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Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik

RST auf der IROS2023 in Detroit

Mitarbeiter steht am Poster und erklärt den Inhalt © RST​/​TU-Dortmund

Letzte Woche haben wir auf der IROS2023 in Detroit die zwei folgenden Arbeiten vorgestellt.

Differentiable Constrained Imitation Learning for Robot Motion Planning and Control

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Uncertainty-Aware Model-Based Offline Reinforcement Learning for Automated Driving

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