Forschungsschwerpunkte
- Fahrer-Fahrzeug- Wechselwirkung beim automatisierten Fahren
- Cybernetics
Weitere Tätigkeiten
- WiSe: Betreuung der Übung zur Vorlesung „Scientific Programming in Matlab“
- SoSe 2021-2022: Betreuung der Übung zur Vorlesung „Learning in Robotics“
- SoSe 2019-2020: Betreuung der Übung zur Vorlesung „Mobile Roboter“
Konferenzbeiträge und Vorträge
2024
- Renz,H., K. Dargahi Nobari, M. Faizan, T.Bertram: "Does it Feel Safer? A Pilot Study on the Stress Levels of Humans for Varied Robot Control Strategies and Collaboration Scenarios", Human Systems Engineering and Design (IHSED 2024), 2024
2021
- Dargahi Nobari, K., C. Velasquez, T. Bertram: (2021). Emotion Induction Strategies in Driving Simulator for Validated Experiments. Human Systems Engineering and Design (IHSED2021) Future Trends and Applications. doi:10.54941/ahfe1001157
2020
- Dargahi Nobari, K., K. Bartsch, F. Albers, T. Bertram: (2020). Driver State Regulation via Real-Time Neurofeedback in Partially Automated Driving. 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), pp.1-6, September 2020
2019
- Dargahi Nobari, K., F. Albers, J. Braun, T. Bertram: Driver-Vehicle-Interaction in a Control Loop, presented at Interdisciplinary Workshop Cognitive Systems, Duisburg, Germany,
März 2019.
Zeitschriften und Buchbeiträge
2022
- Dargahi Nobari, K., Alexander Hugenroth, Torsten Bertram:"Position Classification and In-Vehicle Activity Detection Using Seat-
Pressure-Sensor in Automated Driving" Automotive meets Electronics 2022
(ISBN 978-3-8007-5956-9 (E-Book)) September 2022 - Dargahi Nobari, K., Torsten Bertram:"Generalized Model for Driver Activity Recognition in Automated Vehicles"
Using Pressure Sensor ArrayHuman Interaction & Emerging Technologies (IHIET 2022): Artificial Intelligence & Future Applications (ISBN: 978-1-958651-44-5) 2022 - Dargahi Nobari, K., Franz Albers, Katharina Bartsch, Jan Braun, Torsten Bertram:"Modeling driver-vehicle interaction in automated driving" Forschung im Ingenieurwesen Januar 2022
2021
- Albers, F., K. Dargahi Nobari, J. Braun, K. Bartsch, T. Bertram: Koordination von Übernahmemanövern beim hochautomatisierten Fahren unter Berücksichtigung der Fahrerverfügbarkeit, Forschung im Ingenieurwesen
11.10.2021
2020
- Dargahi Nobari, K., F. Albers, K. Bartsch, T. Bertram: (2020). Online Feedback Control for Driver-Vehicle Interaction in Automated Driving. Advances in Human Aspects of Transportation, 159–165. doi:10.1007/978-3-030-50943-9_21
Studien-/Diplomarbeiten / Bachelor-/Mastertheses
- Gaul, A.
Überwachung der physiologischen Daten von Fahrern über ein Drucksensor-Array
Bachelorarbeit am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
September 2021.
Betreuung: Dargahi Nobari, K., Bartsch, K., Bertram, T. - Negoita, G.
Driver State Detection Based on Seat-Pressure-Sensor
Masterarbeit am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
September 2021.
Betreuung: Dargahi Nobari, K., Hugenroth, A., Bertram, T. - Velasquez, C.
Emotion Detection through Sensor Fusion in Automated Driving
Masterarbeit am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
Mai 2021.
Betreuung: Dargahi Nobari, K., Bertram, T - M. Hani Slim
Analysis of the Cognitive Workload of Drivers during Gaze-Triggered Takeover Scenarios in a Driving Simulator
Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
April 2020.
Betreuung: F. Albers, K. Dargahi Nobari, T. Bertram - Schmitz, J.
Online-Klassifikation verschiedener Fahrertypen im Kontext des automatisierten Fahrens
Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund, Oktober 2019.
Betreuung: Albers, F., Dargahi Nobari, K., Bertram, T.