DDPM-basierter multimodaler Punktwolkenprädiktionsansatz

Für lernbasierte Trajektorienprädiktionen sind aufwändig generierte Datensätze notwendig. Eine Alternative bietet die Prädiktion von Rohdaten, bei denen keine manuelle Annotation notwendig ist. Wir arbeiten an einem DDPM-basierten multimodalem Punktwolkenprädiktionsansatz.