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Simulation und Regelung von Co-Robotern

Dieses Praktikum wird jeweils im Winter- und Sommer­semester für den Master­studien­gang "Elektrotechnik und In­for­ma­ti­ons­tech­nik" (Modulhandbuch: Master ET/IT Praktikum 7, ETIT-219)


Anmeldung

Aufgrund der dy­na­misch­en Ent­wick­lungen rund um das Corona­virus kann aktuell leider nicht vorausgesagt werden, ob überhaupt und wenn wann und wie das Praktikum im Sommer­semester 2020 angeboten werden kann.

Termin und Ort

Diese terminierte Blockveranstaltung wird abgesagt.

  • Turnus: jedes Semester
  • Für Stu­die­ren­de der Stu­di­en­gän­ge ETIT / IKT wird das neue Praktikum in der vorlesungsfreien Zeit vor Beginn des SoSe 2019 als Block vom  23.03.20 - 03.04.20  angeboten
  • Institut für Roboterforschung (IRF Raum 111) und/oder Roboterlabor IRF

Arbeitsraum Moodle

Link über:  LSF

Lehrinhalte

  1. Basiskompetenz: Matlab Robotics System Toolbox
  2. Räumliche Transformationen
  3. Simulation und Versuch : Direkte und inverse Kinematik
  4. Simulation und Versuch : Differentielle Kinematik und inverse Kinematik-Regelung
  5. Simulation und Versuch: Ler­nen durch Demonstration mit Co-Robotern

 

Prüfungsleistungen

  • Selbstständige Durchführung aller Praktikumsabschnitte

Kontakt

Anfahrt & Lageplan

Der Campus der Technischen Uni­ver­si­tät Dort­mund liegt in der Nähe des Autobahnkreuzes Dort­mund West, wo die Sauerlandlinie A45 den Ruhrschnellweg B1/A40 kreuzt. Die Abfahrt Dort­mund-Eichlinghofen auf der A45 führt zum Campus Süd, die Abfahrt Dort­mund-Dorstfeld auf der A40 zum Campus-Nord. An beiden Ausfahrten ist die Uni­ver­si­tät ausgeschildert.

Direkt auf dem Campus Nord befindet sich die S-Bahn-Station „Dort­mund Uni­ver­si­tät“. Von dort fährt die S-Bahn-Linie S1 im 20- oder 30-Minuten-Takt zum Hauptbahnhof Dort­mund und in der Gegenrichtung zum Hauptbahnhof Düsseldorf über Bochum, Essen und Duisburg. Außerdem ist die Uni­ver­si­tät mit den Buslinien 445, 447 und 462 zu erreichen. Eine Fahrplanauskunft findet sich auf der Homepage des Verkehrsverbundes Rhein-Ruhr, außerdem bieten die DSW21 einen interaktiven Liniennetzplan an.
 

Zu den Wahrzeichen der TU Dort­mund gehört die H-Bahn. Linie 1 verkehrt im 10-Minuten-Takt zwischen Dort­mund Eichlinghofen und dem Technologiezentrum über Campus Süd und Dort­mund Uni­ver­si­tät S, Linie 2 pendelt im 5-Minuten-Takt zwischen Campus Nord und Campus Süd. Diese Strecke legt sie in zwei Minuten zurück.

Vom Flughafen Dort­mund aus gelangt man mit dem AirportExpress innerhalb von gut 20 Minuten zum Dort­mun­der Hauptbahnhof und von dort mit der S-Bahn zur Uni­ver­si­tät. Ein größeres Angebot an inter­natio­nalen Flugverbindungen bietet der etwa 60 Kilometer entfernte Flughafen Düsseldorf, der direkt mit der S-Bahn vom Bahnhof der Uni­ver­si­tät zu erreichen ist.

Die Ein­rich­tun­gen der Technischen Uni­ver­si­tät Dort­mund verteilen sich auf den größeren Campus Nord und den kleineren Campus Süd. Zudem befinden sich einige Bereiche der Hoch­schu­le im angrenzenden Technologiepark. Genauere Informationen können Sie den Lageplänen entnehmen.