05/04/2020

Projektgruppe F1/10 hielt Online-Abschlussvortrag

Die von den Lehrstühlen RST und CS XII betreute Projektgruppe F1/10 hielt
letzte Woche ihren Online-Abschlussvortrag zum Thema Umfeldmodellierung und…

03/26/2020

Virtuelle Nachtfahrten mit hochauflösenden Matrix-Scheinwerfern

Die vom Lehrstuhl entwickelte Simulation einer Nachtfahrt ermöglicht nun die Evaluation von hochauflösenden Matrixscheinwerfern.

02/27/2020

Mobileye-Kamerasensor für das Versuchsfahrzeug

Das Versuchsfahrzeug des Lehrstuhls für Regelungssystemtechnik wurde um einen weiteren externen Sensor erweitert.

02/27/2020

Erweiterung der externen Referenzsysteme für die Forschung auf dem Gebiet der Mensch-Roboter-Kollaboration

Die zwei infrarotgestützten Motion-Capture-Systeme des Lehrstuhls RST wurden zur Erhöhung der Genauigkeit

01/09/2020

Trajektorienplanung für einen strukturelastischen Leichtbauroboter unter Nebenbedingungen

Für den strukturelastischen Leichtbauroboter TUDORA (Technical University Dortmund Omni-elastic Robot Adapted)

12/20/2019

Weihnachtsgrüße vom Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik

Der Lehrstuhl RST sendet dieses Jahr einen besonderen Weihnachtsgrüß

12/04/2019

Jährliche Weihnachtsfeier des Lehrstuhls RST

Die diesjährige Weihnachtsfeier des Lehrstuhls für Regelungssystemtechnik

11/14/2019

BitSTRICT Meetup

Am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik fand das BitSTRICT Meetup der Community für Embedded Software zum Thema "Autonomous Parking" statt.

11/04/2019

Smarte Technologien in der Mediathek von NRWISION

Die Sendung „Smarte Technologien“, die einen spannenden Beitrag über Smarte Mobilität und die Forschung zum autonomen Fahren am Lehrstuhl RST enthält

10/28/2019

Quantitative and Qualitative Evaluation of ROS-Enabled Local and Global Planners in 2D Static Environments

Vergleichende Untersuchung im Journal of Intelligent & Robotic Systems

10/16/2019

Gratulation an Herrn Rösmann und Herrn Posada!

Gratulation an Herrn Rösmann und Herrn Posada!

10/08/2019

Vortrag auf dem Workshop des GMA Fachausschusses 1.40

Neue Forschungsergebnisse zur Stabilität und Auslegung zeitoptimaler modellprädiktiver Regler

10/01/2019

RST schickt Versuchsauto auf die Straße

Wissenschaftliche Mitarbeiter des RST werden in den kommenden Wochen mit einem Spezialfahrzeug automatisiertes Fahren ausprobieren.