Dorpmüller - RST - Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik - TU Dortmund

Anfahrt & Lageplan

Mit dem Auto

Der Campus der Technischen Universität Dortmund liegt in der Nähe des Autobahnkreuzes Dortmund West, wo die Sauerlandlinie A45 den Ruhrschnellweg B1/A40 kreuzt. Die Abfahrt Dortmund-Eichlinghofen auf der A45 führt zum Campus Süd, die Abfahrt Dortmund-Dorstfeld auf der A40 zum Campus-Nord. An beiden Ausfahrten ist die Universität ausgeschildert.

Mit Bus und Bahn

Direkt auf dem Campus Nord befindet sich die S-Bahn-Station „Dortmund Universität“. Von dort fährt die S-Bahn-Linie S1 im 20- oder 30-Minuten-Takt zum Hauptbahnhof Dortmund und in der Gegenrichtung zum Hauptbahnhof Düsseldorf über Bochum, Essen und Duisburg. Außerdem ist die Universität mit den Buslinien 445, 447 und 462 zu erreichen. Eine Fahrplanauskunft findet sich auf der Homepage des Verkehrsverbundes Rhein-Ruhr, außerdem bieten die DSW21 einen interaktiven Liniennetzplan an.

Die H-Bahn

Zu den Wahrzeichen der TU Dortmund gehört die H-Bahn. Linie 1 verkehrt im 10-Minuten-Takt zwischen Dortmund Eichlinghofen und dem Technologiezentrum über Campus Süd und Dortmund Universität S, Linie 2 pendelt im 5-Minuten-Takt zwischen Campus Nord und Campus Süd. Diese Strecke legt sie in zwei Minuten zurück.

Mit dem Flugzeug

Vom Flughafen Dortmund aus gelangt man mit dem AirportExpress innerhalb von gut 20 Minuten zum Dortmunder Hauptbahnhof und von dort mit der S-Bahn zur Universität. Ein größeres Angebot an internationalen Flugverbindungen bietet der etwa 60 Kilometer entfernte Flughafen Düsseldorf, der direkt mit der S-Bahn vom Bahnhof der Universität zu erreichen ist.

Lageplan

Die Einrichtungen der Technischen Universität Dortmund verteilen sich auf den größeren Campus Nord und den kleineren Campus Süd. Zudem befinden sich einige Bereiche der Hochschule im angrenzenden Technologiepark. Genauere Informationen können Sie den Lageplänen entnehmen.

ServicePortal UniMail

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Mit dem Auto

Der Campus der Technischen Universität Dortmund liegt in der Nähe des Autobahnkreuzes Dortmund West, wo die Sauerlandlinie A45 den Ruhrschnellweg B1/A40 kreuzt. Die Abfahrt Dortmund-Eichlinghofen auf der A45 führt zum Campus Süd, die Abfahrt Dortmund-Dorstfeld auf der A40 zum Campus-Nord. An beiden Ausfahrten ist die Universität ausgeschildert.

Mit Bus und Bahn

Direkt auf dem Campus Nord befindet sich die S-Bahn-Station „Dortmund Universität“. Von dort fährt die S-Bahn-Linie S1 im 20- oder 30-Minuten-Takt zum Hauptbahnhof Dortmund und in der Gegenrichtung zum Hauptbahnhof Düsseldorf über Bochum, Essen und Duisburg. Außerdem ist die Universität mit den Buslinien 445, 447 und 462 zu erreichen. Eine Fahrplanauskunft findet sich auf der Homepage des Verkehrsverbundes Rhein-Ruhr, außerdem bieten die DSW21 einen interaktiven Liniennetzplan an.

Die H-Bahn

Zu den Wahrzeichen der TU Dortmund gehört die H-Bahn. Linie 1 verkehrt im 10-Minuten-Takt zwischen Dortmund Eichlinghofen und dem Technologiezentrum über Campus Süd und Dortmund Universität S, Linie 2 pendelt im 5-Minuten-Takt zwischen Campus Nord und Campus Süd. Diese Strecke legt sie in zwei Minuten zurück.

Mit dem Flugzeug

Vom Flughafen Dortmund aus gelangt man mit dem AirportExpress innerhalb von gut 20 Minuten zum Dortmunder Hauptbahnhof und von dort mit der S-Bahn zur Universität. Ein größeres Angebot an internationalen Flugverbindungen bietet der etwa 60 Kilometer entfernte Flughafen Düsseldorf, der direkt mit der S-Bahn vom Bahnhof der Universität zu erreichen ist.

Lageplan

Die Einrichtungen der Technischen Universität Dortmund verteilen sich auf den größeren Campus Nord und den kleineren Campus Süd. Zudem befinden sich einige Bereiche der Hochschule im angrenzenden Technologiepark. Genauere Informationen können Sie den Lageplänen entnehmen.

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Philip Dorpmüller

E-Mail: philip.dorpmueller@tu-dortmund.de

Konferenzbeiträge und Vorträge

2021

Dorpmüller, P., M. Keller, T. Bertram: Optimization of B-Spline parameterized Trajectories for On-Road Vehicle Guidance, AmE 2021 - Automotive meets Electronics; 12th GMM-Symposium
09. April 2021

Masterarbeiten

H. Taherian: Robust Imitation of an Optimal Trajectory Planner Using Decision Trees
Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund, 2022
Betreuung: Philip Dorpmüller, Niklas Stannartz, Torsten Bertram
D. A. Desai: Comparative Analysis of Methods for Collision Avoidance
Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund, 2021
Betreuung: Philip Dorpmüller, Christopher Diehl, Torsten Bertram
H. Mei: Fußgängerkennung in der Simulationsumgebung Carla
Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund, 2021
Betreuung: Katharina Bartsch, Philip Dorpmüller, Torsten Bertram
A. Fotti: Regelung und Modellierung der Fahrdynamik zur Kollisionsvermeidung
Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund, Juli 2020.
Betreuung: A. Homann, P. Dorpmüller, T. Bertram
G. Li: B-spline parametrized Trajectory Planning
Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund, 2020
Betreuung: Philip Dorpmüller, Andreas Homann, Torsten Bertram

Bachelorarbeiten

A. Chahine: Vergleich von Algorithmen zur Trajektorienplanung mittels quadratischer Programmierung
Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,, 2022
Betreuung: Philip Dorpmüller, Stefan Schütte, Torsten Bertram