Umfang und Credits
2 Vorlesungsstunden, 1 Übungsstunde, 5 Credits

Allgemeines
Das Modul Einführung in die Robotik kann für Studierende der ETIT  als Kernmodul  für das Profil Robotik und Automotive oder auch als Wahlpflichtmodul absolviert werden. Ebenso können Studierende der NES  dies als Wahlpflichtmodul absolvieren.

Termine und Materialien
Sämtliche Materialien zur Vorlesung und Übung sowie aktuelle Terminangaben finden sich im zugehörigen  Moodle-Kurs.  Die Einschreibung läuft über eine Anmeldung  im LSF

In den zugehörigen Moodle-Kurs werden Sie nach Anmeldung im LSF (bis zu einer Stunde später) automatisch eingeschrieben, wo Sie dann sämtliche weiteren Informationen finden.

Vorlesungsinhalte

• Grundlagen der Mechanik
• Kinematik
• Kinetik
• Sensorik und Aktorik robotischer Systeme
• Räumliche Transformation
• Kinematik und inverse Kinematik robotischer Arme
• Differentielle Kinematik robotischer Arme