Termin

Die nächste Runde unseres Wahlpflichtpraktikums Robotik kann leider erst wieder für das Wintersemester 2026/27 als zweiwöchiges  Blockpraktikum in der vorlesungsfreien Zeit ab Februar 2027 angeboten werden.

Zeitraum: wird Anfang Januar 2027 bekannt gegeben

Teilnehmerzahl:  bis zu 12 Teilnehmer*innen

Anmeldung:  nach Terminierung des Durchführungszeitraums Ende Januar 2027 über LSF

Ort: Laborbereich Institut für Roboterforschung (IRF), Treffpunkt jeden Werktag 9:00 Uhr im Eingangs-Foyer des IRF

Prüfungsleistungen

• Anwesenheitspflicht während der Präsenzzeit des Praktikums
• Es kann maximal zwei Mal ein Termin  z.B. wegen Krankheit oder einer Prüfung gefehlt und nachgearbeitet werden
• Gegenstand des Praktikum ist die Programmierung von Lego-EV3 mit Matlab/Simulink. Jeweils zwei Teilnehmer programmieren einen Lego-Roboter. Nach einer kurzen EInführung in Matlab/Simulink werden standardisierte Aufgaben zur Odometrie, Navigation, Lokalisation und Objektmanipulation vorgegeben. Den Abschluss bildet eine kleine völlig eigenständig zu lösende Projektarbeit mit Wettbewerbscharakter.
• Neben gut dokumentierten Quellcode ist von jeder Teilgruppe eine sorgfältig erstellte Praktikumsdokumentation abzugeben.