Termin

Die nächste Runde unseres Wahlpflichtpraktikums bieten wir in der jetzigen vorlesungsfreien Zeit im aktuellen Sommersemester 2023  als Blockveranstaltung an.

Zeitraum:  7. August - 18. August

Teilnehmerzahl:  bis zu 12 Teilnehmer*innen

Anmeldung: über LSF

Ort: Laborbereich Institut für Roboterforschung (IRF), Treffpunkt jeden Tag 09:00 Uhr im Eingangs-Foyer des IRF

Prüfungsleistungen

• Anwesenheitspflicht während der ersten Woche des Praktikums

• In der zweiten Woche kann maximal vier Mal wegen Vorlseungsbesuchen gefehlt und nachgearbeitet werden

• Gegenstand des Praktikum ist die Programmierung von Lego-EV3 mit Matlab/Simulink. Jeweils zwei Teilnehmer programmieren einen Lego-Roboter. Nach einer kurzen EInführung in Matlab/Simulink werden standardisierte Aufgaben zur Odometrie, Navigation, Lokalisation und Objektmanipulation vorgegeben. Den Abschluss bildet eine kleine völlig eigenständig zu lösende Projektarbeit mit Wettbewerbscharakter.

• Neben gut dokumentierten Quellcode ist von jeder Teilgruppe eine sorgfältig erstellte Praktikumsdokumentation abzugeben.