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Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik

DDPM-basierter multimodaler Punktwolkenprädiktionsansatz

Grafische Übersicht zu Konzept, Herausforderung und Lösungsansatz © RST​/​TU-Dortmund

Für lernbasierte Trajektorienprädiktionen sind aufwändig generierte Datensätze notwendig. Eine Alternative bietet die Prädiktion von Rohdaten, bei denen keine manuelle Annotation notwendig ist. Wir arbeiten an einem DDPM-basierten multimodalem Punktwolkenprädiktionsansatz.