Robotik (BA ETIT, IKT, INF)
Termin
Die nächste Runde unseres Wahlpflichtpraktikums bieten wir in der kommenden vorlesungsfreien Zeit im aktuellen Wintersemester als Blockveranstaltung mit voraussichtlich 10 Werktagen an.
Zeitraum: Beginn am Mo 25.03.2024
Teilnehmerzahl: bis zu 12 Teilnehmer*innen
Anmeldung: über LSF
Ort: Laborbereich Institut für Roboterforschung (IRF), Treffpunkt jeden Tag 09:00 Uhr im Eingangs-Foyer des IRF
Prüfungsleistungen
-
Anwesenheitspflicht während der zwei Wochen des Praktikums
-
Es kann maximal ein ganzer Tag z.B. wegen einer Prüfung gefehlt und nachgearbeitet werden
-
Abwesenheiten wegen anderer Lehrveranstaltungen am 08/09.04.24 (falls für das Praktikum noch benötigt) sind in geringem Umfang möglich
-
Gegenstand des Praktikum ist die Programmierung von Lego-EV3 mit Matlab/Simulink. Jeweils zwei Teilnehmer programmieren einen Lego-Roboter. Nach einer kurzen EInführung in Matlab/Simulink werden standardisierte Aufgaben zur Odometrie, Navigation, Lokalisation und Objektmanipulation vorgegeben. Den Abschluss bildet eine kleine völlig eigenständig zu lösende Projektarbeit mit Wettbewerbscharakter.
-
Neben gut dokumentierten Quellcode ist von jeder Teilgruppe eine sorgfältig erstellte Praktikumsdokumentation abzugeben.