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Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Luftaufnahme vom Campus der TU Dortmund © Peter Sondermann​/​TU Dortmund

Mikro Waldner

E-Mail: mirko.waldner@tu-dortmund.de

Forschungsschwerpunkte

  • Hardware-in-the-Loop-Evaluation von Matrix-Scheinwerfern.
  • Steuerung und Simulation hochauflösender Pixel-Scheinwerfer.
  • Visualisierung und Simulation von Verkehrsszenarien und Straßenumfeldern.

Konferenzbeiträge und Vorträge

2024

2023

  • Müller, N., Felix Glatzel, Mirko Waldner and Torsten Bertram: "Virtual Optimization of Matrix Headlights for Improved Automated Object Detection and Energy Efficiency" 15th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), 2023
  • Waldner, M., Nathalie Müller and Torsten Bertram: "Lessons Learned in the Development of a High-Definition Matrix Headlight Real-Time Simulator" 15th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), 2023
  • Kauschke, R., Boris Kubitza, Carsten Wilks, Mirko Waldner, Nathalie Müller, Torsten Bertram and Markus Grünke: " AHEAD - Innovative Lighting for Automated Driving - Lighting Strategies for a Better Camera Detection " 15th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), 2023
  • Müller, N., Mirko Waldner and Torsten Bertram: "Usage of Material Properties of 3D Objects for an Improved Illumination by High-Definition Matrix Headlights" Lux junior 2023: 16. Internationales Forum für den lichttechnischen Nachwuchs, 2023
  • Waldner, M., Nathalie Müller and Torsten Bertram: "Different Approaches to Optimize High-Definition Matrix Headlights to Improve Computer Vision" Lux junior 2023: 16. Internationales Forum für den lichttechnischen Nachwuchs, 2023

2022

  • Waldner, M., N. Müller und T. Bertram: "Energy-Efficient Illumination by Matrix Headlamps for Nighttime Automated Object Detection", IEEE International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME) 2022, 16-18 November 2022, Nur Vortrag
  • Müller, N., Mirko Waldner and Torsten Bertram:"Virtual Development and Optimization of High-Definition Headlights" International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME) 2022 https://ieeexplore.ieee.org/document/9988290
  • Waldner, M., Nathalie Müller and Torsten Bertram: "Flexible Modeling of High-Definition Matrix Headlights" IEEE/ASME (AIM) International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2022 https://ieeexplore.ieee.org/document/9863399
  • Kauschke, R., Mirko Waldner, Nathalie Müller, Torsten Bertram und Markus Grünke: "Ist automatisiertes Fahren mit kamera-optimierten Lichtfunktionen besser möglich? Top-Down-Entwicklung opti-mierter Lichtverteilungen für das automatisierte Fahren" 9. VDI-Tagung Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik 30.06. - 01.07.2022
  • Waldner, M. und T. Bertram: Feedforward Control of HD-Headlights for Automated Driving, 14th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), Darmstadt, Deutschland, April 2022

2021

  • Waldner,M., T. Bertram: Optimal Real-time Digitization of Matrix-Headlights, IEEE/ASME (AIM) International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    12-16 Juli 2021
  • Waldner, M., T. Bertram: Virtual Evaluation of High-Definition Lighting Functions for Various Beam Patterns for Rapid-Prototyping, Lux junior 2021 : 15. Inter­natio­nales Forum für den lichttechnischen Nach­wuchs
    4. bis 6. Juni 2021
  • Waldner, M., T. Bertram: Parallelisierte Steuerung hochauflösender Matrix‐Scheinwerfer, 7. IFToMM D-A-CH 2021 
    18./19. Februar 2021

2020

  • Waldner, M. und T. Bertram: Simulation of High-Definition Pixel-Headlights, 15th International Symposium on Visual Computing (ISVC) 2020, Virtuell, USA, Oktober 2020
  • Waldner, M., M. Krämer und T. Bertram: Digitization of Matrix-Headlights That Move as in the Real Test Drive, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)  2020, Virtuell, USA, July 2020

2019

  • Waldner, M. und T. Bertram: Evaluation of the Light Distribution of a Matrix-Headlight with a Hardware-in-the-Loop-Simulation, 13th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), Darmstadt, Deutschland, September 2019
  • Waldner, M., M. Krämer und T. Bertram: Hardware-In-The-Loop-Simulation of the Light Distribution of Automotive Matrix-LED-Headlights, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2019, Hong Kong, China
    Juli 2019
  • Waldner, M. und T. Bertram: Digitalisierung von Lichtverteilungen zur Hardware-in-the-LoopVerifikation und Validierung von Matrixscheinwerfern, Autoreg 2019, Mannheim, Deutschland
    Juli 2019
  • Waldner, M., M. Krämer und T. Bertram: Optimierung des Entwicklungsprozesses von Scheinwerfersystemen durch mechanische Nachbildung der Fahrdynamik, Fachtagung Mechatronik 2019, Paderborn, Deutschland
    März 2019
  • Waldner, M., M. Krämer und T. Bertram: Ein Hardware-in-the-Loop-Prüfstand zur Verifikation und Validierung von Matrixscheinwerfern, 5. IFToMM D-A-CH 2019, Aachen Deutschland
    Februar 2019

Zeitschriften- und Buchbeiträge

2022

  • Waldner, M., Nathalie Müller and Torsten Bertram: "Energy-Efficient Illumination by Matrix Headlamps for Nighttime Automated Object Detection" International Journal of Electrical and Computer Engineering Research, Vol. 2 No. 3 (2022) https://www.ijecer.org/ijecer/issue/view/6

2021

  • Rainer Kauschke, Nico Rüddenklau, Fabian Ernst, Mirko Waldner: Effizientere Ent­wick­lung von Scheinwerfersystemen, ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift - Issue 2/2021
    01.02.2021
  • Rainer Kauschke, Nico Rüddenklau, Fabian Ernst, Mirko Waldner: More Efficient Development of Headlamp Systems, ATZ worldwide Volume 123, issue 2, February 2021
    01.02.2021

2019

  • Janke, P., C. Lankeit, M. Krämer und M. Waldner: Optoelektronik: Intelligenz im Scheinwerfer: Künftige LED-Systeme heilen sich selbst, AUTOMOBIL-ELEKTRONIK 04-05/2019, Hüthig GmbH, Heidelberg
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