Regelungstechnik für WIng, NES
Allgemeines
Die Vorlesung Regelungstechnik gehört für die Studierenden des Studiengänge Wirtschaftsingenieurwesen und Nachhaltige Energiesysteme zum Modul Systemtheorie . Hier sind die Inhalte der Vorlesung Bestandteil einer Modulprüfung, die auch noch die Inhalte der Veranstaltung Signale und Systeme A umfasst. Diese Lehrveranstaltung wird vom Arbeitsgebiet Bordsysteme angeboten.
Termine und Materialien zu Vorlesung und Übung
Sämtliche Materialien zur Vorlesung finden sich im Moodle (Einschreibung über LSF mit Veranstaltungsnummer 080737).
Sämtliche Materialien zur zugehörigen Übung finden sich in einem separaten Moodle (Einschreibung ebenfalls über LSF mit Veranstaltungsnummer 080738).
Veranstaltung / Dozent | Ort | Zeit | Beginn |
---|---|---|---|
Vorlesung für Studierende Wing | HGII / HS1 | dienstags | 09.04.2024 |
Übung für Studierende WIng | SRG / H.001 | donnerstags | 18.04.2024 |
Vorlesungsinhalt
- Grundbegriffe und Grundprinzipien der Regelungstechnik
- Modellbildung, Differentialgleichungen, Laplace-Transformation und Übertragungsfunktion
- Zustandsgrößenmodelle, Zustandstrajektorien, Ruhelagen
- Realisierung einfacher linearer Regler, Zustandsregler
- Strukturbilder und Strukturbildreduktion
- Ortskurven und Bodediagramme
- Frequenzkennlinienverfahren
- Bleibende Regelabweichung
- Totzeitsysteme
- Algebraische Stabilitätsanalyse, Nyquistkriterium
- Wurzelortskurvenverfahren
- Zeitdiskrete Systeme