Simulation und Regelung von Co-Robotern
Dieses Praktikum wird jeweils im Sommersemester für den Masterstudiengang "ETIT" (Modulhandbuch: Master ETIT Praktikum 7, ETIT-219) angeboten. Auch für "WIng" und "AInf" möglich.
Anmeldung
Für die kommende Blockveranstaltung in der vorlesungsfreien Zeit des nächsten Sommersemesters werden hier weitere Informationen veröffentlicht.
Termin und Ort
- Turnus: jährlich (Sommersemester)
- Blockveranstaltung im IRF
Lehrinhalte
- Basiskompetenz: Matlab Robotics System Toolbox
- Räumliche Transformationen
- Simulation und Versuch: Direkte und inverse Kinematik
- Simulation und Versuch: Differentielle Kinematik und inverse Kinematik-Regelung
- Simulation und Versuch: Lernen durch Demonstration mit Co-Robotern
Prüfungsleistungen
- Selbstständige Durchführung aller Praktikumsabschnitte