Promotion von Alexander Hugenroth
Young Author Award für Patrik Palmer
Erste Messungen im neuen Experimentalsystem
Promotion von Maximilian Krämer
1. RST-Hackathon: Paketauslieferung mit Hilfe mobiler Roboter – zu Lande und aus der Luft
Best Presentation Award auf der ICCRE 2024 in Osaka
RST auf der ICASI2024 in Kyoto
RST auf VDI Mechatroniktagung 2024 in Dresden
Paper auf der AMC24-Konferenz in Kyoto
Diese Woche findet die AMC24-Konferenz in Kyoto statt.
Wir stellen ein Paper vor, das einen hierarchischen Bewegungsplaner als Erweiterung zu einer…
WDR Lokalzeit berichtet über RST-Forschungsfahrzeug
In der WDR Lokalzeit Südwestfalen wurde ein Beitrag zum RST-Forschungsfahrzeug gesendet. Berichtet wird über das DEmandäR Projekt, in dem erste Daten…
Genaue Punktwolken und Lanelet2-Vektorkarten
HD-Karten sind für verschiedene Teilaufgaben des automatisierten Fahrens unerlässlich.
Wir haben genaue Punktwolken und Lanelet2-Vektorkarten für die…
RST mit zwei Beiträgen auf der IEEE ROBIO 2023 vertreten
Der RST hat auf der IEEE ROBIO 2023 zwei Beiträge mit den Titeln „Comparing Human Motion Forecasts in Moving Horizon Trajectory Planning of…
RST präsentierte den neuen DriverMonitoring-Benchmark-Datensatz
Auf dem 9.Driving Simulation Symposium präsentierte RST den neuen DriverMonitoring-Benchmark-Datensatz manD1.0, einen multimodalen…
Promotion von Herrn Robert Gonschorek
Wir gratulieren Herrn Robert Gonschorek zu seiner erfolgreich abgeschlossenen Promotion
„Cooperative Lateral Vehicle Guidance Control for Automated…
RST auf der IROS2023 in Detroit
Letzte Woche haben wir auf der IROS2023 in Detroit die zwei folgenden Arbeiten vorgestellt.
Differentiable Constrained Imitation Learning for Robot…
18. DortmunderAutoTag
Am 07.09. fand der 18. DortmunderAutoTag in der IHKzuDortmund statt!
Wir möchten uns herzlich bei allen Referentinnen und Referenten, Ausstellenden…
Virtuelle Laborführung
Wir arbeiten an der Vorstellung unserer Experimentalsysteme auf Youtube.
Die ersten Videos sind bereits online verfügbar, weitere werden in den…
Überprüfung von 3D-Punktwolken-Objektdetektoren für bildgebende Radarsensordaten
Unser Beitrag zur Überprüfung von 3D-Punktwolken-Objektdetektoren für bildgebende Radarsensordaten wurde auf dem 3D Vision and Robotics Workshop auf…
DDPM-basierter multimodaler Punktwolkenprädiktionsansatz
Für lernbasierte Trajektorienprädiktionen sind aufwändig generierte Datensätze notwendig. Eine Alternative bietet die Prädiktion von Rohdaten, bei…
Heiko Renz mit Hans-Uhde-Preis ausgezeichnet
Heiko Renz, wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik, ist für seine Masterarbeit „Human Movement Prediction for…
Erfolgreich abgeschlossenen Promotion
Wir gratulieren Herrn Andreas Homann zu seiner erfolgreich abgeschlossenen Promotion.
„Trajektorienfolgeregelung für automatisierte Fahrzeuge -…
