/C++ vorgenommen.

  • In Kleinteams von zwei Studierenden wird je ein TurtleBot programmiert. Neben gut dokumentierten Quellcode ist von jeder Teilgruppe eine sorgfältig erstellte Praktikumsdokumentation abzugeben.

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