10. Aug. 1964   geboren in Kiel

1984-1991         Studium an der Christian Albrechts Universität in Kiel
                             Hauptfach: Physik
                             Nebenfächer: Mathematik und Informatik

1991-1996          Doktorand an der Christian Albrechts Universität in Kiel

1996-1997          Postdoc an der University of California in Berkeley, USA

1998-1999          Visiting Scholar und BISC Administrator an der University of California in Berkeley, USA

2000-2002        Lektor an der Königlich Technischen Hochschule in Stockholm, Schweden

2003-2010         Oberingenieur, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik, TU Dortmund

seit 2011             Akademischer Oberrat, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik, TU Dortmund

Promotionsthema

Automatischer Entwurf von Fuzzy-Reglern mit Genetischen Algorithmen

• Mobile Robotik
• Mensch Roboter Kollaboration
• Maschinelles Lernen
• Modelprädiktive Regelung

2022

• Osterburg, T., Artemi Makarow, Frank Hoffmann, Torsten Bertram:"Duale Modellprädiktive Regelung: Online-Experimentalentwurf für nichtlineare Systeme" Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022
• Diehl, C., T. Osterburg, N. Murzyn, G. Schneider, F. Hoffmann, T. Bertram: ”Conditional Behavior Prediction for Automated Driving on Highways”, Proc. 32. Workshop Computational Intelligence (CIW), 2022.

2021

• Diehl C., T. Waldeyer, F. Hoffmann, T. Bertram: VectorRL: Interpretable Graph-based Reinforcement Learn­ing for Automated Driving, Proc. 31. Work­shop Computational In­tel­li­gence
  Berlin, 25.-26.11.2021
• Diehl C., T. Sievernich, M. Krüger, F. Hoffmann, T. Bertam: UMBRELLA: Uncertainty-Aware Model-Based Offline Reinforcement Learn­ing Leveraging Planning, Advances in Neural Information Processing Sys­tems - Machine Learn­ing for Autonomous Driving Work­shop (NeuRIPS 2021 ML4AD)
  2021

2019

• Velasco-Guillen,R.J.,  M. Krämer, F. Hoffmann, T. Bertram, and P. Beckerle: Robot-Human Object Handover with Haptic Input and Visual Feedback, 29. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, Germany,
  November 2019
• Oeljeklaus, M., N. Stannartz, M. Schmidt, F. Hoffmann und T. Bertram: Fahrzeugdetektion mit stationären Kameras zur automatischen Verkehrsüberwachung, AUTOREG 2019, Mannheim, S. 67-76
  Juli 2019

2018

• Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: A Fast Multi-Task CNN for Spatial Understanding of Traffic Scenes, Proceedings of the 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Maui
  November 2018
• Albers, F., C. De la Parra, J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Schätzung der Körperpose von Autofahrern aus Tiefenbildern, Proceedings 28. Workshop Computational Intelligence, S. 197-215
  November 2018
• Schmidt, M., C. Lienke, M. Oeljeklaus, M. Krüger, T. Nattermann, M. Mohamed, F. Hoffmann und T. Bertram: Fahrspurerkennung mit Deep Learning für automatisierte Fahrfunktionen, 28. Workshop Computational Intelligence, Dort­mund, Deutsch­land
  November 2018
• Rösmann, C., M. Krämer, A. Makarow, F. Hoffmann und T. Bertram: Exploiting Sparse Structures in Nonlinear Model Predictive Control with Hypergraphs, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Auckland, New Zealand, DOI: 10.1109/AIM.2018.8452378
  Juli 2018
• Rösmann, C., A. Makarow, F. Hoffmann und T. Bertram: Gain-Scheduling zwischen zeitoptimaler und quadratischer modellprädiktiver Regelung, International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science D-A-CH Konferenz (IFToMM D-A-CH), Lausanne, Schweiz
  Februar 2018

2017

• Rösmann, C., A. Makarow, F. Hoffmann und T. Bertram: Sparse Shooting at Adaptive Temporal Resolution for Time-Optimal Model Predictive Control, IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 5551-5556, Melbourne, Australia
  Dezember 2017
• Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: A Combined Recognition and Segmentation Model for Urban Traffic Scene Understanding, Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Seiten 2292-2297, Yokohama
  Oktober 2017
• Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Kinodynamic Trajectory Optimization and Control for Car-Like Robots, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver, BC, Canada, DOI: 10.1109/IROS.2017.8206458
  September 2017
• Rösmann, C., A. Makarow, F. Hoffmann und T. Bertram: Time-Optimal Nonlinear Model Predictive Control with Minimal Control Interventions, IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Kohala Coast, Hawai’i, DOI: 10.1109/CCTA.2017.8062434
  August 2017
• Rösmann, C., M. Oeljeklaus, F. Hoffmann und T. Bertram: Online Trajectory Prediction and Planning for Social Robot Navigation, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 1255-1260, Munich, Germany, DOI: 10.1109/AIM.2017.8014190
  Juli 2017
• Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Zeitoptimale Bewegungsplanung für Mobile Roboter mit Ackermann-Lenkung, Fachtagung Mechatronik 2017, S. 238-243, Dresden, Deutsch­land
  März 2017

2016

• Alsayegh, M., C. Rösmann, F. Hoffmann und T. Bertram: Model Predictive Control for Learning from Demonstration, 26. Workshop Computational Intelligence
  November 2016
• Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Kameragestützte Segmentierung von Verkehrsszenen für automatisierte Fahrzeugsysteme, 2. IFToMM D-A-CH, Innsbruck
  Februar 2016

2015

• Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Convolutional Neural Networks für die semantische Segmentierung von Szenen, Proceedings 25. Workshop Computational Intelligence, Dort­mund, S. 241-254
  November 2015
• Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Planning of Multiple Robot Trajectories in Distinctive Topologies, 14th IEEE European Conference on Mobile Robots (ECMR), Lincoln, UK, DOI: 10.1109/ECMR.2015.7324179.
  September 2015
• Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Timed-Elastic-Bands for Time-Optimal Point-to-Point Nonlinear Model Predictive Control, 14th European Control Conference (ECC) Linz, Austria, DOI: 10.1109/ECC.2015.7331052.
  Juli 2015
• Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Bildbasierte Detektion von Kontextinformationen über Verkehrssituationen, AUTOREG 2015, Baden-Baden, S. 243-254
  Juni 2015

2014

• Keller, M., F. Hoffmann, C. Haß, A. Seewald und T. Bertram: Planning of Optimal Collision Avoidance Trajectories with Timed Elastic Bands, IFAC World Congress, Cape Town (South Africa)
  August 2014
• Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Visual Semantic Robot Navigation in Indoor Environments, 41st International Symposium on Robotics ISR/Robotik 2014 2-3 June 2014
  Juni 2014
• Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Learning to Catch Moving Objects with Reduced Impulse Exchange, IFAC World Congress, Cape Town (South Africa), 2014 (accepted)
  2014
• Oeljeklaus, M., F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Analyse globaler Bildmerkmale zur Klassifikation von Verkehrsszenen, Proceedings 24. Workshop Computational Intelligence, S. 299-314
  2014
• Braun, J., C. Krimpmann, F. Hoffmann und T. Bertram: Evolutionäre Stukturoptimierung für LOLOMOT, Proceedings 24. Workshop Computational Intelligence
  2014

2013

• Oeljeklaus, M., C. Rösmann, F. Hoffmann und T. Bertram: Trajektorienplanung mit Timed-Elastic-Bands für die proxemische Interaktion zwischen Men­schen und mobilen Robotern , Proceedings 23. Workshop Computational Intelligence, Dort­mund
  Dezember 2013
• Krimpmann, C., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Modifikation der Adaptationsstrategie für derandomisierte, multikriterielle Evolutionsstrategien, Proceedings 23. Workshop Computational Intelligence, Dort­mund, Dezember 2013, S. 75-92
  Dezember 2013
• Krimpmann, C., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Active Covariance Matrix Adaptation for multi-objective CMA-ES, 6. International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI), Hangzhou
  Oktober 2013
• Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Semantic Classification of Scenes and Places with Omnidirectional Vision., 6th European Conference on Mobile Robots, Barcelona
  September 2013
• Rösmann, C., W. Feiten, T. Wösch, F. Hoffmann und T. Bertram: Efficient Trajectory Optimization using a Sparse Model., 6th European Conference on Mobile Robots, Barcelona, DOI: 10.1109/ECMR.2013.6698833
  September 2013
• Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Acquisition of Behavioral Dynamics for Vision Based Mobile Robot Navigation from Demonstrations, 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Seite: 37-44, Hangzhou, China
  April 2013

2012

• Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Tool Centered Learning from Demonstration for Robotic Arms with Visual Feedback, In IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guangzhou (China), 11.-14.12.2012
  Dezember 2012
• Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Human-Machine Interfaces for Intuitive and Effective Demonstrations of Mobile Robot Behaviors, Proceedings 22. Workshop Computational Intelligence, Dort­mund
  Dezember 2012
• Krimpmann, C., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Optimierung komplexer Systeme durch Identifikation inhärenter Teilprobleme und Fusion ihrer Lösungen, Proceedings. 22. Workshop Computational Intelligence, Dort­mund, 6. -7. Dezember 2012 (Band 45), Seiten 307-324
  Dezember 2012
• Hoffmann, F., R. Mikut, A. Kroll, M. Reischl, O. Nelles, H. Schulte und T. Bertram: Computational Intelligence: State-of-the-Art Methoden und Benchmarkprobleme, Proceedings 22. Workshop Computational Intelligence, Dort­mund, S. 1-42
  Dezember 2012
• Prado, R. P., J. Braun, J. Krettek, F. Hoffmann, S. García Galán, J. E. Munoz und T. Bertram: Gaussian Mixture Models vs. Fuzzy Rule-Based Systems for Adaptive Meta-Scheduling in Grid/Cloud Computing, ISMIS-2012 (International Symposium on Management Intelligent Systems), Salamanca, Springer Series Advances in Intelligent Systems, Vol. 171, S.
  Juli 2012
• Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: A Matlab-based framework for the remote control of a 6DOF robotic arm for education and research in control theory, IFAC 9th Symposium on Advances in Control Education, Nizhny Novgorod, Russia, 2012 pp. 366-371
  Juni 2012
• Rösmann, C., W. Feiten, T. Woesch, F. Hoffmann und T. Bertram: Trajectory Modification Considering Dynamic Constraints of Autonomous Robots, Proceedings of ROBOTIK 2012; 7th German Conference on Robotics Seiten 1-6
  Mai 2012
• Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Identification of Critical operating Conditions for Robust Evolutionary Optimization of Hydraulic Valve Controllers, Proceedings of the 8th International Fluid Power Conference (IFK 2012), Band 3, Seiten 521-532, Dresden
  März 2012
• Prado, R. P., F. Hoffmann, S. García-Galán, J. E. Muñoz Expósito und T. Bertram: On providing quality of service in grid computing through multi-objective swarm-based knowledge acquisition in fuzzy schedulers, International Journal of Approximate Reasoning, Volume 53, Issue 2, Seiten 228-247
  Februar 2012

2011

• Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Situated Learning of Visual Robot Behaviors, 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011), Volume: 7101, Seite. 172-182, Aachen
  Dezember 2011
• Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Detecting Free Space and Obstacles in Omnidirectional Images, 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011), Volume: 7101, Seite. 610-619, Aachen
  Dezember 2011
• Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram : Datenbasierte Modellierung der Kinematik eines dreigliedrigen elastischen Roboterarms , Seiten 187-202 Proceedings 21. Workshop Computational Intelligence, Hrsg. F. Hoffmann, E. Hüllermeier, Dort­mund
  Dezember 2011
• Malzahn, J., A. S. Phung, F. Hoffmann und T. Bertram: Vibration Control of a Multi-Flexible-Link Robot Arm under Gravity, In IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket (Thailand),07.-11.12.2011, pp. 1249-1254
  Dezember 2011
• Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Data Based Kinematic Model of a Multi-Flexible-Link Robot Arm for Varying Payloads, In IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket (Thailand),07.-11.12.2011, pp. 1255-1260
  Dezember 2011
• Ruderman, M., D. Weigel, F. Hoffmann und T. Bertram: Extended SDRE Control of 1-DOF Robotic Manipulator with Nonlinearities, , 18th IFAC World Congress, pp. 10940-10945, Milano, Italy
  September 2011
• Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Get Out of the Way - Obstacle Avoidance and Learning by Demonstration for Manipulation, 18th IFAC World Congress, Milano, Italy
  September 2011
• Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram : Structure and Parameter Identification of Nonlinear Systems with an Evolution Strategy , Proceedings of the IEEE Conference on Evolutionary Computation 2011 (CEC'11), June 2011, New Orleans, USA
  Juni 2011
• Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Ensemble of Experts for Robust Floor-Obstacle Segmentation of Omnidirectional Images for Mobile Robot Visual Navigation, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011 S. 439-444,
  Mai 2011
• Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Scenario and context specific visual robot behavior learning, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011, S. 1180-1185
  Mai 2011
• Hoffmann, F., L. F. Posada und T. Bertram: Fuzzy Preference Structures for Floor-Obstacle Classification in Omnidirectional Images, World Conference on Soft Computing 2011 (WConSc), San Francisco
  Mai 2011
• Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram : A three-stage evaluation scheme for safe and efficient hardware-in-the-loop-optimization of hydraulic valve controllers, Proceedings of the Scandinavian International Conference on Fluid Power 2011 (SICFP'11), Vol. 2, p.327-340, May 2011, Tampere, Finland
  Mai 2011
• Malzahn, J., A. S. Phung, F. Hoffmann, M. Ruderman und T. Bertram: Modellfreie Schwingungsdämpfung eines eingliedrigen elastischen Roboterarms unter Gravitationseinfluss, Fachtagung Mechatronik 2011, Dresden, Deutsch­land, 31.03.-01.04.2011, ISBN 978-3-00-033892-2, S. 89-94.
  April 2011
• Narayanan, K. K., F. Hoffmann und T. Bertram: Roboterprogrammierung durch Demonstration mit Hilfe einer PMD-Kamera, Fachtagung Mechatronik 2011 , Dresden, Deutsch­land, 31.03.-01.04.2011, ISBN 978-3-00-033892-2, S. 235-240.
  April 2011

2010

• Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Ler­nen durch Demonstration und Kollisionsvermeidung mit Dynamischen Bewegungsprimitiven, Workshop "Computational Intelligence", 2010 Bommerholz, KIT Scientific Publishing, S. 250-263
  Dezember 2010
• Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Robuste Boden-Hindernis Segmentierung durch ein Ensemble von Experten für die Navigation mobiler Roboter,, Proceedings 20. Workshop Computational Intelligence, Dort­mund 1-3 Dezember 2010 (Band 33) S. 288-301, Universitätsverlag Karlsruhe
  Dezember 2010
• Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Robot Programming by Demonstration, In: Proceedings of 2nd International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Lecture Notes in Computer Science, November 15-18, Darmstadt, Vol. 6472/2010, Pg. 288-299
  November 2010
• Malzahn, J., M. Ruderman, A. S. Phung, F. Hoffmann und T. Bertram: Input Shaping and strain gauge feedback vibration control of an elastic robotic arm, 2010 IEEE Conference on Control and Fault Tolerant Systems (Systol'10), pp. 672-677, Nice, France
  Oktober 2010
• Posada, L. F., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Floor Segmentation of Omnidirectional Images for Mobile Robot Visual Navigation, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems October 18-22, Taipei, Taiwan Seite 804-809
  Oktober 2010
• Hoffmann, F., N. Goddemeier und T. Bertram: Attitude estimation and control of a quadrocopter, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems October 18-22, Taipei, Taiwan Seite 1072-1077
  Oktober 2010
• Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Friction dynamic with elasto-plasticity in transient behavior, International Conference on Noise and Vibration Engineering (ISMA2010), pp. 1245–1258, Leuven, Belgium
  September 2010
• Malzahn, J., A. S. Phung, R. Franke, F. Hoffmann und T. Bertram: Markerless Visual Vibration Damping of a 3-DOF Flexible Link Robot Arm, In Proceedings of the joint conference of the 41st International Symposium on Robotics (ISR 2010) and the 6th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2010), 401-408; 7-9 June 2010, Munich, Germany
  Juni 2010
• Kracht, M., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Image Based Visual Servoing For Lane Keeping Assistance, In Proceedings of the World Automotive Congress FISITA 2010; 30 May - 4 June, Budapest, Hungary
  Juni 2010
• Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Preference Modeling and Model Management for Interactive Multi-objective Evolutionary Optimization, IPMU2010, Lecture notes in artificial intelligence, pp. 584 ff., Springer, Dort­mund, Germany
  Juni 2010
• Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Multiobjective Evolutionary Structural Optimization for System Identification and Controller Design, IEEE, 4th International Workshop on Genetic and Evolutionary Fuzzy Systems, pp. 9-14, Mieres, Spain
  März 2010
• Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Datenbasierte Modellunterstützung zur evolutionären Optimierung von Hydraulikventilreglern, 7th International Fluid Power Conference, Workshop Proceedings, Vol. 1, pp. 435-446, Apprimus, Aachen, Deutsch­land
  März 2010

2009

• Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Automatisierter Entwurf von Hydraulikventilreglern: Eine Evolutionsstrategie für Optimierungsprobleme mit variabler Parameterzahl, Proceedings. 19. Workshop Computational Intelligence, Dort­mund, 2. - 4. Dezember 2009 (Band 29), Seiten 141-155, Universitätsverlag Karlsruhe
  November 2009 _BibTex
• Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Imitation Learning for Visual Robotic Behaviors, Proceedings. 19. Workshop Computational Intelligence, Dort­mund, 2. - 4. Dezember 2009 (Band 29), Seiten 221-236, Universitätsverlag Karlsruhe
  November 2009
• Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann, T. Bertram, T. Ewald, H.-G. Schubert und H. Lausch: Interactive Evolutionary Multiobjective Optimization for Hydraulic Valve Controller, Parameters In Proceedings: 2009 IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Singapore
  Juli 2009
• Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann, K. Hirsch und T. Bertram: 200 Jahre nach Charles Darwin: Evolutionäre Optimierung mechatronischer Systeme , "200 лет спустя после Чарльза Дарвина: эволюционная оптимизация мехатронных систем", Internationales wissenschaftliches Kolloquium "Mechatronik 2009", Nowotscherkassk, Russland
  Juni 2009
• Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Approximative Invertierung zum Entwurf nichtlinearer Entkopplungsfilter, "Аппроксимативное инвертирование для нелинейных компенсационных фильтров прямой связи", Internationales wissenschaftliches Kolloquium "Mechatronik 2009", Nowotscherkassk, Russland
  Juni 2009
• Malzahn, J., R. Franke, F. Hoffmann und T. Bertram: Modellierung und Regelung eines mehrgliedrigen elastischen Roboterarms, VDI Automation 2009, Fachtagung Baden-Baden, VDI-Berichte
  Juni 2009
• Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Modellbasierte Kompensation der Nichtlinearitäten in elastischen Robotergelenken, In Proceedings: VDI Fachtagung "Mechatronik 2009", Wiesloch, Deutsch­land, S. 143-151
  Mai 2009
• Posada, L. F., T. Nierobisch, F. Hoffmann und T. Bertram: Image Signal Processing for Visual Door Passing with an Omnidirectional Camera, International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), Vol. 1, Lissabon, Portugal, S. 472-479
  Februar 2009
• Ruderman, M., F. Hoffmann, J. Krettek, J. Braun und T. Bertram: Robust identification of nonlinear frictional dynamics, IFAC 15th Symposium on System Identification SYSID 2009, St-Malo, France, pp.474-479
  2009
• Franke, R., J. Malzahn, T. Nierobisch, F. Hoffmann und T. Bertram: Vibration control of a multi link flexible robot arm with Fiber-Bragg-Grating-Sensors, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Kobe, Japan
  2009

2008

• Ruderman, M., F. Hoffmann, J. Krettek und T. Bertram: Detection and self-tuning compensation of periodic disturbances by the control of DC motor , EPE/IEEE 13th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC 2008), Poznan, Polen, S. 1230-1235
  September 2008
• Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Identification and Compensation of Stick-Slip Friction in Harmonic-Drive Gear Transmission , International Conference on Noise and Vibration Engineering (ISMA2008), Leuven, Belgium, S. 949-960
  September 2008
• Ruderman, M., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Optimal State Space Control of DC Motor, 17th World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC’08), Seoul, Korea, S. 5796-5801
  Juli 2008
• Franke, R., F. Hoffmann und T. Bertram: Observation of Link Deformations of a Robotic Manipulator with Fiber Bragg Grating Sensors , IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2008), Xi'an, China
  Juli 2008
• Franke, R., T. Nierobisch, F. Hoffmann und T. Bertram: Entwurf eines modularen elastischen Handhabungssystems mit drei Freiheitsgraden zur bildbasierten Regelung, Robotik 2008, Fachtagung München, VDI-Berichte Nr.2012. Düsseldorf: VDI-Verlag, S. 329-332
  Juni 2008
• Krettek, J., F. Hoffmann und T. Bertram: Evolutionary Multiobjective Hardware-in-the-Loop Optimization of a Hydraulic Valve Controller, 6th in­ter­na­tio­nal fluid power conference (IFK 2008), Band 2, Seiten 525-537, Dresden
  April 2008
• Franke, R., T. Nierobisch, F. Hoffmann und T. Bertram: Schwingungsdetektion eines elastischen Arms mittels Faser-Bragg-Gitter und visueller Sensorik, Sensoren und Meßsysteme 2008, 14. Fachtagung Ludwigsburg, VDI-Berichte Nr.2011. Düsseldorf: VDI-Verlag, S. 737-746
  März 2008
• Hoffmann, F., T. Nierobisch, T. Bertram, M. Castrillon und H. Apmann: Hybride bildbasierte Regelung mit strukturiertem Licht, Sensoren und Meßsysteme 2008, 14. Fachtagung Ludwigsburg, VDI-Berichte Nr.2011. Düsseldorf: VDI-Verlag, S. 23-32
  März 2008
• Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Preisach Model of Nonlinear Transmission at Low Velocities in Robot Joints, IEEE/IES International Workshop on Advanced Motion Control (AMC’08), Trento, Italy, S. 721-726
  März 2008
• Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Benutzerpräferenzmodellierung zur interaktiven multiobjektiven evolutionären Optimierung, Proceedings 18. Workshop Computational Intelligence, GMA-FA 5.14, Universitätsverlag Karlsruhe, S. 74-89
  2008

2007

• Nierobisch, T., F. Hoffmann, J. Krettek und T. Bertram: Bildbasierte Navigation eines mobilen Roboters mittels omnidirektionaler und schwenkbarer Kamera, 20. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme, Kaiserslautern, Springer, (Informatik Aktuell) S. 75-81.
  Oktober 2007
• Krettek, J., D. Schauten, F. Hoffmann und T. Bertram: Evolutionary Hardware-in-the-Loop Otpimization of a Controller for Cascaded Hydraulic Valves, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2007). Zürich/Switzerland, 1-6.
  September 2007
• Nierobisch, T., C. Jakschies, A. Bergmann, F. Hoffmann und T. Bertram: Skalensuche zur materialunabhängigen hochpräzisen Geschwindigkeitsmessung mit dem Ortsfrequenzfilterverfahren, Internationales Forum Mechatronik (ifm2007), Winterthur, Schweiz
  September 2007
• Nierobisch, T., K. V. Patel, J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Rapid Prototyping of Visual Servoing Controllers with Virtual Reality, 6th Polish-German Mechatronic Workshop 2007 "System Integration", Ilmenau
  Juli 2007
• Franke, R., M. Sternke, F. Hoffmann und T. Bertram: Pose Error Model and Calibration for the Accurate Positioning of a 6 DOF Manipulator, 6th Polish-German Mechatronic Workshop 2007 "System Integration". Ilmenau
  Juli 2007
• Krettek, J., Th. Nierobisch, F. Hoffmann und T. Bertram: Zeitoptimale bildbasierte Weitbereichsregelung zur Positionierung eines Industrieroboters, GMA-Kongress 2007, Automation im gesamten Lebenszyklus, Kongress Baden-Baden. VDI-Berichte Nr. 1980. Düsseldorf: VDI-Verlag, 297-307
  Juni 2007
• Nierobisch, T., K. K. Narayanan, F. Hoffmann und T. Bertram: Bildbasierte Navigation mobiler Roboter mittels omnidirektionaler Wahrnehmung, Mechatronik 2007, Innovative Produktentwicklung, Tagung Wiesloch. VDI-Berichte Nr. 1971. Düsseldorf: VDI-Verlag, 435-446
  Mai 2007
• Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Identifikation der nichtlinearen Transmission in Robotergelenken bei niedrigen Geschwindigkeiten, Mechatronik 2007, Innovative Produktentwicklung, Tagung Wiesloch. VDI-Berichte Nr. 1971. Düsseldorf: VDI-Verlag, 549-560
  Mai 2007
• Nierobisch, T. und F. Hoffmann: 2DOF Pose Estimation of Textured Objects with Angular Color Cooccurrence Histograms, 2nd International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), Barcelona, Spain, S. 52-59
  März 2007
• Khan, U., T. Nierobisch, F. Hoffmann und T. Bertram: Evolutionäre Hardware-in-the-Loop Optimierung bildbasierter Regler, 5. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme. HNI-Verlagsschriftenreihe Band 210, hg. J. Gausemeier, F. Rammig, W. Schäfer, A. Trächtler und J. Wallaschek, Paderborn, 81-97
  2007
• Nierobisch, T., J. Krettek, U. Khan und F. Hoffmann: Optimal Large View Visual Servoing with Sets of SIFT Features, IEEE International Conference on Robotics and Automation
  2007
• Khan, U., T. Nierobisch und F. Hoffmann: Two-Finger Grasping for Vision Assisted Object Manipulation, K, Kozlowski (Ed.): Robot and Motion Control 2007, Lecture Notes In Control and Information Sciences Vol. 360. pp. 89-98, Springer
  2007
• Hoffmann, F., J. Braun, T. Bertram und S. Hölemann.: Multikriterielle Optimierung mit modellgestützten Evolutionsstrategien, 17. Workshop Computational Intelligence. GMA-FA 5.14 „Computational Intelligence“ und GI-FG „Fuzzy-Systeme und Soft-Computing, hg. R. Mikut und M. Reischl. Karlsruhe: Universitätsverlag Karlsruhe, 200-214
  2007

2006

• Bertram, T., R. Franke, F. Hoffmann, M. Ruderman und M. Sternke: Verbesserung der Absolutpositionierung von Servicerobotern, BMBF-Statustagung Leitinnovation „Servicerobotik“, Berlin
  November 2006
• Hoffmann, F., T. Nierobisch, T. Seyffarth und G. Rudolph: Visual Servoing with Moments of SIFT Features, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2006, Taipeh, Taiwan, S. 4262-4267
  Oktober 2006
• Nierobisch, T., J. Krettek, U. Khan und F. Hoffmann: Weighted Moments of SIFT-Features for Decoupled Visual Servoing in 6DOF, IEEE Conference on Advances in Cybernetic Systems (AICS2006), Sheffield Hallam University, United Kingdom, S. 193-198
  September 2006
• Hoffmann, F. und S. Hölemann: Controlled Model Assisted Evolution Strategy with Adaptive Preselection, 2006 IEEE International Symposium on Evolving Fuzzy Systems, Ambleside (UK), S. 182-187
  September 2006
• Ruderman, M., M. Sternke, R. Franke, F. Hoffmann und T. Bertram: Modellierung der Nichtlinearitäten und Deformationen zur verbesserten Positioniergenauigkeit von Robotern, Internationales wissenschaftliches Kolloquium „Mechatronik 2006“, Novocherkassk/Russland
  September 2006
• Nierobisch, T., T. Schleginski und F. Hoffmann: Reactive behaviours for visual topological navigation of a mobile robot, 10th International Conference on Optimisation of Electrical and Electronic Equipment, OPTIM ‘06, Brasov, Rumänien, Proceedings Vol.3, 113-118
  Mai 2006
• Hoffmann, F. und T. Nierobisch: Bildgestützte Navigation von mobilen Robotern mit einem omnidirektionalen Kamerasystem, 40. Regelungstechnisches Kolloquium, Kurzfassung der Beiträge, Boppard, S. 34-35
  Februar 2006
• Nierobisch, T., W. Fischer und F. Hoffmann: Large view visual servoing of a mobile robot with a pan-tilt camera, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006
  2006

2005

• Hoffmann, F. und D. Schauten: Strukturelle Evolution von Fuzzy-Reglern am Beispiel eines inversen Pendels, in R. Mikut and M. Reischl, Proceedings of the 15. Workshop Computational Intelligence, S.197-211
  November 2005
• Krohling, R., M. Sternke, D. Schauten und F. Hoffmann: Partikel Schwarm Optimierung eines Regelungssystems für ein industrielles Hydraulikventil, in R. Mikut und M. Reischl, Tagungsband des 15. Workshop Computational Intelligence, S.227-240, VDI/VDE GMA--FA 5.14 und GI, Universitätsverlag Karlsruhe
  November 2005
• Asmara, A., R. A. Krohling und F. Hoffmann: Parameter Tuning of a Computed-Torque Controller for a 5 Degree of Freedom Robot Arm Using Co-evolutionary Particle Swarm Optimization, Proceedings of the IEEE Symposium on Swarm Intelligence, SIS 2005, S. 162-168, Pasadena, CA, USA
  Juni 2005
• Hoffmann, F. und D. Schauten: Augmentation of TSK Fuzzy Controllers by Evolutionary Optimization, Proceedings of the International Workshop of Genetic Fuzzy Systems (GFS 2005), Granada, Spain
  März 2005
• Mienkina, M. P., M. R. Kaus, V. Pekar und F. Hoffmann: Automatische Generierung von Bildmerkmalen für die Segmentierung von CT-Bilddaten mit deformierbaren Modellen, In Workshop Bildverarbeitung für die Medizin, Serie Informatik Aktuell, Springer, Heidelberg
  März 2005
• Hoffmann, F. und D. Schauten: Strukturelle Evolution von Fuzzy-Reglern am Beispiel eines inversen Pendels, in R. Mikut and M. Reischl, Proceedings of the 15. Workshop Computational Intelligence, S.227-240
  2005

2004

• Hoffmann, F.: Fuzzy Behavior Coordination for Robot Learning from Demonstration, NAFIPS 2004, Banff Canada
  Juni 2004
• Krohling, R. A., F. Hoffmann und L. dos Santos Coelho: Co-evolutionary Particle Swarm Optimization for Min-Max Problems using Gaussian Distribution, Proceedings of the IEEE Conference on Evolutionary Computation, Oregon, USA, pp. 959-964
  Juni 2004
• Nierobisch, T. und F. Hoffmann: Appearance Based Pose Estimation of AIBO?s, International IEEE Conference Mechatronics & Robotics, Aachen, Proceedings Vol.3, 942-947
  2004

2023

• Diehl, C., T. Sievernich, M. Krüger, F. Hoffmann, T. Bertram: ”Uncertainty‑Aware Model‑Based Offline Reinforcement Learning for Automated Driving”, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2023

2020

• M. Krämer, C. Rösmann, F. Hoffmann, and T. Bertram: Model predictive control of a collaborative manipulator considering dynamic obstacles, Video, Optimal Control Applications and Methods, John Wiley & Sons Ltd 2020

2019

• Hoffmann, F., T. Bertram, R. Mikut, M. Reischl und O. Nelles: Benchmarking in classification and regression, WIREs Data Mining and Knowledge Discovery, Wiley,9(5), S. 1-17
  September 2019
• Schmidt, M., M. Krüger, C. Linke, M. Oeljeklaus, T. Nattermann, M. Mohamed, F. Hoffmann und T. Bertram: Fahrstreifenerkennung mit Deep Learning für automatisierte Fahrfunktionen, at - Automatisierungstechnik, Vol. 67, No. 10, pp. 866-878
  September 2019
• Oeljeklaus, M., N. Stannartz, M. Schmidt, F. Hoffmann und T. Bertram: Fahrzeugdetektion mit stationären Kameras zur automatischen Verkehrsüberwachung, For­schung im Ingenieurwesen 2019, Springer, Berlin
  Mai 2019

2018

• Albers, F., C. Rösmann, F. Hoffmann und T. Bertram: Online Trajectory Optimization and Navigation in Dynamic Environments, In: Robot Operating System (ROS) – The Complete Reference 3 (A. Koubaa, ed.), Studies in Computational Intelligence, Springer International Publishing, vol. 778, pp. 231-261
  Juli 2018

2017

• Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: A Shared Encoder DNN for Integrated Recognition and Segmentation of Traffic Scenes, Studies in Computational Intelligence, Vol. 739, Mostaghim S., Nürnberger A., Borgelt C. (Eds.): Frontiers in Computational Intelligence, Seiten 103-120, Springer, Cham
  November 2017
• Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Online Trajectory Planning in ROS under Kinodynamic Constraints with Timed-Elastic-Bands, Robot Operating System (ROS) – The Complete Reference 2 (A. Koubaa, ed.), Studies in Computational Intelligence, Springer International Publishing, vol. 707, pp. 231-261
  Mai 2017
• Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Integrated online trajectory planning and optimization in distinctive topologies, Robotics and Autonomous Systems, vol. 88, pp. 142–153
  Februar 2017

2016

• Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Kontextmodellierung für Verkehrssituationen auf Grundlage von Kamerabildern, at – Automatisierungstechnik: Bd. 64, Nr. 5 , S. 375-384
  Mai 2016

2014

• Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Prädiktive Regelung mit Timed-Elastic-Bands, at - Automatisierungstechnik: Vol. 62, No. 10, pp. 720-731. doi: 10.1515/auto-2014-1120
  2014

2012

• Malzahn, J., A. S. Phung, F. Hoffmann und T. Bertram: Bildbasierte Regelung eines gliedelastischen Roboterarms mit einem RGB-D-Sensor, at - Automatisierungstechnik: Vol. 60, No. 5, pp. 246-259. doi: 10.1524/auto.2012.0992
  2012

2011

• Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann, T. Bertram, H. Lausch und G. Schoppel: Struktur- und Parameteridentifikation mit Evolutionären Algorithmen , at - Automatisierungstechnik, Nummer 6, Seiten 340--352, Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, 2011
  2011

2009

• Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Multi-Objective Optimization with Controlled Model Assisted Evolution Strategies, http://www.mitpressjournals.org/doi/pdf/10.1162/evco.2009.17.4.17408, Evolutionary Computation, 2009, Vol. 17, No. 4: 577--593
  Dezember 2009
• Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Approximative Invertierung zum Entwurf nichtlinearer Entkopplungsfilter, Technische Wissenschaften, 2009, Spezialausgabe Mechatronik, ISSN 0321-2653, S. 123-127
  November 2009
• Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram: Modeling and Identification of Elastic Robot Joints with Hysteresis and Backlash, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 10, S. 3840-3847
  Oktober 2009
• Bertram, T., F. Hoffmann, R. Franke und M. Ruderman: Kognitionsorientierter modularer und autonomer Service-Roboter zur vor Ort-Instandsetzung von Tiefzieh und Spritzgusswerkzeugen in wechselnden Kontexten (KomRob), Schriftenreihe Werkstofftechnologie, Band 6, Hrsg.: Prof. Dr.-Ing. habil. J. Wilden, ISBN 3861309955, Verlag Mainz, Wissenschaftsverlag, Aachen, S.4-44, 2009
  Juli 2009
• Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Interactive Incorporation of User Preferences in Multiobjective Evolutionary Algorithms, Advances in Intelligent and Soft Computing, Vol. 58, J. Mehnen, M. Köppen, A. Saad, A. Tiwari (Eds.): Applications of Soft Computing, Seiten 379-388, Springer, Berlin Heidelberg
  2009
• Braun, J., F. Hoffmann, J. Krettek und T. Bertram: Multikriterielle Optimierung mit λ-geregelten modellgestützten Evolutionsstrategien, Automatisierungstechnik, Vol. 57, S.115-128
  2009
• Franke, R., T. Nierobisch, J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Simulation und Verifikation einer bildbasierten Schwingungsdetektion zur Regelung des mehrgliedrigen elastischen Leichtbauarms TUDOR, Technische Wissenschaften, No. 4, ISSN 0321-2653, S. 27-33
  2009
• Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Multi-Objective Optimization with Controlled Model Assisted Evolution Strategies, Evolutionary Computation 17(4): 577-593 (2009)
  2009

2008

• Franke, C., F. Hoffmann, J. Lepping und U. Schwiegelshohn: Development of Scheduling Strategies with Genetic Fuzzy Systems, Applied Soft Computing Journal, Vol. 8, No. 1, Seiten 706-721
  Januar 2008

2007

• Hoffmann, F., D. Schauten und S. Hölemann: Incremental Evolutionary Design of TSK Fuzzy Controllers, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Vol. 15, No. 4, Seiten 563-577
  August 2007
• Hoffmann, F., B. Baesens, C. Mues und J. Vanthienen: Inferring descriptive and approximate fuzzy rules for credit scoring using evolutionary algorithms, European Journal of Operational Research, 177, 540-555
  2007
• Nierobisch, T., J. Krettek, U. Khan und F. Hoffmann: Time-Optimal Large View Visual Servoing with Dynamic Sets of SIFT, Reihe Computational Intelligence, CI 227/07, SFB 531, Universität Dort­mund
  2007

2005

• Mienkina, M., M. Kaus, F. Hoffmann und G. Schmitz: Model based 3D Segmentation of CT Data Sets using Classification Maps, in Biomedizinische Technik, Vol 50, S. 419-420
  September 2005
• Ekvall, S., D. Kragic und F. Hoffmann: Object Recognition and Pose Estimation Using Color Cooccurence Histograms and Geometric Modeling, Image and Vision Computing, Vol 23, No.11, S.943-955
  2005

2004

• Jesus, M. J. Del, F. Hoffmann, L. Junco und L. Sánchez: Induction of Fuzzy-Rule-Based lassifiers with Evolutionary Boosting Algorithms, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Vol 12, No. 3
  Juni 2004
• Magdalena, L., O. Cordon, F. Gomide, F. Herrera und F. Hoffmann: Ten Years of Genetic Fuzzy Systems: Current Framework and New Trends, Fuzzy Sets & Systems, vol. 141, no. 1, pp. 5-31
  2004
• Hoffmann, F.: Combining Boosting and Evolutionary Algorithms for Learning of Fuzzy Classification Rules, Fuzzy Sets & Systems, vol. 141, no. 1, pp. 47-58
  2004

2020

• Schulte, H. [Hrsg.]; F. Hoffmann[Hrsg.]; R. Mikut[Hrsg.]: Proceedings - 30. Work­shop Computational In­tel­li­gence, Verlag KIT Scientific Publishing ISBN: 978-3-7315-1051-2, 2020

2010

• Hüllermeier, E., F. Hoffmann und R. Kruse: Computational Intelligence for Knowledge-Based Systems Design , ISBN: 978-3-642-14048-8 Springer
  2010
• Hüllermeier, E., F. Hoffmann und R. Kruse: Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge Based Systems Theory and Methods , ISBN: 978-3-642-14054-9 Springer
  2010
• Hüllermeier, E., F. Hoffmann und R. Kruse: Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge Based Systems Applications , ISBN: 978-3-642-14057-0 Springer
  2010
• Cordon, O., L. Magdalena und F. Hoffmann: Proceedings 4th International Workshop on Genetic and Evolutionary Fuzzy Systems , 978-1-4244-4622-3 IEEE Press
  2010

2009

• Hoffmann, F. und E. Hüllermeier [Hrsg.]: Proceedings. 19. Workshop Computational Intelligence, Dort­mund, 2. - 4. Dezember 2009 (Band 29), Reihe : Schriftenreihe des Instituts für An­ge­wand­te Informatik - Automatisierungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
  November 2009

2008

• Hoffmann, F., O. Cordón, P. Angelov und F. Klawonn: Proceedings 3rd International Workshop on Genetic and Evolving Fuzzy Systems , 978-1-4244-1613-4 IEEE Press
  2008

2005

• Hoffmann, F., M. Köppen, F. Klawonn und R. Roy (Eds.): Soft Computing: Methodologies and Applications , Series: Advances in Intelligent and Soft Computing, Vol. 32 ISBN 978-3-540-25726-4
  2005

2003

• Benitez, J. M., O. Cordon, F. Hoffmann und R. Roy (Eds.): Advances in Soft Computing, Engineering Design and Manufacturing, Springer Verlag, XII, 385 p. 125 illus., ISBN 978-1-85233-755-1
  2003

2002

• Roy, R., M. Koeppen, S. Ovaska, T. Furuhashi und F. Hoffmann (Eds.): Soft Computing and Industry - Recent Applications, Springer London
  September 2002

2001

• Hoffmann, F., D. Hand, N. Adams, D. Fisher und G. Guimaraes: Advances in Intelligent Data Analysis, Lecture Notes in Computer Science 2189
  2001
• Cordon, O., F. Herrera, F. Hoffmann und L. Magdalena: Genetic Fuzzy Systems: Evolutionary Tuning and Learning of Fuzzy Knowledge Bases , ISBN 981-02-4016-3, Series: Advances in Fuzzy Systems, World Scientific, Singapore
  2001

2017

• Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: Kinodynamic Trajectory Optimization and Control for Car-Like Robots,
  Juli 2017

2016

• Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: teb local planner - Car-like Robots and Costmap Conversion,
  Februar 2016

2015

• Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram: teb_local_planner - An Optimal Trajectory Planner for Mobile Robots,
  Juni 2015

2014

• Rösmann, C., M. Oeljeklaus, F. Hoffmann und T. Bertram: Human-Aware Motion Planning of Mobile Robots in Social Encounters ,
  Februar 2014

2011

• Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Situated learning of visual robotic behaviors,
  November 2011
• Malzahn, J., A. S. Phung, F. Hoffmann und T. Bertram: A multi-link-flexible robot arm catching thrown softballs,
  September 2011
• Malzahn, J., A. S. Phung, F. Hoffmann und T. Bertram: Experimental validation of model-free vibration-damping,
  Juni 2011
• Malzahn, J., A. S. Phung, F. Hoffmann und T. Bertram: initial visual servoing experiments with a multi-flexible-link arm,
  Juni 2011
• Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram: Tip position control of a multi-flexible-link robot arm for varying payloads using neural networks,
  Juni 2011
• Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Scenario and context specific visual robot behavior learning - Scenario: Foyer,
  Mai 2011
• Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Scenario and context specific visual robot behavior learning - Scenario: Known corridor,
  Mai 2011

2009

• Narayanan, K. K., L. F. Posada, F. Hoffmann und T. Bertram: Imitation Learning for Visual Robotic Behaviors,
  Dezember 2009

2018

• Bertram, T., C. Rösmann, F. Hoffmann, F. I. John, J. Henikl und M. Krämer: Großmanipulator mit automatisiertem Mastenaufbau,
  Juni 2018
• Bertram, T., C. Rösmann, F. Hoffmann, F. I. John, J. Henikl und M. Krämer: Large manipulator with automated boom construction,
  Juni 2018

• J. Chia:
  Reinforcement Learning for Carrera Slot Car Racing,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  April 2019.
  Betreuung: F. Hoffmann,F. Muster,T. Bertram
• R. Velasco:
  Online Trajectory Optimization for Task Space Pick and Place Tasks using Model Predictive Control,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Dezember 2018.
  Betreuung: M. Krämer,F. Hoffmann,T.Bertram
• A. Overmann:
  Ler­nen durch Demonstration mit Hilfe eines Kraft-Momentensensors auf dem Universal Robot Arm,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  November 2018.
  Betreuung: M. Krämer,F. Hoffmann,T.Bertram
• Q. Bui:
  Online-Trajektorienplanung auf Basis einer Initialisierung mittels Homotopieklassen für einen Roboterarm mit Hindernissen,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Oktober 2018.
  Betreuung: M. Krämer,C. Rösmann,F. Hoffmann,T.Bertram
• M. Mokhadri:
  Model Predictive Path Integral Control for Joint Space Control of a Link-Elastic Robot Arm,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Oktober 2018.
  Betreuung: F. Hoffmann,C. Rösmann,F. Muster,A. Makarow
• Y. Liu:
  Motion Tracking and System Identification of a Carrera Slot Car,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Oktober 2018.
  Betreuung: F. Hoffmann,F. John,A. Makarow,C. Rösmann,T. Bertram
• Z. Hu:
  Instance segmentation for automotive environment modelling,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  September 2018.
  Betreuung: F. Hoffmann,M. Oeljeklaus,T. Bertram
• S. Lai:
  Visual Servoing for Grasping of Moving Objects,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  September 2018.
  Betreuung: M. Krämer,F. Hoffmann,T.Bertram
• Y. Jiang:
  Task-Parameterized Movement Learning,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Juli 2018.
  Betreuung: M. Krämer,F. Hoffmann,T.Bertram
• L. Zeng:
  Online Trajectory Planning for Mobile Robots with Dynamic Obstacles,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Juni 2018.
  Betreuung: F. Albers,C. Rösmann,F. Hoffmann,T. Bertram
• B. Yuan:
  Policy Gradient Reinforcement Learning for Pole Balancing with a Robot Arm,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Juni 2018.
  Betreuung: M. Krämer,F. Hoffmann,T. Bertram
• C. De la Parra Aparicio:
  Driver Body Pose Estimation from Depth Images,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  April 2018.
  Betreuung: F. Albers,F. Hoffmann,T. Bertram
• L. Meier-Ebert:
  Reinforcement Learning an einem Roboterarm zum Ballancieren eines Stabs,
  Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  November 2017.
  Betreuung: M. Krämer,F. Hoffmann,T. Bertram
• B. Polenz:
  Rekonstruktion und Modellierung von Verkehrsszenen aus monokularen Ansichten,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Oktober 2017.
  Betreuung: M. Oeljeklaus,F. Hoffmann,T. Bertram
• J. Bahne:
  Automatisches Differenzieren für die modellprädiktive Regelung,
  Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Oktober 2017.
  Betreuung: C. Rösmann, A. Makarow, F. Hoffmann, G. Rudolph, T. Bertram
• F. Albers:
  Online-Trajektorienoptimierung für mobile Roboter mit dynamischen Hindernissen und alternativen Topologien,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Juli 2017.
  Betreuung: C. Rösmann,F. Hoffmann,T. Bertram
• S. Neumann:
  Benchmarking von Trajektorienplanern im Robot Operating System,
  Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Januar 2017.
  Betreuung: C. Rösmann,F. Hoffmann,T. Bertram
• C. Booms:
  Navigation mobiler Roboter mit Ackermann Lenkung am Beispiel von Lego Mindstorms EV3 Plattformen,
  Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  November 2016.
  Betreuung: C. Rösmann,F. Hoffmann,T.Bertram
• S. Kurzawe:
  Evaluations-Framework für die vergleichende Langzeitanalyse von Navigationsverhalten mobiler Roboter,
  Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  September 2016.
  Betreuung: C. Rösmann,F. Hoffmann,T. Bertram
• O. Mogylenko:
  Vergleich prädiktiver Trajektorienregelungen und -optimierungen für nicht-holonome mobile Roboter,
  Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  August 2016.
  Betreuung: C. Rösmann,F. Hoffmann,T. Bertram
• L.Tan:
  Exploration Strategies for Vision Based topological Map Building,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  November 2015.
  Betreuung: C. Rösmann,F. Hoffmann,T. Bertram
• C. Campa:
  Adapting pre-trained convolutional neural network models for traffic scene labeling,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  November 2015.
  Betreuung: F. Hoffmann,M. Oeljeklaus,T. Bertram
• A. Navarro:
  Trajectory Planning for Non-Holonomic Mobile Robots with Timed Elastic Bands,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Oktober 2015.
  Betreuung: F. Hoffmann,C. Rösmann,T. Bertram
• O. Rinaldo:
  ROS Framework for Local Trajectory Planning with Times Elastic Bands,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Oktober 2015.
  Betreuung: C. Rösmann,F. Hoffmann,T. Bertram
• O. Soltan:
  Scene Parsing of Indoor Environments Using Convolutional Neural Networks,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Oktober 2015.
  Betreuung: F. Hoffmann,T. Bertram
• A. Bussmann:
  Parallele Online-Trajektorienplanung für mobile Roboter in alternativen Homotopie-Klassen,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Oktober 2015.
  Betreuung: C. Rösmann,F. Hoffmann,T. Bertram
• J. Exner:
  Untersuchung von Gaußprozessen zur Fahrmanöverdetektion auf Autobahnen,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  August 2015.
  Betreuung: C. Wissing,F. Hoffmann,T. Bertram
• S. Gillet:
  Semantic Spatial Hierarchy for Mobile Robot Navigation and Topological Mapping,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Mai 2015.
  Betreuung: C. Rösmann,F. Hoffmann,T. Bertram
• P. Durai:
  Hardware in the Loop Optimization of Controller Parameters for P2P Movements of a Single Axis Drive System,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  April 2015.
  Betreuung: F. Hoffmann,T. Bertram
• P. Weyers:
  Kamerabasierte Umfelderfassung zur Interpretation von verkehrssituationen,
  Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Oktober 2014.
  Betreuung: M. Oeljeklaus,F. Hoffmann,T. Bertram
• F. Peters:
  Entwicklung eines Regelungskonzeptes für hydraulische Wegeventile,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Oktober 2014.
  Betreuung: C. Krimpmann,F. Hoffmann,T. Bertram
• M. Schmidt:
  Integration von analogen Dekadenschaltungen in den automatisierten evolutionären Optimierungsprozess von Hydraulikreglern,
  Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  September 2014.
  Betreuung: J. Braun,F. Hoffmann,T. Bertram
• C. Götte:
  Integration einen Fahrdynamikmodells in das Timed Elastic Band Verfahren zur Durchführung optimaler Bremsausweichmanöver,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  September 2014.
  Betreuung: M. Keller,F. Hoffmann,T. Bertram
• M. Alsayegh:
  Efficient Kinesthetic Teaching of the Nao Robot for Learning from Demonstration,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  März 2014.
  Betreuung: F. Hoffmann,T. Bertram
• A. Yousuf:
  NaoQi-ROS-Matlab Integration for Remote Control of NAO Humanoid Robots,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Februar 2014.
  Betreuung: F. Hoffmann,T. Bertram
• S. Al-Rubaye:
  A Thesis Submitted to the Automation and Robotics Master Program in conformity with the requirements for degree Master of Science,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Januar 2014.
  Betreuung: F. Hoffmann,T. Bertram
• H. Gu:
  Bildbasiertes Tracking von Personen für die Aufzeichnung von Ausweichbewegungen in Menschengruppen,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Dezember 2013.
  Betreuung: F. Hoffmann,T. Bertram
• A. Homann:
  Beschreibung von optimalen Bremsausweichtrajektorien in kritischen Verkehrssituationen,
  Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  September 2013.
  Betreuung: M. Keller,F. Hoffmann,T. Bertram
• J. Fuentes:
  Semantic Map Building with Mobile Robots and Omnidirectional Vision,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  September 2013.
  Betreuung: F. Posada,F. Hoffmann,T. Bertram
• M. Cagdas:
  Identification of Friction and Backlash of a Hydraulic Servo Valve with Neuro and Fuzzy Models,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Juli 2013.
  Betreuung: C. Krimpmann,F. Hoffmann,T. Bertram
• Z. Guo:
  Semantische Klassifikation von Orten anhand omnidirektionaler Ansichten,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  November 2012.
  Betreuung: F. Posada,F. Hoffmann,T. Bertram
• J. Rodríguez Elías:
  Robust and Efficient Learning from Demonstration of Mobile Robot Behaviors,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  November 2012.
  Betreuung: K. Narayanan,F. Hoffmann,T. Bertram
• Z. Contreras García:
  Reinforcement Learing to Improve Robot Navigation Behaviors Acquired from Demonstrations,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  November 2012.
  Betreuung: K. Narayanan,F. Hoffmann,T. Bertram
• J. Kappen:
  Gravitationskompensation eines gliedelastischen Roboterarms,
  Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Oktober 2012.
  Betreuung: J. Malzahn,F. Hoffmann,T. Bertram
• F. Javadian:
  Human Machine Interface for Accurate Demonstrations of Mobile Robots Motions,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  September 2012.
  Betreuung: K. Narayanan,F. Hoffmann,T. Bertram
• T. Weustenfeld:
  Explorative and Social Learning of Action-Effect Relations,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Februar 2012.
  Betreuung: F. Hoffmann,T. Bertram
• F. Bürger:
  Echtzeit-Schätzung der Endeffektor-Eigenbewegung eines gliedelastischen Roboterarms mittels einer 3D-Kamera,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Februar 2012.
  Betreuung: J. Malzahn,F. Hoffmann,T. Bertram
• C. Rösmann:
  Trajektorienplanung mit "elastic-band" Verfahren unter Verwendung von Optimierungsverfahren für schwach besetzte Systeme,
  Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  September 2011.
  Betreuung: F. Hoffmann,T. Bertram
• A. Koop:
  Adaptive Schwingungsdämpfung eines elastischen Roboterarms unter Gravitationseinfluss,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Mai 2011.
  Betreuung: J. Malzahn,A. S. Phung,F. Hoffmann,T. Bertram
• F. Bürger:
  Entwicklung eines kamerabasierten Messsystems zur 3D-Endeffektorlokalisierung für einen elastischen Roboterarm,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  April 2011.
  Betreuung: J. Malzahn,A. S. Phung,F. Hoffmann,T. Bertram
• V. Anselm:
  Receding Horizon Control for Anticipatory Movement Generation of a Robot Arm,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Dezember 2010.
  Betreuung: F. Hoffmann,T. Bertram
• J. Oliva:
  A Mobile Robotics Framework for Omnidirectional Vision Based Localization and Mapping aided by a remote Human Machine Interface,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Dezember 2010.
  Betreuung: F. Posada,F. Hoffmann,T. Bertram
• J. Dick:
  Roboterprogrammierung durch Demonstration mit Hilfe dynamischer Bewegungsprimitive,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  November 2010.
  Betreuung: K. Narayanan,F. Hoffmann,T. Bertram
• C. Aldejohann:
  Mechatronischer Entwurf und Regelung eines Quadrokopters,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  August 2010.
  Betreuung: F. Hoffmann,T. Bertram
• E. Magnusson:
  Development and analysis of a Car-2-X intersection assistant,
  Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  August 2010.
  Betreuung: R. Scherping,F. Hoffmann,T. Bertram
• M. Kurganov:
  Ensemble von Experten für robuste Boden-Hindernissegmentierung omnidirektionaler Ansichten,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  August 2010.
  Betreuung: F. Posada, F. Hoffmann, T. Bertram
• M. Zimmert:
  2D-Bildbasierte Regelung zur Realisierung eines Spurhalteassistenten für Kraftfahrzeuge,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  August 2010.
  Betreuung: M. Kracht,J. Malzahn, F. Hoffmann, T. Bertram
• S. Scheier:
  Imitation demonstrierter Bewegungen durch einen Roboter mithilfe einer PMD Kamera,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Juli 2010.
  Betreuung: K. Narayanan, F. Hoffmann, T. Bertram
• S. Scheier:
  Imitation demonstrierter Bewegungen durch einen Roboter mithilfe einer PMD Kamera,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Juli 2010.
  Betreuung: K. Narayanan, F. Hoffmann, T. Bertram
• F. Rong:
  Robust Imitation Learning of Visual Robotic Behaviors,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Juli 2010.
  Betreuung: K. Narayanan, F. Hoffmann, T. Bertram
• K. Stritzke:
  Bildgestütztes maschinelles Ler­nen von Roboterbewegungen am Beispiel eines golfspielenden Industrieroboters,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Juni 2010.
  Betreuung: J. Braun, R. Franke, J. Krettek, F. Hoffmann, T. Bertram
• S. Sheiko:
  Kalibrierung eines Industrieroboters mit einem am Endeffektor montierten 3D-Messsytems,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  April 2010.
  Betreuung: R. Franke, F. Hoffmann, T. Bertram
• Y. Zhang:
  Robot Programming by Demonstration with PMD Vision,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  April 2010.
  Betreuung: K. Narayanan, F. Hoffmann, T. Bertram
• A. Grumpe:
  Automatisierte Parametrierung eines Luftströmungsmodells mittels neuronaler Netze,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Januar 2010.
  Betreuung: F. Hoffmann, T. Bertram
• A. Grumpe:
  Automatisierte Parametrierung eines Luftströmungsmodells mittels neuronaler Netze,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Januar 2010.
  Betreuung: F. Hoffmann, T. Bertram
• G. C. Mwanyika:
  Visual Servoing with a CCD and PMD Camera,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Dezember 2009.
  Betreuung: K. Narayanan, F. Hoffmann, T. Bertram
• T. Breitenbach:
  Bildbasierte Regelung und Schwingungsdämpfung eines mehrgliedrigen elastischen Roboterarms,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  September 2009.
  Betreuung: R. Franke, J. Malzahn, F. Hoffmann, T. Bertram
• N. Goddemeier:
  Mechatronischer Entwurf, Modellierung und Regelung eines Quadrokopters,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Juli 2009.
  Betreuung: F. Hoffmann, T. Bertram
• A.Nordmann:
  Überwachtes Ler­nen bildbasierter Roboterverhalten,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Juli 2009.
  Betreuung: K. Narayanan, F. Hoffmann, T. Bertram
• S.Quinders:
  Control of a robotic gripper for grasping flexible parts,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Juli 2009.
  Betreuung: R. Franke, F. Hoffmann, T. Bertram
• D.Dorn:
  Aufbau und Inbetriebnahme eines Experimentalsystems zur HIL-Optimierung eines analogen Hydraulikventil-Reglers,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Mai 2009.
  Betreuung: J. Krettek, F. Hoffmann, T. Bertram
• R. Naal:
  Face Classification using 2DPCA, 2DLDA, and Fuzzy Nearest Neighbor Classifier,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  April 2009.
  Betreuung: F. Hoffmann
• J. Stenzel:
  Entwicklung eines robusten Scan-Matching-Verfahrens unter Einsatz einer PMD-Kamera,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  März 2009.
  Betreuung: K. Narayanan, F. Hoffmann, T. Bertram
• S. Sheiko:
  Identifikation des Dynamikmodells eines 3 DOF Roboters mit Faser-Bragg-Gitter-Sensoren,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  März 2009.
  Betreuung: R. Franke, F. Hoffmann
• C. Röckers:
  Schätzung der Prozesskräfte und Momente mit auf den Armen eines Industrieroboters applizierten Faser-Bragg-Gitter Sensoren,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Februar 2009.
  Betreuung: R. Franke, F. Hoffmann
• L. Rosca:
  Periodic Disturbances in Elektro-mechanical Drive,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Oktober 2008.
  Betreuung: M. Ruderman, F. Hoffmann, T. Bertram
• J. Malzahn:
  Modellierung und Regelung eines mehrgliedrigen elastischen Roboterarms,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  September 2008.
  Betreuung: R. Franke, F. Hoffmann, T. Bertram
• F. Limouzineau:
  Untersuchung unterschiedlicher datenbasierter Modellierungsverfahren am Beispiel der Modellierung des Absolutpositionierungsfehlers eines Industrieroboters,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  September 2008.
  Betreuung: R. Franke, D. Schauten, F. Hoffmann, T. Bertram
• T. Breitenbach:
  Flachheitsbasierte Vorsteuerung und Regelung,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  September 2008.
  Betreuung: J. Krettek, D. Schauten, F. Hoffmann, T. Bertram
• S. Götte:
  Bildbasierte Schwingungsdämpfung eines dreigliedrigen Roboters,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Juni 2008.
  Betreuung: R. Franke, T. Nierobisch, F. Hoffmann
• U. Estrada:
  Robust Evolutionary Multi-Objective Optimization of Hydraulic Valve Controllers,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Mai 2008.
  Betreuung: J. Krettek, F. Hoffmann, T. Bertram
• B. Ari:
  Visual Simultaneous Localisation and Mapping with Omnidirectional Vision,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Januar 2008.
  Betreuung: J. Krettek, T. Nierobisch, F. Hoffmann
• P. Qiu:
  Interactive Evolutionary Multi-Objective Optimization,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Dezember 2007.
  Betreuung: J. Krettek, F. Hoffmann, T. Bertram
• S. Walter:
  Konzeption, Implementierung und Analyse von Methoden zur Zielorientierung für multikriterielle evolutionäre Optimierungstrategien,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  November 2007.
  Betreuung: J. Krettek, F. Hoffmann
• J. Braun:
  Evolutionäre Optimierung der Struktur industrieller Hydraulikventile,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  November 2007.
  Betreuung: J. Krettek, F. Hoffmann, T. Bertram
• C. Neng, A. Vincze:
  Steuerungsentkoppelte Bahnplanung und Regelung eines 6-DOF Industrieroboters mit differentieller Kinematik,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  November 2007.
  Betreuung: M. Ruderman, F. Hoffmann, T. Bertram
• C. Burdeßa:
  Bildbasierte Lageschätzung von Objekten durch Interpolation bekannter Referenzansichten zur Positionsregelung eines Industrieroboters,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Oktober 2007.
  Betreuung: T. Nierobisch, F. Hoffmann
• J. Malzahn:
  Bildbasierte Schwingungsdetektion und Dämpfung am Beispiel eines elastischen Arms,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Oktober 2007.
  Betreuung: R. Franke, T. Nierobisch, F. Hoffmann
• M. Kracht:
  Schwingungsdämpfung zur robusten Regelung eines eingliedrigen elastischen Arms,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Oktober 2007.
  Betreuung: R. Franke, T. Nierobisch, F. Hoffmann
• F. Ab Manap:
  Modellierung eines mehrgliedrigen elastischen Leichtbaumanipulators,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  September 2007.
  Betreuung: R. Franke, T. Nierobisch, F. Hoffmann, T. Bertram
• O. Ayala:
  Obstacle detection and collision avoidance strategies for autonomous mobile platforms using an omnicam sensor,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  September 2007.
  Betreuung: T. Nierobisch, F. Hoffmann, T. Bertram
• H. Dyckmanns:
  Analyse und Entwurf von Bewertungsverfahren zur robusten Optimierung eines Reglers für ein Hydraulikventil,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  September 2007.
  Betreuung: J. Krettek, D. Schauten, F. Hoffmann, T. Bertram
• K. Zhang:
  Konzeption einer universellen Umschaltheuristik zur modellfreien bildbasierten Weitbereichsregelung,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  August 2007.
  Betreuung: T. Nierobisch, F. Hoffmann, U. Khan, T. Bertram
• M. Tenberg:
  Kraftgeregeltes Verfahren von Industrierobotern auf freigeformten Werkstückoberflächen,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Juli 2007.
  Betreuung: F. Hoffmann, T. Bertram
• M. Castrillon:
  Position-Based Visual Servoing using Structured Light,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  März 2007.
  Betreuung: T. Nierobisch, F. Hoffmann, T. Bertram
• Ö. R. Kusu:
  Multiobjective Evolutionary Optimization of an Industrial Hydraulic Valve Controller,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  März 2007.
  Betreuung: J. Krettek, F. Hoffmann
• K. Patel:
  Design and implementation of a differential kinematics controller for an anthropomorphic manipulator,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Januar 2007.
  Betreuung: T. Nierobisch, F. Hoffmann, U. Khan
• C. Jakschies:
  Adaptive Methoden zur materialunabhängigen optischen Geschwindigkeitsmessung mit dem Ortsfrequenzfilterverfahren,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Dezember 2006.
  Betreuung: T. Nierobisch, F. Hoffmann, T. Bertram
• A. Wilczek:
  Bildbasierte Verhalten zur autonomen Navigation von Robotern,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Oktober 2006.
  Betreuung: T. Nierobisch, F. Hoffmann, T. Bertram
• J. Walkenhorst:
  Bildbasierte Verhalten zur autonomen Navigation von Robotern,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Oktober 2006.
  Betreuung: T. Nierobisch, F. Hoffmann, T. Bertram
• J. Krettek:
  Zeitoptimale bildbasierte Weitbereichs-Regelung mit entkoppelten Momenten aus SIFT-Merkmalen,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  September 2006.
  Betreuung: T. Nierobisch, F. Hoffmann, T. Bertram
• K. K. Narayanan:
  Design of visual robotic behaviors using an omni-directional camera system,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  August 2006.
  Betreuung: T. Nierobisch, F. Hoffmann, T. Bertram
• T. Paschenda:
  Erscheinungsbasierte Objekterkennung und Lageschätzung zur Objektmanipulation in der Servicerobotik,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Mai 2006.
  Betreuung: T. Nierobisch, F. Hoffmann, T. Bertram
• L. Lei:
  Latenzzeitabhängige Adaption des Verstärkungsfaktors zur Optimierung der bildbasierten Navigation mobiler Roboter,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Mai 2006.
  Betreuung: T. Nierobisch, F. Hoffmann, T. Bertram
• N. Szczepanski:
  Evolutionärer Hardware-in-the-loop-Entwurf von TSK-Fuzzy-Reglern am Beispiel eines inversen Rotationspendels,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Mai 2006.
  Betreuung: D. Schauten, F. Hoffmann
• A. Scheer:
  Modifikation der Gütebewertung der Lageregelung von Hydraulikventilen und multikriterielle Optimierung mit interaktiver Selektionsstrategie,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Mai 2006.
  Betreuung: D. Schauten, F. Hoffmann
• Y. Wang:
  3D-Rekonstruktion durch Datenfusion einer CCD-Kamera mit einem Abstandssensor,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  April 2006.
  Betreuung: T. Nierobisch, F. Hoffmann
• T. Seyffarth:
  Bildbasierte Regelung mit Momenten von SIFT-Merkmalen,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  März 2006.
  Betreuung: T. Nierobisch, F. Hoffmann, G. Rudolph
• N. K. Ramalingam:
  Optimal Control for 3D Visual Servoing,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  März 2006.
  Betreuung: T. Nierobisch, F. Hoffmann
• T. Schleginski:
  Bild- und lasergestützte Navigation von autonomen Robotern,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  März 2006.
  Betreuung: T. Nierobisch ,D. Schauten, F. Hoffmann
• S. Hölemann:
  Fitnessprädiktion zur beschleunigten evolutionären Optimierung,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  März 2006.
  Betreuung: D. Schauten, F. Hoffmann
• W. Fischer:
  Prädiktive Kameraregelung zur Effizienzsteigerung bildbasierter Navigation,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Februar 2006.
  Betreuung: T. Nierobisch, D. Schauten, F. Hoffmann
• Ö. Akyildiz:
  Reglerentwurf mit Hilfe von Partikel Schwarm Optimierung,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Februar 2006.
  Betreuung: F. Hoffmann
• J. Geldmacher:
  Robuste Identifikation eines hydraulischen Ventils mit evolutionären Algorithmen,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Februar 2006.
  Betreuung: D. Schauten, R. Krohling, F. Hoffmann
• P. Pai:
  Adaptive Visual Servoing for Manipulators,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Januar 2006.
  Betreuung: T. Nierobisch, F. Hoffmann
• P. Vogel:
  Mechanischer Entwurf und Gangregelung eines pneumatischen Hexapoden,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Januar 2006.
  Betreuung: T. Nierobisch, D. Schauten, F. Hoffmann
• U. Khan:
  Reinforcement Learning for Appearance Based Visual Servoing in Robotics Manipulations,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Januar 2006.
  Betreuung: T. Nierobisch, F. Hoffmann
• T. Seyffarth:
  Evolutionäre Optimierung einer simulierten bildbasierten Roboternavigationsregelung,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  September 2005.
  Betreuung: D. Schauten, F. Hoffmann
• C. Wagner:
  Beschleunigung von evolutionären Optimierungen durch Fitnessschätzung,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  September 2005.
  Betreuung: D. Schauten, F. Hoffmann
• F. Reuß:
  Empirische Herleitung eines Funktionsansatzes zur Weiterentwicklung von strukturvariablen Regelungsstrategien zur Lageregelung eines Hydraulikventils,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  September 2005.
  Betreuung: D. Schauten, F. Hoffmann
• K. Hoffmann:
  Evolutionäre Merkmalsselektion mit Optimierung der Suchraumpartitionierung für eine datenbasierte Fuzzy-Modellierung,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  September 2005.
  Betreuung: D. Schauten, F. Hoffmann
• J. Gertges:
  Automatische Generierung von Objektansichten mit einem mobilen Manipulator zur Entwicklung und Validierung einer erscheinungsbasierten, zweidimensionalen Lageschätzung,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  September 2005.
  Betreuung: T. Nierobisch, F. Hoffmann
• T. Obeidi:
  Fuzzy Force Control for Zwo-Finger Grasping,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  September 2005.
  Betreuung: T. Nierobisch, F. Hoffmann
• J. Krettek:
  Entwurf eines Andockverhaltens für einen mobilen Roboter mit Hilfe von Lager-Scan-Matching,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  August 2005.
  Betreuung: D. Schauten, F. Hoffmann
• A. Asmara:
  Co-evolutionary Particle Swarm Optimization for design of robust controller for a robot arm,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Juli 2005.
  Betreuung: R. Krohling, F. Hoffmann
• M. Rudermann:
  Entwicklung eines Verfahrens zur statischen Stabilitätsanalyse beim Roboter-Palettieren,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Juli 2005.
  Betreuung: D. Schauten, F. Hoffmann
• N. Szczepanski:
  Konzeption, Implementierung und Optimierung einer echtzeitfähigen Regelungsstruktur zur Stabilisierung eines inversen Rotationspendels,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Juli 2005.
  Betreuung: D. Schauten, F. Hoffmann
• P. Kröger:
  Ler­nen durch Demonstration für Reinforcement Learning am Beispiel eines inversen Pendels,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Juni 2005.
  Betreuung: D. Schauten, F. Hoffmann
• F. Josten:
  Verstärkendes Ler­nen und evolutionäre Adaption von Roboterverhalten,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Juni 2005.
  Betreuung: D. Schauten, F. Hoffmann
• P. Henke:
  Partikelschwarm-Optimierung von Fuzzy-Roboterverhalten mittels Ler­nen durch Demonstration,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Juni 2005.
  Betreuung: R. Krohling, F. Hoffmann
• C. Brennecke:
  Erprobung und Weiterentwicklung einer baumorientierten Optimierungsstrategie,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  März 2005.
  Betreuung: M. Sternke, F. Hoffmann, H. Kiendl
• T. Schleginski:
  Fuzzy-Koordination von Roboterverhalten,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  März 2005.
  Betreuung: D. Schauten, F. Hoffmann
• D. Kubera:
  Detektion von Fahrzeugrückfronten durch ein Bayes’sches Netz,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  März 2005.
  Betreuung: D. Schauten, F. Hoffmann
• S. Hölemann:
  Sukzessive strukturelle Evolution eines TSK-Fuzzy-Reglers,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Januar 2005.
  Betreuung: D. Schauten, F. Hoffmann
• I. Rambinintsoa:
  Modellierung eines hydraulisch vorgesteuerten Ventils zur automatisierten Ventilregleroptimierung,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Oktober 2004.
  Betreuung: D. Schauten, F. Hoffmann
• M. Mienkina:
  Supervised Feature-Generation of Anatomic Objects for Segmentation of 3D Medical Images,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Oktober 2004.
  Betreuung: D. Schauten, F. Hoffmann
• F. Reuß:
  Konzeption und Analyse von strukturvariablen Regelungsstrategien zur Positionierung eines hydraulischen Ventilschiebers,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  August 2004.
  Betreuung: D. Schauten, F. Hoffmann
• K. Pilz:
  Phase Resetting Analyse, eine Methode zur Entmi-schungsoptimierung der Independent Component Analysis in der Magnetenzephalographie,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Juli 2004.
  Betreuung: D. Schauten, F. Hoffmann
• C. Sonntag:
  Regelungsrelevante Identifikation eines reaktiven Rektifikationsprozesses,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Mai 2004.
  Betreuung: D. Schauten, F. Hoffmann
• T. Nierobisch:
  Erscheinungsbasierte Objekterkennung und Lageschätzung für bildverarbeitende Systeme in der Robotik,
  Diplomarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  März 2004.
  Betreuung: D. Schauten, F. Hoffmann
• St. Poersch:
  Konzeption und Implementierung von Steuerungsalgorithmen zur robusten und exakten Stoßkopplung von Glasfasern,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Februar 2004.
  Betreuung: D. Schauten, F. Hoffmann
• W. Liu:
  Analyse und experimentelle Untersuchung unterschiedlicher Optimierungsstrategien sowie Implementierung und praktischer Einsatz einer neuen Optimierungsstrategie,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungs­system­technik der Technischen Universität Dort­mund,
  Januar 2004.
  Betreuung: B. Ottersbach, F. Hoffmann