Mobileye-Kamerasensor für das Versuchsfahrzeug
Das Versuchsfahrzeug des Lehrstuhls für Regelungssystemtechnik wurde um einen weiteren externen Sensor erweitert.Das Mobileye 630 Kamerasystem bietet eine echtzeitfähige Umfelderfassung von der Detektion von Spurmarkierungen und Verkehrsschildern bis hin zur Erkennung von anderen Verkehrsteilnehmern wie Fahrzeugen und Fußgängern. Es unterstützt Fahrerassistenzsysteme wie beispielsweise die Kollisions- und Spurhaltewarnung und kann zur Aufrüstung für beliebige Fahrzeugtypen genutzt werden. Das System soll während der kommenden Projektgruppe im Sommersemester vollständig in das Softwareframework unseres Versuchsfahrzeugs integriert werden, so dass wir online die Messdaten des Sensors auslesen und weiterverarbeiten sowie mit den erfassten Objekten der anderen Sensoren des Fahrzeugs vergleichen und fusionieren können.