Termin

Die nächste Runde unseres Wahlpflichtpraktikums bieten wir im kommenden Sommersemester als vorlesungsbegleitende Veranstaltung mit einem festen Nachmittagstermin pro Woche an.

Zeitraum:  wöchentlich Donnerstags 14:00 - 17:00 Uhr, Beginn 07.11.2024

Teilnehmerzahl:  bis zu 12 Teilnehmer*innen

Anmeldung:  voraussichtlich ab der zweiten Vorlesungswoche über LSF

Ort: Laborbereich Institut für Roboterforschung (IRF), Treffpunkt jeden Nachmittagstermin 14:00 Uhr im Eingangs-Foyer des IRF

Prüfungsleistungen

• Anwesenheitspflicht während der Präsenzzeit des Praktikums

• Es kann maximal ein Termin  z.B. wegen Krankheit oder einer Prüfung gefehlt und nachgearbeitet werden

• Gegenstand des Praktikum ist die Programmierung von Lego-EV3 mit Matlab/Simulink. Jeweils zwei Teilnehmer programmieren einen Lego-Roboter. Nach einer kurzen EInführung in Matlab/Simulink werden standardisierte Aufgaben zur Odometrie, Navigation, Lokalisation und Objektmanipulation vorgegeben. Den Abschluss bildet eine kleine völlig eigenständig zu lösende Projektarbeit mit Wettbewerbscharakter.

• Neben gut dokumentierten Quellcode ist von jeder Teilgruppe eine sorgfältig erstellte Praktikumsdokumentation abzugeben.