Experimentalsysteme - RST - Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik - TU Dortmund

Anfahrt & Lageplan

Mit dem Auto

Der Campus der Technischen Universität Dortmund liegt in der Nähe des Autobahnkreuzes Dortmund West, wo die Sauerlandlinie A45 den Ruhrschnellweg B1/A40 kreuzt. Die Abfahrt Dortmund-Eichlinghofen auf der A45 führt zum Campus Süd, die Abfahrt Dortmund-Dorstfeld auf der A40 zum Campus-Nord. An beiden Ausfahrten ist die Universität ausgeschildert.

Mit Bus und Bahn

Direkt auf dem Campus Nord befindet sich die S-Bahn-Station „Dortmund Universität“. Von dort fährt die S-Bahn-Linie S1 im 20- oder 30-Minuten-Takt zum Hauptbahnhof Dortmund und in der Gegenrichtung zum Hauptbahnhof Düsseldorf über Bochum, Essen und Duisburg. Außerdem ist die Universität mit den Buslinien 445, 447 und 462 zu erreichen. Eine Fahrplanauskunft findet sich auf der Homepage des Verkehrsverbundes Rhein-Ruhr, außerdem bieten die DSW21 einen interaktiven Liniennetzplan an.

Die H-Bahn

Zu den Wahrzeichen der TU Dortmund gehört die H-Bahn. Linie 1 verkehrt im 10-Minuten-Takt zwischen Dortmund Eichlinghofen und dem Technologiezentrum über Campus Süd und Dortmund Universität S, Linie 2 pendelt im 5-Minuten-Takt zwischen Campus Nord und Campus Süd. Diese Strecke legt sie in zwei Minuten zurück.

Mit dem Flugzeug

Vom Flughafen Dortmund aus gelangt man mit dem AirportExpress innerhalb von gut 20 Minuten zum Dortmunder Hauptbahnhof und von dort mit der S-Bahn zur Universität. Ein größeres Angebot an internationalen Flugverbindungen bietet der etwa 60 Kilometer entfernte Flughafen Düsseldorf, der direkt mit der S-Bahn vom Bahnhof der Universität zu erreichen ist.

Lageplan

Die Einrichtungen der Technischen Universität Dortmund verteilen sich auf den größeren Campus Nord und den kleineren Campus Süd. Zudem befinden sich einige Bereiche der Hochschule im angrenzenden Technologiepark. Genauere Informationen können Sie den Lageplänen entnehmen.

ServicePortal UniMail

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Mit dem Auto

Der Campus der Technischen Universität Dortmund liegt in der Nähe des Autobahnkreuzes Dortmund West, wo die Sauerlandlinie A45 den Ruhrschnellweg B1/A40 kreuzt. Die Abfahrt Dortmund-Eichlinghofen auf der A45 führt zum Campus Süd, die Abfahrt Dortmund-Dorstfeld auf der A40 zum Campus-Nord. An beiden Ausfahrten ist die Universität ausgeschildert.

Mit Bus und Bahn

Direkt auf dem Campus Nord befindet sich die S-Bahn-Station „Dortmund Universität“. Von dort fährt die S-Bahn-Linie S1 im 20- oder 30-Minuten-Takt zum Hauptbahnhof Dortmund und in der Gegenrichtung zum Hauptbahnhof Düsseldorf über Bochum, Essen und Duisburg. Außerdem ist die Universität mit den Buslinien 445, 447 und 462 zu erreichen. Eine Fahrplanauskunft findet sich auf der Homepage des Verkehrsverbundes Rhein-Ruhr, außerdem bieten die DSW21 einen interaktiven Liniennetzplan an.

Die H-Bahn

Zu den Wahrzeichen der TU Dortmund gehört die H-Bahn. Linie 1 verkehrt im 10-Minuten-Takt zwischen Dortmund Eichlinghofen und dem Technologiezentrum über Campus Süd und Dortmund Universität S, Linie 2 pendelt im 5-Minuten-Takt zwischen Campus Nord und Campus Süd. Diese Strecke legt sie in zwei Minuten zurück.

Mit dem Flugzeug

Vom Flughafen Dortmund aus gelangt man mit dem AirportExpress innerhalb von gut 20 Minuten zum Dortmunder Hauptbahnhof und von dort mit der S-Bahn zur Universität. Ein größeres Angebot an internationalen Flugverbindungen bietet der etwa 60 Kilometer entfernte Flughafen Düsseldorf, der direkt mit der S-Bahn vom Bahnhof der Universität zu erreichen ist.

Lageplan

Die Einrichtungen der Technischen Universität Dortmund verteilen sich auf den größeren Campus Nord und den kleineren Campus Süd. Zudem befinden sich einige Bereiche der Hochschule im angrenzenden Technologiepark. Genauere Informationen können Sie den Lageplänen entnehmen.

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Experimentalsysteme

Universal Robots UR10

Projekte

Trajektorienoptimierung kollaborativer Roboter
Robotergestützte Umgebungsbeobachtung und Dokumentation

Universal Robots UR3

Roboter UR3

Projekte

Trajektorienoptimierung kollaborativer Roboter
Robotergestützte Umgebungsbeobachtung und Dokumentation

Rethink Robotics Sawyer

Rethink Robotics Sawyer

Projekt

Trajektorienoptimierung kollaborativer Roboter

TUDOR

Projekt

MERIt: A Multi-Elastic-Link Robot Identification Dataset

TUDORA

Projekt

Modellierung und Regelung elastischer Leichtbauroboter mit mehreren Schwingungsebenen

Motion-Capture-System (10* Flex13 Kameras)

Projekt

Modellierung und Regelung elastischer Leichtbauroboter mit mehreren Schwingungsebenen

Motion-Capture-System (12* Flex13 Kameras) mit Body Tracking

Motion Capture Kameras an Traverse

Projekte

Trajektorienoptimierung kollaborativer Roboter

Ball On Plate Demonstrator

Ball on Palte Demonstrator steht auf Tisch

Projekt

Ball On Plate Demonstrator

Flexible Link Demonstrator

Flexible Link Demonstrator steht auf Tisch

Projekt

Flexible Link Demonstrator

Turtlebots

Drei Turtlebots davon einer mit Greifer

Projekt

Trajektorienoptimierung Mobiler Roboter

Nissan Leaf

Nissan Leaf in ländlicher Umgebung

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Datenbasierte Empfehlungen für das automatisierte Fahren in der ländlichen Region

Smart for two electric

Smart von aussen

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Intelligente Verkehrsinfrastruktur für sicheres vernetztes Fahren in der Megacity

Fahrsimulator

Verschusperson im Fahrsimulator

Projekte

Überwachung und Zustandserkennung

Probandenstudie im Fahrsimulator

Holistisches Modell zur Beschreibung der Aufgabenverteilung und der Aufgabenübergabe zwischen menschlichem Fahrer und Fahrerassistenzsystem beim automatisierten und vernetzten Fahren

Zwei GPU-Cluster

Innenansicht der GPU-Cluster

Projekt

Route Planning and Following

Chronos Miniature Car

Draufsicht auf die Platine des Miniaturfahrzeugs

Chronos Miniature Car

F1/10 Car

Draufsicht auf die Platine des Miniaturfahrzeugs

Wir arbeiten an der Vorstellung unserer Experimentalsysteme auf Youtube.
Die ersten Videos sind bereits online verfügbar, weitere werden in den nächsten Wochen folgen.

Virtuelle Laborführung