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Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik

Robotik (BA ETIT, IKT, INF)

Termin

Die nächste Runde unseres Wahlpflichtpraktikums bieten wir in der kommenden vorlesungsfreien Zeit im aktuellen Wintersemester als Blockveranstaltung mit voraussichtlich 10 Werktagen an.

Zeitraum:  Beginn am Mo 25.03.2024

Teilnehmerzahl:  bis zu 12 Teilnehmer*innen

Anmeldung:  über  LSF


Ort: Laborbereich Institut für Roboterforschung (IRF), Treffpunkt jeden Tag 09:00 Uhr im Eingangs-Foyer des IRF

Prüfungsleistungen

  • Anwesenheitspflicht während der zwei Wochen des Praktikums

  • Es kann maximal ein ganzer Tag z.B. wegen einer Prüfung gefehlt und nachgearbeitet werden

  • Abwesenheiten wegen anderer Lehrveranstaltungen am  08/09.04.24 (falls für das Praktikum noch benötigt) sind in geringem Umfang möglich

  • Gegenstand des Praktikum ist die Programmierung von Lego-EV3 mit Matlab/Simulink. Jeweils zwei Teilnehmer programmieren einen Lego-Roboter. Nach einer kurzen EInführung in Matlab/Simulink werden standardisierte Aufgaben zur Odometrie, Navigation, Lokalisation und Objektmanipulation vorgegeben. Den Abschluss bildet eine kleine völlig eigenständig zu lösende Projektarbeit mit Wettbewerbscharakter.

  • Neben gut dokumentierten Quellcode ist von jeder Teilgruppe eine sorgfältig erstellte Praktikumsdokumentation abzugeben.

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