Simulation und Regelung von Robotersystemen
Dieses Praktikum wird jeweils im Wintersemester für den Masterstudiengang "ETIT" (Modulhandbuch: Master ETIT Praktikum 6, ETIT-216), auch für Master "WIng", sowie für den Master "AInf" angeboten.
Anmeldung
Der Kurs wird in der Zeit vom 03.03.2025 bis 14.03.2025 als Blockpraktikum in Präsenz angeboten.
Eine verbindliche Anmeldung ist von dem 13.01.2025 ab 8 Uhr bis zum 28.02.2025 um 18 Uhr über die Einschreibung im Moodleraum möglich.
Bitte beachtet, dass die Teilnehmerzahl auf 15 Teilnehmer beschränkt ist.
Umfang und Credits
- 3 Credits
Termin und Ort
- Turnus: jährlich im Wintersemester
- Blockveranstaltung im IRF (IRF-111)
Lehrinhalte
- Basiskompetenz: Robot Operating System (ROS)
- Modellierung, Kinematik und Dynamik
- Bahnplanung und Regelung
Prüfungsleistungen
- Selbstständige Durchführung aller Praktikumsabschnitte