Bachelor- und Masterarbeiten
Wir bieten fortlaufend und grundsätzlich zu jedem gewünschten Starttermin die Möglichkeit zur Anfertigung einer Bachelor- oder Masterarbeit an.
Da wir großen Wert auf eine passgenaue und auch wissnetschaftlich relevante Fragestellung legen, stellen wir keine vorformulierten Themenkataloge bereit. Stattdessen entwickeln wir die konkrete Aufgabenstellung gemeinsam mit Ihnen – orientiert an unseren aktuellen Forschungsaktivitäten sowie Ihren eigenen Interessen und Vorkenntnissen.
Unsere dargestellten Forschungsbereiche dienen Ihnen dabei als erste thematische Orientierung. Dort finden Sie auch die direkten Kontaktmöglichkeiten zu den jeweils verantwortlichen wissenschaftlichen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern. Diese stimmen gerne eine mögliche Fragestellung mit Ihnen ab und entwickeln gemeinsam mit Ihnen ein geeignetes Thema für Ihre Bachelor- oder Masterarbeit.
Suchen Sie bitte entsprechend gerne direkt den Kontakt zu den jeweiligen Ansprechpersonen oder wenden Sie sich für eine persönliche inhaltlich grobe Orientierung vorab alternativ an Dr. Schauten (ETIT, NES, WIng, Inf) oder Prof. Hoffmann (A&R).
- TestGuard - Entwicklung einer Methodik zur Sicherstellung von Konventionen und Standards bei der automatisierten Erstellung von Testfalldokumentationen mit vTESTstudio
- Bestimmung der Objektrelevanz und deren Auswirkungen auf die 3D Objektdetektionsleistung
- Point Cloud Flow Estimation based Correction of Object Motion for Radar Point Cloud Accumulation
- Investigating Random Initialization-based Object Detection Performance Variances
- Steigerung der Punktwolkendichte von 4D Radaren zur Objektdetektion
- Machbarkeitsstudie eines "Low-Cost" Roboterarms für Wurfspiele
- Visuelle Odometrie durch perspektivische Projektion unter Berücksichtigung von Unsicherheiten
- Pruning the Feature Space in Cross-Modal Pre-Training of Radar Object Detectors
- Comparative Analysis of the Performance of Auto-Labeling Tools for Perception in Rural Automated Driving
- Evaluierung des Einflusses von Beleuchtungs- und Trainingsparametern auf die Objekterkennung von künstlichen neuronalen Netzen bei virtuellen Nachtfahrten
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- Classifying Multipath Reflections to Advance Radar-based 3D Object Detection
- Physics-Informed Machine Learning for Flexible Planar Robotic Arms
- Lyapunov Stable Neural Network Control for a Ball-Plate demonstrator
- Analysis and modeling of social interaction between passengers in an automated shuttle
- Early prediction of passenger exit intent to optimize door-opening and stop time
- Reinforcement Learning for Docking of the Chrones Car with Trailer
- Resource Efficient Camera-Radar Fusion for Map Creation
- Sim-To-Real Gap for a NVIDIA Isaac Simulation of the myCobot280 for Reinforcement Learning
- Distillation Guided Communication Channel Degradation Mitigation for Connected Automated Vehicles
- Reinforcement Learning for Autonomous Valet Parking with the Chrones Car
- Optimierte Modellidentifikation dynamischer Systeme am Beispiel eines lndustrlelln Kaffeerösters
- Sensor fusion for non-contact vital signs monitoring of passengers in an automated shuttle
- Enhancing Explosive Motion in Humanoid Robotics with Imitation and Reinforcement Learning
- Development of a Robotic Manipulator System Using Large Language Models (LLMs) and Generalist Robot Control Policies
- Fine-Tuning a Generalist Robot Control Policy for Task Decomposition in Robotic Manipulation
- Teleoperation and Imitation Learning for Generalized Pick-and-Place Tasks Using a Follower-Leader Koch Robot
- Model Predictive Control for Overtaking Maneuvers with the Chrones Car on a Digital Twin Race Track
- Visual SLAM with Floor Plan Alignment: A Human-Worn Camera Approach
- Kernel Density Estimation-Based 3D Radar Object Detection
- Robot assisted line placements for autonomous inland vessels based on bollard detection
- Finding Minimal Robotic-Hand Configurations per Feix-Taxonomy: A Top-Down QualityDiversity Study
- Understanding Attention and Query Mechanisms in Transformer-based Object Detection
- Methode zur Generierung von Radar-Rückstreuzentren aus Bilddaten und Punktwolken für Radar-Sensormodelle
- Derivation of Objective Metrics for Human Perception of High-Definition Matrix Headlight Distributions for Automated Driving
- Unsupervised Cross-Modal Training of BEV-Encoders for Automated Driving
- Selective State Space Models for Multi-Object Prediction and Tracking in Automated Driving
- Parallelized Moving Horizon Planning Trajectory Samples for multi-modal Human Motion Extrapolations
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