Forschungsschwerpunkte:
- Mensch-Roboter-Kollaboration
- Proaktive Kollisionsvermeidung für kollaborierende Roboter
- Robotergestützte Umgebungsbeobachtung und Dokumentation
Weitere Tätigkeiten:
- SoSe 2022: Durchführung des Wahlpflichtpraktikums "Simulation und Regelung von Robotersystemen"
- WiSe 2022/23: Betreuung der Übungsgruppe zur Vorlesung "Modeling and Control of Robotic Manipulators"
- WiSe 2022/23: Betreung der Projektgruppe "Model Predictive Control and Planning for CoRobot Assistant"
- WiSe 2022/23: Durchführung des Wahlpflichtpraktikums "Simulation und Regelung von Robotersystemen"
- SoSe 2023: Betreuung der Projektgruppe „Environment Modeling for Robotics and Automated Driving”
Konferenzbeiträge und Vorträge
2023
- Renz, H., M. Krämer, T. Bertram: "Reduktion eines menschlichen Körpermodells für eine echtzeitfähige Kollisionsvermeidung in der Mensch-Roboter-Kollaboration”, IFToMM D‑A‑CH, 2023 (Accepted)