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jan.braun@tu-dortmund.de

Forschungsschwerpunkte

• Evolutionäre Optimierung von Hydraulikventilen

Weitere Tätigkeiten

• WiSe 2018/19: Betreuung der Übung zur Vorlesung „Scientific Programming in Matlab"

Konferenzbeiträge und Vorträge

2019

• Schmidt, M., C. Wissing, J. Braun, T. Nattermann und T. Bertram: Maneuver Identification for Interaction-Aware Highway Lane Change Behavior Planning based on Polygon Clipping and Convex Optimization, 22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Auckland, New Zealand, 27-30.10.2019 Oktober 2019
• Dargahi Nobari, K., F. Albers, J. Braun, T. Bertram: Driver-Vehicle-Interaction in a Control Loop, presented at Interdisciplinary Workshop Cognitive Systems, Duisburg, Germany,
  März 2019

2018

• Albers, F., C. De la Parra, J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Schätzung der Körperpose von Autofahrern aus Tiefenbildern, Proceedings 28. Workshop Computational Intelligence, S. 197-215
  November 2018
• Makarow, A., J. Braun, C. Rösmann, G. Schoppel, I. Glowatzky und T. Bertram: Introduction of Model Predictive Control for the System Optimization of a Proportional Directional Control Valve, IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Copenhagen, Denmark, DOI: 10.1109/CCTA.2018.8511392
  August 2018
• Makarow, A., J. Braun, C. Rösmann, G. Schoppel, I. Glowatzky und T. Bertram: Cascaded Evolutionary Multi-Objective System Optimization for a Proportional Directional Control Valve, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Auckland, New Zealand, DOI: 10.1109/AIM.2018.8452356
  Juli 2018
• Makarow, A., J. Braun, M. Keller, T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: A Holistic Approach to the System Optimization of a Proportional Valve, International Fluid Power Conference (IFK), Aachen, Deutschland
  März 2018

2015

• Makarow, A., J. Braun, C. Krimpmann, T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: System Model of a Directional Control Valve for Control Applications, The Fourteenth Scandinavian International Conference on Fluid Power 2015, o. S., Tampere, Finnland
  Mai 2015
• Wissing, C., J. Braun, C. Rösmann und T. Bertram: Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen Knick-Arm-Roboter für das automatisierte Laden, Fachtagung Mechatronik 2015, S. 31-36, Dortmund, Deutschland
  März 2015
• Makarow, A., J. Braun, C. Krimpmann, T. Bertram, G. Schoppel und I. Glowatzky: Regelungstechnische Modellierung eines hydraulischen Wegeventils, VDI/VDE Mechatroniktagung 2015, S. 203-208, Dortmund, Deutschland
  März 2015

2014

• Krimpmann, C., J. Braun, T. Bertram, I. Glowatzky, T. Ewald und H. Lausch: Intuitive Objective Definition for the automated Optimization of Hydraulic Valves, Proceedings of the 9. International Fluid Power Conference (IFK 2014), Band 2, Seiten 68-78, Aachen
  2014
• Braun, J., C. Krimpmann, F. Hoffmann und T. Bertram: Evolutionäre Stukturoptimierung für LOLOMOT, Proceedings 24. Workshop Computational Intelligence
  2014

2013

• Krimpmann, C., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Modifikation der Adaptationsstrategie für derandomisierte, multikriterielle Evolutionsstrategien, Proceedings 23. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, Dezember 2013, S. 75-92
  Dezember 2013
• Krimpmann, C., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Active Covariance Matrix Adaptation for multi-objective CMA-ES, 6. International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI), Hangzhou
  Oktober 2013

2012

• Krimpmann, C., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Optimierung komplexer Systeme durch Identifikation inhärenter Teilprobleme und Fusion ihrer Lösungen, Proceedings. 22. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 6. -7. Dezember 2012 (Band 45), Seiten 307-324
  Dezember 2012
• Prado, R. P., J. Braun, J. Krettek, F. Hoffmann, S. García Galán, J. E. Munoz und T. Bertram: Gaussian Mixture Models vs. Fuzzy Rule-Based Systems for Adaptive Meta-Scheduling in Grid/Cloud Computing, ISMIS-2012 (International Symposium on Management Intelligent Systems), Salamanca, Springer Series Advances in Intelligent Systems, Vol. 171, S.
  Juli 2012
• Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Identification of Critical operating Conditions for Robust Evolutionary Optimization of Hydraulic Valve Controllers, Proceedings of the 8th International Fluid Power Conference (IFK 2012), Band 3, Seiten 521-532, Dresden
  März 2012

2011

• Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram : Structure and Parameter Identification of Nonlinear Systems with an Evolution Strategy , Proceedings of the IEEE Conference on Evolutionary Computation 2011 (CEC'11), June 2011, New Orleans, USA
  Juni 2011
• Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram : A three-stage evaluation scheme for safe and efficient hardware-in-the-loop-optimization of hydraulic valve controllers, Proceedings of the Scandinavian International Conference on Fluid Power 2011 (SICFP'11), Vol. 2, p.327-340, May 2011, Tampere, Finland
  Mai 2011

2010

• Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Preference Modeling and Model Management for Interactive Multi-objective Evolutionary Optimization, IPMU2010, Lecture notes in artificial intelligence, pp. 584 ff., Springer, Dortmund, Germany
  Juni 2010
• Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Multiobjective Evolutionary Structural Optimization for System Identification and Controller Design, IEEE, 4th International Workshop on Genetic and Evolutionary Fuzzy Systems, pp. 9-14, Mieres, Spain
  März 2010
• Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Datenbasierte Modellunterstützung zur evolutionären Optimierung von Hydraulikventilreglern, 7th International Fluid Power Conference, Workshop Proceedings, Vol. 1, pp. 435-446, Apprimus, Aachen, Deutschland
  März 2010

2009

• Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Automatisierter Entwurf von Hydraulikventilreglern: Eine Evolutionsstrategie für Optimierungsprobleme mit variabler Parameterzahl, Proceedings. 19. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 2. - 4. Dezember 2009 (Band 29), Seiten 141-155, Universitätsverlag Karlsruhe
  November 2009
• Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann, T. Bertram, T. Ewald, H.-G. Schubert und H. Lausch: Interactive Evolutionary Multiobjective Optimization for Hydraulic Valve Controller, Parameters In Proceedings: 2009 IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Singapore
  Juli 2009
• Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann, K. Hirsch und T. Bertram: 200 Jahre nach Charles Darwin: Evolutionäre Optimierung mechatronischer Systeme , "200 лет спустя после Чарльза Дарвина: эволюционная оптимизация мехатронных систем", Internationales wissenschaftliches Kolloquium "Mechatronik 2009", Nowotscherkassk, Russland
  Juni 2009
• Ruderman, M., F. Hoffmann, J. Krettek, J. Braun und T. Bertram: Robust identification of nonlinear frictional dynamics, IFAC 15th Symposium on System Identification SYSID 2009, St-Malo, France, pp.474-479
  2009

2008

• Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Benutzerpräferenzmodellierung zur interaktiven multiobjektiven evolutionären Optimierung, Proceedings 18. Workshop Computational Intelligence, GMA-FA 5.14, Universitätsverlag Karlsruhe, S. 74-89
  2008

2007

• Hoffmann, F., J. Braun, T. Bertram und S. Hölemann.: Multikriterielle Optimierung mit modellgestützten Evolutionsstrategien, 17. Workshop Computational Intelligence. GMA-FA 5.14 „Computational Intelligence“ und GI-FG „Fuzzy-Systeme und Soft-Computing, hg. R. Mikut und M. Reischl. Karlsruhe: Universitätsverlag Karlsruhe, 200-214
  2007

Zeitschriften- und Buchbeiträge

2021

• Albers, F., K. Dargahi Nobari, J. Braun, K. Bartsch, T. Bertram: Koordination von Übernahmemanövern beim hochautomatisierten Fahren unter Be­rück­sich­ti­gung der Fahrerverfügbarkeit, For­schung im Ingenieurwesen
  11.10.2021

2019

• Schmidt, M., C. Manna, J. Braun, C. Wissing, M. Mohamed und T. Bertram: An Interaction-Aware Lane Change Behavior Planner for Automated Vehicles on Highways Based on Polygon Clipping, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 4, No. 2, pp. 1876-1883
  April 2019

2011

• Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann, T. Bertram, H. Lausch und G. Schoppel: Struktur- und Parameteridentifikation mit Evolutionären Algorithmen , at - Automatisierungstechnik, Nummer 6, Seiten 340--352, Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, 2011

2009

• Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Multi-Objective Optimization with Controlled Model Assisted Evolution Strategies, http://www.mitpressjournals.org/doi/pdf/10.1162/evco.2009.17.4.17408, Evolutionary Computation, 2009, Vol. 17, No. 4: 577--593
  Dezember 2009
• Krettek, J., J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Interactive Incorporation of User Preferences in Multiobjective Evolutionary Algorithms, Advances in Intelligent and Soft Computing, Vol. 58, J. Mehnen, M. Köppen, A. Saad, A. Tiwari (Eds.): Applications of Soft Computing, Seiten 379-388, Springer, Berlin Heidelberg
  2009
• Braun, J., F. Hoffmann, J. Krettek und T. Bertram: Multikriterielle Optimierung mit λ-geregelten modellgestützten Evolutionsstrategien, Automatisierungstechnik, Vol. 57, S.115-128
  2009
• Braun, J., J. Krettek, F. Hoffmann und T. Bertram: Multi-Objective Optimization with Controlled Model Assisted Evolution Strategies, Evolutionary Computation 17(4): 577-593 (2009)
  2009

Studien-/Diplomarbeiten / Bachelor-/Mastertheses

• J. Adamek:
  Autoencoder zur Erkennung von induzierten Inkonsistenzen in einer radarbasierten, statischen Umgebungserfassung, Oktober 2019
  Betreuung: J. Braun, T. Bertram
• M. Bischof:
  Schätzung des manuellen Lenkmoments und Lenkeingrifferkennung für einen Fahrsimulator,
  Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
  Mai 2019.
  Betreuung: J. Braun,F. Albers,T. Bertram
• M. Klöpper:
  Design of the Model Predictive Trajectory Set Control for a Wide Operation Range of a Proportional Directional Control Valve,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
  November 2018.
  Betreuung: A. Makarow,C. Rösmann,J. Braun,T. Bertram
• A. Makarow:
  Systematische Modellbildung eines Wegeventils,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
  Oktober 2014.
  Betreuung: J. Braun,C. Krimpmann,T. Bertram
• M. Schmidt:
  Integration von analogen Dekadenschaltungen in den automatisierten evolutionären Optimierungsprozess von Hydraulikreglern,
  Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
  September 2014.
  Betreuung: J. Braun,F. Hoffmann,T. Bertram
• S. Wallach:
  Verifikation und Validierung von Dekadenschaltungen für die automatisierte Optimierung analoger Ventilregler,
  Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
  März 2014.
  Betreuung: J. Braun,T. Bertram
• T. Eggers:
  Untersuchung der Parallelisierung für die automatisierte Optimierung digitaler Ventilregler,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
  März 2014.
  Betreuung: J. Braun,C. Krimpmann,T. Bertram
• F. Eckermann:
  Entwicklung von Dekadenschaltungen für die automatisierte Optimierung analoger Ventilregler,
  Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
  Oktober 2013.
  Betreuung: J. Braun,T. Bertram
• Zhou Su:
  Simulation for Verification and Validation of functional Safety,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
  September 2013.
  Betreuung: J. Braun,T. Bertram
• C. Krimpmann:
  Integration von evolutionärer Optimierung in den Prozess zur Auslegung eines Hydraulikventilreglers,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
  September 2012.
  Betreuung: J. Braun,J. Krettek,T. Bertram
• T. Fricke:
  Simulation von Reglerschaltungen für Hydraulikventilregler,
  Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
  Dezember 2011.
  Betreuung: J. Braun,J. Krettek,T. Bertram
• T. Eggers:
  Evolutionäre Optimierung von Testbedingungen für Ventilregler,
  Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
  November 2011.
  Betreuung: J. Braun,J. Krettek,T. Bertram
• C.Koslowski:
  Anbindung der SPS-Steuerung eines Hydraulik-Prüfstandes an eine HIL-Versuchsanlage,
  Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
  November 2010.
  Betreuung: J. Braun,J. Krettek
• K. Stritzke:
  Bildgestütztes maschinelles Lernen von Roboterbewegungen am Beispiel eines golfspielenden Industrieroboters,
  Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
  Juni 2010.
  Betreuung: J. Braun,R. Franke,J. Krettek,F. Hoffmann,T. Bertram