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Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik

Simulation und Regelung von Co-Robotern

Termin und Ort

  • Datum: 22.09. - 02.10.2025
  • jeweils zum Ende des Sommersemesters als zweiwöchiger Block
  • Institut für Roboterforschung (IRF Raum 111) und/oder Roboterlabor IRF

Anmeldung:    über LSF

 

Lehrinhalte:

  1. Basiskompetenz: Matlab Robotics System Toolbox
  2. Räumliche Transformationen
  3. Simulation und Versuch : Direkte und inverse Kinematik
  4. Simulation und Versuch : Differentielle Kinematik und inverse Kinematik-Regelung
  5. Simulation und Versuch: Lernen durch Demonstration mit Co-Robotern

Prüfungsleistungen

  • Selbstständige Durchführung aller Praktikumsabschnitte

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