Bewegungsplanung und Entscheidungsfindung unter Unsicherheiten
Bewegungsplanung und Entscheidungsfindung automatisierter Fahrzeuge benötigen Umgang mit den Unsicherheiten in der Wahrnehmung, Prädiktion und Existenz. In diesem Vortrag werden zwei alternative Verfahren hierzu vorgestellt und verglichen. Zusätzlich wird eine Simulationsumgebung vorgestellt, die zur Modellierung und Entwicklung neuer Planungsverfahren dient.
Ömer Sahin Tas
FZI Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe