08.07.2020
Der Lehrstuhl RST veröffentlicht neue Ergebnisse aus dem Bereich der echtzeitfähigen modellprädiktiven Regelung auf der diesjährigen Online-Konferenz ACC2020
Mit dem Beitrag „Single Degree of Freedom Model Predictive Control with Variable Horizon“ nimmt der RST an dem wissenschaftlichen Austausch während…
01.07.2020
3D Objekt Detektion und Tracking für das Versuchsfahrzeug
Aktuelle Arbeiten am Lehrstuhl RST befassen sich mit der Umfelderfassung des lehrstuhleigenen Versuchsfahrzeugs.
25.06.2020
Echtzeit-Bewegungsplanung für strukturelastische Leichtbauroboter
Elastische Armkörper erhöhen zwar die Sicherheit für Personen im Arbeitsraum, führen jedoch auch zu ungewollten Schwingungen im Normalbetrieb des…
25.05.2020
Das IRF startet nach der Genehmigung des Hygienekonzeptes wieder mit dem Laborbetrieb
Der Laborbetrieb kann zunächst nur unter strengen Hygienevorschriften wieder beginnen.
Hierzu gehören unter anderem die Begrenzung der Personenzahl,…
04.05.2020
Projektgruppe F1/10 hielt Online-Abschlussvortrag
Die von den Lehrstühlen RST und CS XII betreute Projektgruppe F1/10 hielt
letzte Woche ihren Online-Abschlussvortrag zum Thema Umfeldmodellierung und…
26.03.2020
Virtuelle Nachtfahrten mit hochauflösenden Matrix-Scheinwerfern
Die vom Lehrstuhl entwickelte Simulation einer Nachtfahrt ermöglicht nun die Evaluation von hochauflösenden Matrixscheinwerfern.
27.02.2020
Mobileye-Kamerasensor für das Versuchsfahrzeug
Das Versuchsfahrzeug des Lehrstuhls für Regelungssystemtechnik wurde um einen weiteren externen Sensor erweitert.
27.02.2020
Erweiterung der externen Referenzsysteme für die Forschung auf dem Gebiet der Mensch-Roboter-Kollaboration
Die zwei infrarotgestützten Motion-Capture-Systeme des Lehrstuhls RST wurden zur Erhöhung der Genauigkeit
09.01.2020
Trajektorienplanung für einen strukturelastischen Leichtbauroboter unter Nebenbedingungen
Für den strukturelastischen Leichtbauroboter TUDORA (Technical University Dortmund Omni-elastic Robot Adapted)
20.12.2019
Weihnachtsgrüße vom Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik
Der Lehrstuhl RST sendet dieses Jahr einen besonderen Weihnachtsgrüß
04.12.2019
Jährliche Weihnachtsfeier des Lehrstuhls RST
Die diesjährige Weihnachtsfeier des Lehrstuhls für Regelungssystemtechnik
14.11.2019
BitSTRICT Meetup
Am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik fand das BitSTRICT Meetup der Community für Embedded Software zum Thema "Autonomous Parking" statt.
04.11.2019
Smarte Technologien in der Mediathek von NRWISION
Die Sendung „Smarte Technologien“, die einen spannenden Beitrag über Smarte Mobilität und die Forschung zum autonomen Fahren am Lehrstuhl RST enthält
28.10.2019
Quantitative and Qualitative Evaluation of ROS-Enabled Local and Global Planners in 2D Static Environments
Vergleichende Untersuchung im Journal of Intelligent & Robotic Systems
16.10.2019
Gratulation an Herrn Rösmann und Herrn Posada!
Gratulation an Herrn Rösmann und Herrn Posada!
08.10.2019
Vortrag auf dem Workshop des GMA Fachausschusses 1.40
Neue Forschungsergebnisse zur Stabilität und Auslegung zeitoptimaler modellprädiktiver Regler
01.10.2019
RST schickt Versuchsauto auf die Straße
Wissenschaftliche Mitarbeiter des RST werden in den kommenden Wochen mit einem Spezialfahrzeug automatisiertes Fahren ausprobieren.
