Forschungsschwerpunkte
- Datengenerierung für das automatisierte Fahren
- Human Machine Interface beim hochautomatisierten Fahren
Weitere Tätigkeiten
- SoSe: Übungsleitung Mobile Robots
- WiSe: Übungsleitung Scientific Programming in Matlab
- SoSe 2018: Betreuung der Projektgruppe „360° Surround View Assistant“
- SoSe 2020: Betreuung der Projektgruppe „Environment Perception for Automated Driving“
- SoSe 2020: Betreuung des Oberseminars „Extrinsische Sensorkalibrierung”
- SoSe 2021: Betreuung der Projektgruppe „Creating a Close-To-Reality Simulation Environment for Automated Driving“
Konferenzbeiträge und Vorträge
2022
- Abdulaaty, O., Gregory Schroeder, Ahmed Hussein, Franz Albers, Torsten Bertram:"Real-time Depth Completion using Radar and Camera" 2022 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES) November 2022
- Albers, F., Torsten Bertram:"Gaze-Point Projection by Marker-based localization of Eye-Tracking Glasses for Examining Trust in Automated Vehicles" AmE 2022 – Automotive meets Electronics - 13. GMM-Symposium September 2022
2020
- Hugenroth, A., F. Albers, M. Oeljeklaus, T. Bertram: Object Classification in the Fixation of a Car Driver, AmE 2020 - Automotive meets Electronics; 11th GMM-Symposium 10 - 11.03.2020
- Dargahi Nobari, K., K. Bartsch, F. Albers, T. Bertram: (2020). Driver State Regulation via Real-Time Neurofeedback in Partially Automated Driving. 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), pp.1-6, September 2020
2019
- Dargahi Nobari, K., F. Albers, J. Braun, T. Bertram: Driver-Vehicle-Interaction in a Control Loop, presented at Interdisciplinary Workshop Cognitive Systems, Duisburg, Germany,
März 2019
2018
- Albers, F., C. De la Parra, J. Braun, F. Hoffmann und T. Bertram: Schätzung der Körperpose von Autofahrern aus Tiefenbildern, Proceedings 28. Workshop Computational Intelligence, S. 197-215
November 2018
Zeitschriften- und Buchbeiträge
2022
- Dargahi Nobari, K., Franz Albers, Katharina Bartsch, Jan Braun, Torsten Bertram:"Modeling driver-vehicle interaction in automated driving" Forschung im Ingenieurwesen Januar 2022
2021
- Albers, F., K. Dargahi Nobari, J. Braun, K. Bartsch, T. Bertram: Koordination von Übernahmemanövern beim hochautomatisierten Fahren unter Berücksichtigung der Fahrerverfügbarkeit, Forschung im Ingenieurwesen 11.10.2021
2020
- Dargahi Nobari, K., F. Albers, K. Bartsch, T. Bertram: (2020). Online Feedback Control for Driver-Vehicle Interaction in Automated Driving. Advances in Human Aspects of Transportation, 159–165, Juli 2020
2018
- Albers, F., C. Rösmann, F. Hoffmann und T. Bertram: Online Trajectory Optimization and Navigation in Dynamic Environments, In: Robot Operating System (ROS) – The Complete Reference 3 (A. Koubaa, ed.), Studies in Computational Intelligence, Springer International Publishing, vol. 778, pp. 231-261
Juli 2018
Software
2017
- Rösmann, C. und F. Albers: Dynamic Obstacle support for teb_local_planner, An optimal trajectory planner with distinctive topologies for mobile robots based on Timed-Elastic-Bands, available as a package for the Robot Operating System (ROS), September 2017
2016
- Rösmann, C. und F. Albers: costmap_converter, A ROS package that includes plugins and nodes to convert occupied costmap2d cells to primitive types, e.g., for trajectory optimization and motion prediction,
Oktober 2016
Studien-/Diplomarbeiten / Bachelor-/Mastertheses
- H. Wernéry:
Automatisierte Ergänzung von Informationen zur Verdeckung in HD-Karten
Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund, Februar 2022.
Betreuung: S. Schütte, F. Albers, T. Bertram - O. Abdulaaty:
Deep Learning-based Radar and Camera Fusion for Real-Time Depth Completion
Externe Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund in Kooperation mit der IAV GmbH, August 2022.
Betreuung: F. Albers, T. Bertram - T. P. Truong:
Deep-Learning-basierte extrinsische Kalibrierung zwischen LIDAR- und Kamera-Sensoren
Projektarbeit am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund, Oktober 2021.
Betreuung: F. Albers, N. Stannartz, T. Bertram - L. A. Scholz:
Echtzeitfähige Objektdetektion auf Embedded Hardware
Projektarbeit am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund, Juli 2021.
Betreuung: F. Albers, N. Stannartz, T. Bertram - M. Hani Slim
Analysis of the Cognitive Workload of Drivers during Gaze-Triggered Takeover Scenarios in a Driving Simulator
Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
April 2020.
Betreuung: F. Albers, K. Dargahi Nobari, T. Bertram - M. Bischof:
Schätzung des manuellen Lenkmoments und Lenkeingrifferkennung für einen Fahrsimulator,
Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
Mai 2019.
Betreuung: J. Braun, F. Albers, T. Bertram - A. Hugenroth:
Objektklassifikation in der Fixation des Fahrers,
Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
Oktober 2018.
Betreuung: F. Albers, M. Oeljeklaus, T. Bertram - L. Zeng:
Online Trajectory Planning for Mobile Robots with Dynamic Obstacles,
Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
Juni 2018.
Betreuung: F. Albers, C. Rösmann, F. Hoffmann, T. Bertram - C. De la Parra Aparicio:
Driver Body Pose Estimation from Depth Images,
Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
April 2018.
Betreuung: F. Albers, F. Hoffmann, T. Bertram