Zum Inhalt
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik

Quantitative and Qualitative Evaluation of ROS-Enabled Local and Global Planners in 2D Static Environments

Vergleichende Untersuchung im Journal of Intelligent & Robotic Systems kürt das am RST entwickelte Timed Elastic Band zum robustesten und erfolgreichs lokalen Trajektorienplaner