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Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik

Robotik (BA ETIT, NES, IKT, AInf, Inf)

Termin

Die nächste Runde unseres Wahlpflichtpraktikums bieten wir im kommenden Sommersemester als vorlesungsbegleitende Veranstaltung mit einem festen Nachmittagstermin pro Woche an.

Zeitraum:  wöchentlich Mittwochs 14:00 - 17:00 Uhr, Beginn voraussichtlich 16.04.2025

Teilnehmerzahl:  bis zu 12 Teilnehmer*innen

Anmeldung:  über LSF, eine Einschreibung in den zugehörigen Moodle-Kurs erfolgt etwas zeitverzögert automatisch


Ort: Laborbereich Institut für Roboterforschung (IRF), Treffpunkt jeden Nachmittagstermin 14:00 Uhr im Eingangs-Foyer des IRF

Prüfungsleistungen

  • Anwesenheitspflicht während der Präsenzzeit des Praktikums

  • Es kann maximal zwei Mal ein Termin  z.B. wegen Krankheit oder einer Prüfung gefehlt und nachgearbeitet werden

  • Gegenstand des Praktikum ist die Programmierung von Lego-EV3 mit Matlab/Simulink. Jeweils zwei Teilnehmer programmieren einen Lego-Roboter. Nach einer kurzen EInführung in Matlab/Simulink werden standardisierte Aufgaben zur Odometrie, Navigation, Lokalisation und Objektmanipulation vorgegeben. Den Abschluss bildet eine kleine völlig eigenständig zu lösende Projektarbeit mit Wettbewerbscharakter.

  • Neben gut dokumentierten Quellcode ist von jeder Teilgruppe eine sorgfältig erstellte Praktikumsdokumentation abzugeben.

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