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Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik

Regelungstechnik für WIng, NES

Allgemeines

Die Vorlesung Regelungstechnik gehört für die Studierenden des Studiengänge Wirtschaftsingenieurwesen und Nachhaltige Energiesysteme zum Modul Systemtheorie . Hier sind die Inhalte der Vorlesung Bestandteil einer Modulprüfung, die auch noch die Inhalte der Veranstaltung Signale und Systeme A umfasst. Diese Lehrveranstaltung wird vom Arbeitsgebiet Bordsysteme angeboten.

Termine und Materialien zu Vorlesung und Übung

Sämtliche Materialien zur Vorlesung  finden sich im Moodle (Einschreibung über LSF mit Veranstaltungsnummer 080737).

Sämtliche Materialien zur zugehörigen Übung finden sich in einem separaten Moodle (Einschreibung ebenfalls über LSF mit Veranstaltungsnummer 080738).

 

Veranstaltung / Dozent

Ort

Zeit

Beginn

Vorlesung für Studierende Wing
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Prof. h.c. Torsten Bertram

HGII / HS1

dienstags
08:30 - 10:00 Uhr

 09.04.2024

Übung für Studierende WIng
Dr.-Ing. Daniel Schauten

SRG / H.001

donnerstags
10:15 - 11:45 Uhr

18.04.2024

Vorlesungsinhalt

  • Grundbegriffe und Grundprinzipien der Regelungstechnik
  • Modellbildung, Differentialgleichungen, Laplace-Transformation und Übertragungsfunktion
  • Zustandsgrößenmodelle, Zustandstrajektorien, Ruhelagen
  • Realisierung einfacher linearer Regler, Zustandsregler
  • Strukturbilder und Strukturbildreduktion
  • Ortskurven und Bodediagramme
  • Frequenzkennlinienverfahren
  • Bleibende Regelabweichung
  • Totzeitsysteme
  • Algebraische Stabilitätsanalyse, Nyquistkriterium
  • Wurzelortskurvenverfahren
  • Zeitdiskrete Systeme

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