Zum Inhalt
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik

Simulation und Regelung von Co-Robotern

Dieses Praktikum wird jeweils im Sommersemester für den Masterstudiengang "ETIT" (Modulhandbuch: Master ETIT Praktikum 7, ETIT-219) angeboten. Auch für "WIng"  und  "AInf" möglich.


Anmeldung

Für die kommende Blockveranstaltung in der vorlesungsfreien Zeit des nächsten Sommersemesters werden hier weitere Informationen veröffentlicht.

Termin und Ort

  • Turnus: jährlich (Sommersemester)
  • Blockveranstaltung im IRF  

Lehrinhalte

  1. Basiskompetenz: Matlab Robotics System Toolbox
  2. Räumliche Transformationen
  3. Simulation und Versuch: Direkte und inverse Kinematik
  4. Simulation und Versuch: Differentielle Kinematik und inverse Kinematik-Regelung
  5. Simulation und Versuch: Lernen durch Demonstration mit Co-Robotern

Prüfungsleistungen

  • Selbstständige Durchführung aller Praktikumsabschnitte

Kontakt