Simulation und Regelung von Co-Robotern
Dieses Praktikum wird jeweils im Sommersemester für den Masterstudiengang "ETIT" (Modulhandbuch: Master ETIT Praktikum 7, ETIT-219) angeboten. Auch für "WIng" und "AInf" möglich.
Anmeldung
Für die kommende Blockveranstaltung in der vorlesungsfreien Zeit des nächsten Sommersemesters werden hier Anfang Juni weitere Informationen zum Termin und zur Anmeldung veröffentlicht.
Termin und Ort
- Turnus: jährlich (Sommersemester)
- Blockveranstaltung im IRF
Lehrinhalte
- Basiskompetenz: Matlab Robotics System Toolbox
- Räumliche Transformationen
- Simulation und Versuch: Direkte und inverse Kinematik
- Simulation und Versuch: Differentielle Kinematik und inverse Kinematik-Regelung
- Simulation und Versuch: Lernen durch Demonstration mit Co-Robotern
Prüfungsleistungen
- Selbstständige Durchführung aller Praktikumsabschnitte