Robotik (BA ETIT, NES, IKT, AInf, Inf)
Termin
Die nächste Runde unseres Wahlpflichtpraktikums bieten wir im kommenden Sommersemester als vorlesungsbegleitende Veranstaltung mit einem festen Nachmittagstermin pro Woche an.
Zeitraum: wöchentlich Mittwochs 14:00 - 17:00 Uhr, Beginn voraussichtlich 16.04.2025
Teilnehmerzahl: bis zu 12 Teilnehmer*innen
Anmeldung: über LSF, eine Einschreibung in den zugehörigen Moodle-Kurs erfolgt etwas zeitverzögert automatisch
Ort: Laborbereich Institut für Roboterforschung (IRF), Treffpunkt jeden Nachmittagstermin 14:00 Uhr im Eingangs-Foyer des IRF
Prüfungsleistungen
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Anwesenheitspflicht während der Präsenzzeit des Praktikums
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Es kann maximal zwei Mal ein Termin z.B. wegen Krankheit oder einer Prüfung gefehlt und nachgearbeitet werden
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Gegenstand des Praktikum ist die Programmierung von Lego-EV3 mit Matlab/Simulink. Jeweils zwei Teilnehmer programmieren einen Lego-Roboter. Nach einer kurzen EInführung in Matlab/Simulink werden standardisierte Aufgaben zur Odometrie, Navigation, Lokalisation und Objektmanipulation vorgegeben. Den Abschluss bildet eine kleine völlig eigenständig zu lösende Projektarbeit mit Wettbewerbscharakter.
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Neben gut dokumentierten Quellcode ist von jeder Teilgruppe eine sorgfältig erstellte Praktikumsdokumentation abzugeben.