Promotion von Maximilian Krämer
Wir gratulieren Herrn Maximilian Krämer zu seiner erfolgreich abgeschlossenen Promotion mit dem Thema:
Trajektorienoptimierung für Roboterarme in…
1. RST-Hackathon: Paketauslieferung mit Hilfe mobiler Roboter – zu Lande und aus der Luft
Der Lehrstuhl RST (Regelungssystemtechnik) wird am 26. und 27.10.2024 seinen ersten Hackathon unter dem Titel „Paketauslieferung mit Hilfe mobiler…
Best Presentation Award auf der ICCRE 2024 in Osaka
Auf der 9ten International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2024) in Osaka, Japan hat der RST einen Beitrag zum Thema “Feedback…
RST auf der ICASI2024 in Kyoto
Der RST nahm an der Konferenz ICASI2024 in Kyoto teil.
RST auf VDI Mechatroniktagung 2024 in Dresden
Der RST präsentierte letzte Woche auf der VDI Mechatroniktagung 2024 in Dresden wie eine Lichtverteilung von hochauflösenden Matrix-Scheinwerfern für…
Paper auf der AMC24-Konferenz in Kyoto
Diese Woche findet die AMC24-Konferenz in Kyoto statt.
Wir stellen ein Paper vor, das einen hierarchischen Bewegungsplaner als Erweiterung zu einer…
WDR Lokalzeit berichtet über RST-Forschungsfahrzeug
In der WDR Lokalzeit Südwestfalen wurde ein Beitrag zum RST-Forschungsfahrzeug gesendet. Berichtet wird über das DEmandäR Projekt, in dem erste Daten…
Genaue Punktwolken und Lanelet2-Vektorkarten
HD-Karten sind für verschiedene Teilaufgaben des automatisierten Fahrens unerlässlich.
Wir haben genaue Punktwolken und Lanelet2-Vektorkarten für die…
RST mit zwei Beiträgen auf der IEEE ROBIO 2023 vertreten
Der RST hat auf der IEEE ROBIO 2023 zwei Beiträge mit den Titeln „Comparing Human Motion Forecasts in Moving Horizon Trajectory Planning of…
RST präsentierte den neuen DriverMonitoring-Benchmark-Datensatz
Auf dem 9.Driving Simulation Symposium präsentierte RST den neuen DriverMonitoring-Benchmark-Datensatz manD1.0, einen multimodalen…
Promotion von Herrn Robert Gonschorek
Wir gratulieren Herrn Robert Gonschorek zu seiner erfolgreich abgeschlossenen Promotion
„Cooperative Lateral Vehicle Guidance Control for Automated…
RST auf der IROS2023 in Detroit
Letzte Woche haben wir auf der IROS2023 in Detroit die zwei folgenden Arbeiten vorgestellt.
Differentiable Constrained Imitation Learning for Robot…
18. DortmunderAutoTag
Am 07.09. fand der 18. DortmunderAutoTag in der IHKzuDortmund statt!
Wir möchten uns herzlich bei allen Referentinnen und Referenten, Ausstellenden…
Virtuelle Laborführung
Wir arbeiten an der Vorstellung unserer Experimentalsysteme auf Youtube.
Die ersten Videos sind bereits online verfügbar, weitere werden in den…
Überprüfung von 3D-Punktwolken-Objektdetektoren für bildgebende Radarsensordaten
Unser Beitrag zur Überprüfung von 3D-Punktwolken-Objektdetektoren für bildgebende Radarsensordaten wurde auf dem 3D Vision and Robotics Workshop auf…
DDPM-basierter multimodaler Punktwolkenprädiktionsansatz
Für lernbasierte Trajektorienprädiktionen sind aufwändig generierte Datensätze notwendig. Eine Alternative bietet die Prädiktion von Rohdaten, bei…
Heiko Renz mit Hans-Uhde-Preis ausgezeichnet
Heiko Renz, wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik, ist für seine Masterarbeit „Human Movement Prediction for…
Erfolgreich abgeschlossenen Promotion
Wir gratulieren Herrn Andreas Homann zu seiner erfolgreich abgeschlossenen Promotion.
„Trajektorienfolgeregelung für automatisierte Fahrzeuge -…
Filmdreh im Laborbereich des IRF
Ein Team der Reha-Wissenschaften der TU Dortmund und des Bereichs Design der FH Dortmund drehte mit Regisseur Florian Klapetz einen Film in unserem…
Beitrag zur 3D-Radar-Objekterkennung auf CVPR 2023
Wir freuen uns, dass unser Beitrag zur 3D-Radar-Objekterkennung vom CVPR 2023 Workshop on 3D Vision & Robotics angenommen wurde.
Die ersten Ergebnisse…
Differentiable Constrained Imitation Learning for Robot Motion Planning and Control
Im Zeitalter von large language models wird es immer wichtiger, lernbasierte Ansätze mit Einschränkungen zu versehen. Daher haben wir eine Methode…
