Forschungsschwerpunkte
- Situationsanalyse und -interpretation in Autobahn- und urbanen Verkehrsszenarien
- Multi-modale, kontextbasierte und interaktionsbewusste Situationsprädiktion (gekoppelte Trajektorienprädiktion aller Verkehrsteilnehmer)
- Untersuchungen zur Wechselwirkung und Koppelung zwischen Planungs- und Prädiktionsverfahren (modell- und datenbasiert)
Konferenzbeiträge und Vorträge
2021
- Diehl C., T. Sievernich, M. Krüger, F. Hoffmann, T. Bertam: UMBRELLA: Uncertainty-Aware Model-Based Offline Reinforcement Learning Leveraging Planning, Advances in Neural Information Processing Systems - Machine Learning for Autonomous Driving Workshop (NeuRIPS 2021 ML4AD)
2021
2020
- Krüger, M., A. Stockem Novo, T. Nattermann, T. Bertram: Interaction-Aware Trajectory Prediction based on a 3D Spatio-Temporal Tensor Representation using Convolutional–Recurrent Neural Networks, 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV),
20.10.2020
2019
- Krüger, M., A. Stockem Novo, T. Nattermann und T. Bertram: Probabilistic Lane Change Prediction using Gaussian Process Neural Networks, IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Auckland, New Zealand
Oktober 2019 - Krüger, M., A. Stockem Novo, T. Nattermann, M. Mohamed und T. Bertram: Reducing Noise in Label Annotation: A Lane Change Prediction Case Study, IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV), Gdansk, Poland
Juli 2019 - Stannartz, N., C. Wissing, M. Krüger, A. Tolmidis, S. Ali, T. Nattermann und T. Bertram: Ego-Motion Correction based on Static Objects detected by an Automotive Lidar Sensor System, Automotive meets Electronics (AmE), Dortmund
März 2019 - Krüger, M., A. Stockem Novo, T. Nattermann, M. Mohamed und T. Bertram: Environmental Model Extension for Lane Change Prediction with Neural Networks, Internationales Stuttgarter Symposium (ISS), Stuttgart, Deutschland
März 2019
2018
- Schmidt, M., C. Lienke, M. Oeljeklaus, M. Krüger, T. Nattermann, M. Mohamed, F. Hoffmann und T. Bertram: Fahrspurerkennung mit Deep Learning für automatisierte Fahrfunktionen, 28. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, Deutschland
November 2018 -
Krüger, M., A. Stockem Novo, T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Lane Change Prediction Using Neural Networks Considering Classwise Non-uniformly Distributed Data, Automotive meets Electronics (AmE), Dortmund, Deutschland
März 2018
2017
- Krüger, M., S. Meuresch, A. Stockem Novo, T. Nattermann, K.-H. Glander, C. Haß und T. Bertram: Methode und Test zur Nutzung neuronaler Netze zur Fahrsituationsanalyse beim automatisierten Fahren, VDI/VDE Mechatroniktagung 2017, Dresden, Deutschland
März 2017
2016
- Krüger, M., S. Meuresch, A. Stockem Novo, T. Nattermann, K.-H. Glander und T. Bertram: Strukturanalyse eines neuronalen Netzes zur Spurwechselprädiktion für das automatisierte Fahren, 26. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, Deutschland
September 2016
Zeitschriften- und Buchbeiträge
2023
- Diehl, C., T. Sievernich, M. Krüger, F. Hoffmann, T. Bertram: ”Uncertainty‑Aware Model‑Based Offline Reinforcement Learning for Automated Driving”, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2023
2022
- Krüger, M., P. Palmer, C. Diehl, T. Osterburg, T. Bertram: ”Recognition Beyond Perception: Environmental Model Completion by Reasoning for Occluded Vehicles”, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2022.
- Stockem Novo, A., M. Krüger , M.Stolpe und T. Bertram: A Review on Scene Prediction for Automated Driving, Physics 2022, 4, 132–159. https://doi.org/10.3390/physics4010011
1. Februar 2022
2019
- Schmidt, M., M. Krüger, C. Linke, M. Oeljeklaus, T. Nattermann, M. Mohamed, F. Hoffmann und T. Bertram: Fahrstreifenerkennung mit Deep Learning für automatisierte Fahrfunktionen, at - Automatisierungstechnik, Vol. 67, No. 10, pp. 866-878
September 2019
Studien-/Diplomarbeiten / Bachelor-/Mastertheses
- P. Palmer:
Untersuchung des Einflusses der Datenvorverarbeitung auf die Spurwechselerkennung für verschiedene Architekturen neuronaler Netze,
Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
Juli 2018.
Betreuung: M. Krüger, T. Bertram - N. Stannartz:
LIDAR-based Ego-Localization in high-precision Maps,
Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
April 2018.
Betreuung: C. Wissing,M. Krüger,T. Bertram - C. Schüler:
Bildbasierte Erkennung der Straßentopologie zur Erweiterung automatisierter Fahrfunktionen,
Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
Februar 2018.
Betreuung: M. Schmidt,M. Krüger,T. Bertram - F. Friedrich:
Entwicklung einer Trajektorienprädiktion auf Basis einer Spurwechselwahrscheinlichkeit für Fremdfahrzeuge in Autobahnszenarien,
Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
Juli 2017.
Betreuung: C. Wissing, M. Krüger, T. Bertram - J. Schmitz:
Entwicklung einer interaktiven Trajektorienprädiktion auf Basis eines Potentialfeldansatzes für Fremdfahrzeuge in Autobahnszenarien,
Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
Juli 2017.
Betreuung: C. Wissing,M. Krüger,T. Bertram