Simulation und Regelung von Co-Robotern
Termin und Ort
- Datum: 22.09. - 02.10.2025
- jeweils zum Ende des Sommersemesters als zweiwöchiger Block
- Institut für Roboterforschung (IRF Raum 111) und/oder Roboterlabor IRF
Anmeldung: über LSF
Lehrinhalte:
- Basiskompetenz: Matlab Robotics System Toolbox
- Räumliche Transformationen
- Simulation und Versuch : Direkte und inverse Kinematik
- Simulation und Versuch : Differentielle Kinematik und inverse Kinematik-Regelung
- Simulation und Versuch: Lernen durch Demonstration mit Co-Robotern
Prüfungsleistungen
- Selbstständige Durchführung aller Praktikumsabschnitte