3D Objekt Detektion und Tracking für das Versuchsfahrzeug

Echtzeit-Bewegungsplanung für strukturelastische Leichtbauroboter
Elastische Armkörper erhöhen zwar die Sicherheit für Personen im Arbeitsraum, führen jedoch auch zu ungewollten Schwingungen im Normalbetrieb des…

Das IRF startet nach der Genehmigung des Hygienekonzeptes wieder mit dem Laborbetrieb
Der Laborbetrieb kann zunächst nur unter strengen Hygienevorschriften wieder beginnen.
Hierzu gehören unter anderem die Begrenzung der Personenzahl,…

Projektgruppe F1/10 hielt Online-Abschlussvortrag
Die von den Lehrstühlen RST und CS XII betreute Projektgruppe F1/10 hielt
letzte Woche ihren Online-Abschlussvortrag zum Thema Umfeldmodellierung und…

Virtuelle Nachtfahrten mit hochauflösenden Matrix-Scheinwerfern

Mobileye-Kamerasensor für das Versuchsfahrzeug

Erweiterung der externen Referenzsysteme für die Forschung auf dem Gebiet der Mensch-Roboter-Kollaboration

Trajektorienplanung für einen strukturelastischen Leichtbauroboter unter Nebenbedingungen

Weihnachtsgrüße vom Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik

Jährliche Weihnachtsfeier des Lehrstuhls RST

BitSTRICT Meetup
Smarte Technologien in der Mediathek von NRWISION

Quantitative and Qualitative Evaluation of ROS-Enabled Local and Global Planners in 2D Static Environments
Gratulation an Herrn Rösmann und Herrn Posada!

Vortrag auf dem Workshop des GMA Fachausschusses 1.40

RST schickt Versuchsauto auf die Straße
