3D Objekt Detektion und Tracking für das Versuchsfahrzeug
Das Fahrzeug ist mit einem 3D Lidar Sensor ausgestattet,
welcher das 360°-Umfeld des Fahrzeugs mit über einer Millionen Messpunkte pro Sekunde wahrnimmt. Die daraus resultierende Punktwolke kann zur 3D Detektion und Tracking anderer Verkehrsteilnehmer genutzt werden. Dabei liegt der Fokus vor allem auf echtzeitfähigen Algorithmen, welche online im Fahrzeug gerechnet werden können.