Regelungstechnik

Allgemeines

Die Vorlesung Regelungstechnik gehört für die Studierenden der Studiengänge WIng  und NES  zum Pflichtmodul Systemtheorie . Hier sind die Inhalte der Vorlesung Bestandteil einer Modulprüfung, die auch noch die Inhalte der Veranstaltung Signale und Systeme A umfasst. Diese Lehrveranstaltung wird vom Arbeitsgebiet Bordsysteme angeboten.

Termine und Materialien zu Vorlesung und Übung

In den zugehörigen Moodle-Kurs werden Sie nach Anmeldung im LSF (einige Stunden später) automatisch eingeschrieben, wo Sie dann sämtliche weiteren Informationen finden.
Sämtliche Materialien zur Vorlesung  finden sich im Moodle (Einschreibung über LSF-Vorlesung ).
Sämtliche Materialien zur zugehörigen Übung finden sich in einem separaten Moodle (Einschreibung über separater Veranstaltung LSF-Übung ).

Vorlesung für Studierende NES, WIng
Dozent: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Prof. h.c. Torsten Bertram
Ort: HGII / HS1
Zeit: dienstags 08:30 - 10:00 Uhr
Beginn:  14.04.2026

Übung für Studierende NES, WIng
Dozent: Dr.-Ing. Daniel Schauten
Ort: SRG / H.001
Zeit: donnerstags 10:15 - 11:45 Uhr
Beginn: 23.04.2026
 
Vorlesungsinhalt

• Grundbegriffe und Grundprinzipien der Regelungstechnik
• Modellbildung, Differentialgleichungen, Laplace-Transformation und Übertragungsfunktion
• Zustandsgrößenmodelle, Zustandstrajektorien, Ruhelagen
• Realisierung einfacher linearer Regler, Zustandsregler
• Strukturbilder und Strukturbildreduktion
• Ortskurven und Bodediagramme
• Frequenzkennlinienverfahren
• Bleibende Regelabweichung
• Totzeitsysteme
• Algebraische Stabilitätsanalyse, Nyquistkriterium
• Wurzelortskurvenverfahren
• Zeitdiskrete Systeme