Palmer - RST - Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik - TU Dortmund

Anfahrt & Lageplan

Mit dem Auto

Der Campus der Technischen Universität Dortmund liegt in der Nähe des Autobahnkreuzes Dortmund West, wo die Sauerlandlinie A45 den Ruhrschnellweg B1/A40 kreuzt. Die Abfahrt Dortmund-Eichlinghofen auf der A45 führt zum Campus Süd, die Abfahrt Dortmund-Dorstfeld auf der A40 zum Campus-Nord. An beiden Ausfahrten ist die Universität ausgeschildert.

Mit Bus und Bahn

Direkt auf dem Campus Nord befindet sich die S-Bahn-Station „Dortmund Universität“. Von dort fährt die S-Bahn-Linie S1 im 20- oder 30-Minuten-Takt zum Hauptbahnhof Dortmund und in der Gegenrichtung zum Hauptbahnhof Düsseldorf über Bochum, Essen und Duisburg. Außerdem ist die Universität mit den Buslinien 445, 447 und 462 zu erreichen. Eine Fahrplanauskunft findet sich auf der Homepage des Verkehrsverbundes Rhein-Ruhr, außerdem bieten die DSW21 einen interaktiven Liniennetzplan an.

Die H-Bahn

Zu den Wahrzeichen der TU Dortmund gehört die H-Bahn. Linie 1 verkehrt im 10-Minuten-Takt zwischen Dortmund Eichlinghofen und dem Technologiezentrum über Campus Süd und Dortmund Universität S, Linie 2 pendelt im 5-Minuten-Takt zwischen Campus Nord und Campus Süd. Diese Strecke legt sie in zwei Minuten zurück.

Mit dem Flugzeug

Vom Flughafen Dortmund aus gelangt man mit dem AirportExpress innerhalb von gut 20 Minuten zum Dortmunder Hauptbahnhof und von dort mit der S-Bahn zur Universität. Ein größeres Angebot an internationalen Flugverbindungen bietet der etwa 60 Kilometer entfernte Flughafen Düsseldorf, der direkt mit der S-Bahn vom Bahnhof der Universität zu erreichen ist.

Lageplan

Die Einrichtungen der Technischen Universität Dortmund verteilen sich auf den größeren Campus Nord und den kleineren Campus Süd. Zudem befinden sich einige Bereiche der Hochschule im angrenzenden Technologiepark. Genauere Informationen können Sie den Lageplänen entnehmen.

ServicePortal UniMail

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Mit dem Auto

Der Campus der Technischen Universität Dortmund liegt in der Nähe des Autobahnkreuzes Dortmund West, wo die Sauerlandlinie A45 den Ruhrschnellweg B1/A40 kreuzt. Die Abfahrt Dortmund-Eichlinghofen auf der A45 führt zum Campus Süd, die Abfahrt Dortmund-Dorstfeld auf der A40 zum Campus-Nord. An beiden Ausfahrten ist die Universität ausgeschildert.

Mit Bus und Bahn

Direkt auf dem Campus Nord befindet sich die S-Bahn-Station „Dortmund Universität“. Von dort fährt die S-Bahn-Linie S1 im 20- oder 30-Minuten-Takt zum Hauptbahnhof Dortmund und in der Gegenrichtung zum Hauptbahnhof Düsseldorf über Bochum, Essen und Duisburg. Außerdem ist die Universität mit den Buslinien 445, 447 und 462 zu erreichen. Eine Fahrplanauskunft findet sich auf der Homepage des Verkehrsverbundes Rhein-Ruhr, außerdem bieten die DSW21 einen interaktiven Liniennetzplan an.

Die H-Bahn

Zu den Wahrzeichen der TU Dortmund gehört die H-Bahn. Linie 1 verkehrt im 10-Minuten-Takt zwischen Dortmund Eichlinghofen und dem Technologiezentrum über Campus Süd und Dortmund Universität S, Linie 2 pendelt im 5-Minuten-Takt zwischen Campus Nord und Campus Süd. Diese Strecke legt sie in zwei Minuten zurück.

Mit dem Flugzeug

Vom Flughafen Dortmund aus gelangt man mit dem AirportExpress innerhalb von gut 20 Minuten zum Dortmunder Hauptbahnhof und von dort mit der S-Bahn zur Universität. Ein größeres Angebot an internationalen Flugverbindungen bietet der etwa 60 Kilometer entfernte Flughafen Düsseldorf, der direkt mit der S-Bahn vom Bahnhof der Universität zu erreichen ist.

Lageplan

Die Einrichtungen der Technischen Universität Dortmund verteilen sich auf den größeren Campus Nord und den kleineren Campus Süd. Zudem befinden sich einige Bereiche der Hochschule im angrenzenden Technologiepark. Genauere Informationen können Sie den Lageplänen entnehmen.

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Konferenzbeiträge und Vorträge

2026

Palmer, P., und T. Bertram: "Sensormodalitätsübergreifendes Vortraining für die Radar-Objekterkennung", 61. Regelungstechnisches Kolloquium 2026, Boppard, Germany
Palmer, P., M. Krüger, J. L. Grüter und T. Bertram: "Ausdünnung des Merkmalsraums im kreuz-modalen Vor-Training von Radar-Objektdetektoren" VDI Mechatroniktagung 2026, Berlin, Germany
Palmer, P., M. Krüger, und T. Bertram: "LEROjD++: Enhancing Lidar-to-Radar Knowledge Transfer via Radar Pseudo-Feature Augmentation and Learnable Point Cloud Thinning", IEEE Radar Conference 2026 (RadarConf26) Phoenix, USA

2025

Renz, H., P. Palmer, A. Kungwani, und T. Bertram: „Monokulare 3D Positionsschätzung für Mensch-Roboter Interaktionen“,
IFToMM D-A-CH, 2025

2024

Palmer, P., M. Krüger, R. Altendorfer und T. Bertram: “Multi-Object Tracking based on Imaging Radar 3D Object Detection”, ATZ Konferenz Automatisiertes Fahren, Frankfurt, Deutschland März 2024
Palmer, P., M. Krüger, S. Schütte, R. Altendorfer, G. Adam und T. Bertram: „LEROjD: Lidar Extended Radar-Only Object Detection“, ECVA European Conference on Computer Vision (ECCV), Mailand, Italien Oktober 2024

2023

Palmer, P., M. Krueger, R. Altendorfer und T.. Bertram: „Ego-Motion Estimation and Dynamic Motion Separation from 3D Point Clouds for Accumulating Data and Improving 3D Object Detection“, Automotive meets Electronics (AmE), Dortmund, Deutschland, Juni 2023
Palmer, P., M. Krueger, R. Altendorfer. G. Adam und T. Bertram: „Reviewing 3D Object Detectors in the Context of High-Resolution 3+1D Radar“, CVF/ IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) - Workshop on 3D Vision and Robotics, Vancouver, Kanada, Juni 2023