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Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik

Youth-Author Award für Wissenschaftler des RST

Titelbid des Vortrags Conditional Behavior Prediction for Automated Driving on Highways © RST​/​TU-Dortmund
Vergleich der Situationen in grafischer Darstellung © RST​/​TU-Dortmund

Unsere Forscher wurden vom VDI-Fachausschuss Computational Intelligence für ihren Beitrag "Conditional Behavior Prediction for Automated Driving on Highways" mit dem Jugend-Autoren-Preis 2022 ausgezeichnet.

Die Vorhersage des Verhaltens von Agenten in Multi-Agenten-Systemen ist entscheidend für sicheres automatisiertes Fahren. Unsere Arbeit zeigt, wie die Einbeziehung von High-Level-Routeninformationen die Vorhersageleistung in Autobahnszenarien verbessert. Darüber hinaus kann der Ansatz auch zur Vorhersage der zukünftigen Bewegung des selbstfahrenden Fahrzeugs verwendet werden und als lernbasiertes Bewegungsplanungsmodul dienen.

Diese Forschung wurde gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz aufgrund eines Beschlusses des Deutschen Bundestages.

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