Steuerungs- und Regelungstechnik für ETIT, IKT, INF
Allgemeines
Die Bachelor-Vorlesung Steuerungs- und Regelungstechnik gehört zu den Pflichtmodulen für Studierende der ETIT und ist auch Studierenden mit entsprechendem Nebenfach der Informatik zugänglich.
Termine und Materialien zu Vorlesung und Übung
Vorlesung und Übung werden in eigenen Moodle-Räumen organisiert, wo die semesterbegleitenden Materialien und Termine bekanntgegeben werden.
Die Anmeldung erfolgt dabei jeweils über LSF- Vorlesung und LSF-Übung
Vorlesungsinhalt
- Grundbegriffe und Grundprinzipien der Regelungstechnik
- Modellbildung
- Differenzialgleichungen
- Laplace-Transformation und Übertragungsfunktion
- Zustandsgrößenmodelle
- Realisierung einfacher linearer Regler
- Strukturbilder und Strukturbildreduktion
- Ortskurven und Bodediagramme
- Frequenzkennlinienverfahren
- Bleibende Regelabweichung
- Reglerentwurf durch Parameteroptimierung
- Stabilitätsanalyse
- Nyquistkriterium
- Totzeitsysteme
- Wurzelortsverfahren
- Zustandsregler
- Beobachterentwurf
- Abtastsysteme