Forschungsschwerpunkte
- Fahrer-Fahrzeug-Wechselwirkung beim automatisierten Fahren
- Human-Centered Automation
- Cybernetics
- Cognitive Science und Modeling
Forschungsprojekte
- BLiNKplus: Leitung der Forschungsgruppe
- Human-Centered Automated Driving: Young Academy Förderung
- BLiNK
- MoFFa
Weitere Tätigkeiten
- WiSe 2025: Vorlesung „Mensch-Maschine-Interaktion“
- WiSe 2020-2025: Vorlesung “Automated Driving - Driver-Vehicle Interaction & Driver Modeling”
- SoSe 2022-2026: Vorlesung „Automotive systems - Adaptive cruise control”
- WiSe 2018-2025: Betreuung der Übung zur Vorlesung „Scientific Programming in Matlab“
- SoSe 2021-2024: Betreuung der Übung zur Vorlesung „Machine Learning in Robotics“
- SoSe 2019-2020: Betreuung der Übung zur Vorlesung „Mobile Roboter“r“
Konferenzbeiträge und Vorträge
2025
- Dargahi Nobari, K., Torsten Bertram
“Analysis of Driver Workload on Risk Perception in Non-Safty-Critical Situations with Partial”, IEEE Conference on Cognitive and Computational Aspects of Situation Management (CogSIMA), 15.07.2025
2024
- Dargahi Nobari, K., T. Bertram: “Influencing perceived risk and trust by changing driver workload in automated driving,” VDI Mechatronics Conference, TU Dresden, Dresden, 2024.
- Renz,H., K. Dargahi Nobari, M. Faizan, T.Bertram: "Does it Feel Safer? A Pilot Study on the Stress Levels of Humans for Varied Robot Control Strategies and Collaboration Scenarios", Human Systems Engineering and Design (IHSED 2024), 2024
2021
- Dargahi Nobari, K., C. Velasquez, T. Bertram: (2021). Emotion Induction Strategies in Driving Simulator for Validated Experiments. Human Systems Engineering and Design (IHSED2021) Future Trends and Applications. doi:10.54941/ahfe1001156
2020
- Dargahi Nobari, K., K. Bartsch, F. Albers, T. Bertram: (2020). Driver State Regulation via Real-Time Neurofeedback in Partially Automated Driving. 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), pp.1-6, September 2020
2019
- Dargahi Nobari, K., F. Albers, J. Braun, T. Bertram: Driver-Vehicle-Interaction in a Control Loop, presented at Interdisciplinary Workshop Cognitive Systems, Duisburg, Germany,
März 2019.
Zeitschriften und Buchbeiträge
2024
- Dargahi Nobari, K., T. Bertram: “A multimodal driver monitoring benchmark dataset for driver modeling in assisted driving automation,” Scientific Data, vol. 11, no. 1, Mar. 2024, doi: 10.1038/s41597-024-03137-y.
2022
- Dargahi Nobari, K., Alexander Hugenroth, Torsten Bertram:"Position Classification and In-Vehicle Activity Detection Using Seat-
Pressure-Sensor in Automated Driving" Automotive meets Electronics 2022
(ISBN 978-3-8007-5956-9 (E-Book)) September 2022 - Dargahi Nobari, K., Torsten Bertram:"Generalized Model for Driver Activity Recognition in Automated Vehicles"
Using Pressure Sensor ArrayHuman Interaction & Emerging Technologies (IHIET 2022): Artificial Intelligence & Future Applications (ISBN: 978-1-958651-44-5) 2022 - Dargahi Nobari, K., Franz Albers, Katharina Bartsch, Jan Braun, Torsten Bertram:"Modeling driver-vehicle interaction in automated driving" Forschung im Ingenieurwesen Januar 2022
2021
- Albers, F., K. Dargahi Nobari, J. Braun, K. Bartsch, T. Bertram: Koordination von Übernahmemanövern beim hochautomatisierten Fahren unter Berücksichtigung der Fahrerverfügbarkeit, Forschung im Ingenieurwesen
11.10.2021
2020
- Dargahi Nobari, K., F. Albers, K. Bartsch, T. Bertram: (2020). Online Feedback Control for Driver-Vehicle Interaction in Automated Driving. Advances in Human Aspects of Transportation, 159–165. doi:10.1007/978-3-030-50943-9_21
Datensatz
2024
- Dargahi Nobari, K., T. Bertram: “manD 1.0,” Harvard Dataverse, V2, 2023, doi: 10.7910/DVN/SG9TMD.
Studien-/Diplomarbeiten / Bachelor-/Mastertheses
- Gravemeier:, S.A.
"Sensor fusion for non-contact vital signs monitoring of passengers in an automated shuttle". Master’s thesis. 2026. - Motal, T.H.
"Analysis and modeling of social interaction between passengers in an automated shuttle". Master’s thesis. 2025. - Khan , S.M.
"Early prediction of passenger exit intent to optimize door-opening and stop time". Master’s thesis. 2025. - Baka:, E.
"Derivation of objective metrics for human perception of high-definition matrix headlight distributions for automated driving". Master’s thesis. 2025. - Faizan, M.
"Impact of varying collision avoidance strategies on human stress level in huamn-robot interaction”. Master’s thesis. 2024. - Surendra, P.
“Robust driver heart rate monitoring system via unobtrusive sensors". Master’s thesis. 2024. - Gaul, A.
Überwachung der physiologischen Daten von Fahrern über ein Drucksensor-Array
Bachelorarbeit am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
September 2021.
Betreuung: Dargahi Nobari, K., Bartsch, K., Bertram, T. - Negoita, G.
Driver State Detection Based on Seat-Pressure-Sensor
Masterarbeit am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
September 2021.
Betreuung: Dargahi Nobari, K., Hugenroth, A., Bertram, T. - Velasquez, C.
Emotion Detection through Sensor Fusion in Automated Driving
Masterarbeit am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
Mai 2021.
Betreuung: Dargahi Nobari, K., Bertram, T - M. Hani Slim
Analysis of the Cognitive Workload of Drivers during Gaze-Triggered Takeover Scenarios in a Driving Simulator
Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
April 2020.
Betreuung: F. Albers, K. Dargahi Nobari, T. Bertram - Schmitz, J.
Online-Klassifikation verschiedener Fahrertypen im Kontext des automatisierten Fahrens
Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund, Oktober 2019.
Betreuung: Albers, F., Dargahi Nobari, K., Bertram, T.