E-Mail: niklas.stannarzt@tu-dortmund.de

Forschungsschwerpunkte

• Effiziente Landmarken-basierte Lokalisierung in HD-Karten unter Ausnutzung semantischer Sensorinformationen
• Erkennung von veralteten HD-Kartendaten durch die fahrzeugeigene Sensorik

Konferenzbeiträge und Vorträge

2021

• Stannartz, N., L. Jui-Lin, M. Waldner, T. Bertram: Semantic Landmark-based HD Map Localization Using Sliding Window Max-Mixture Factor Graphs, 2021 IEEE International Intelligent Transportation Sys­tems Conference (ITSC), 2021
  25.10.2021

2020

• Schmidt, M., N. Stannartz und  T. Bertram: Analysis of Depth Estimation and Semantic Segmentation Algorithms for the Environment Perception of Automated Vehicles, ATZ live - Automatisiertes Fahren 2020, Wiesbaden, Oktober 2020
• Stannartz, N., M. Theers, A. Llarena, M. Sons, M. Kuhn und T. Bertram: Comparison of Curve Representations for Memory-Efficient and High-Precision Map Generation, 23^rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Virtual Conference, September 2020
• Bartsch, K., N. Stannartz, M. Schmidt, T. Bertram.: Functional Simulation of automotive Lidar and Camera Sensors, presented at AmE 2020 – Automotive meets Electronics; 11^th GMM-Symposium
  March 2020.

2019

• Oeljeklaus, M., N. Stannartz, M. Schmidt, F. Hoffmann und T. Bertram: Fahrzeugdetektion mit stationären Kameras zur automatischen Verkehrsüberwachung, AUTOREG 2019, Mannheim, S. 67-76
  Juli 2019
• Stannartz, N., C. Wissing, M. Krüger, A. Tolmidis, S. Ali, T. Nattermann und T. Bertram: Ego-Motion Correction based on Static Objects detected by an Automotive Lidar Sensor System, Automotive meets Electronics (AmE), Dortmund
  März 2019
• Stannartz, N., A. Tolmidis, O. Kind und T. Bertram: Vergleich von Graphen- und Kalman-Filter-basierten Verfahren zur verbesserten Eigenbewegungsschätzung auf Basis detektierter statischer Objekte, International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM D-A-CH), Aachen
  Februar 2019

Zeitschriften- und Buchbeiträge

2021

• Diehl,C., N.Stannartz, T. Bertram: Navigation with Uncertain Map Data for Automated Vehicles
  Springer Fachmedien Wiesbaden
• Stannartz, N., M. Theers, M. Sons; A. Llarena, M. Kuhn, O.M. Kind, T. Bertram: Efficient Localization on Highways Employing Public HD Maps and Series-Production Sensors, 21. Inter­natio­nales Stuttgarter Symposium. Springer Vieweg, Wiesbaden, 2021
  14.05.2021

2019

• Oeljeklaus, M., N. Stannartz, M. Schmidt, F. Hoffmann und T. Bertram: Fahrzeugdetektion mit stationären Kameras zur automatischen Verkehrsüberwachung, Forschung im Ingenieurwesen 2019, Springer, Berlin
  Mai 2019

Studien-/Diplomarbeiten / Bachelor-/Mastertheses

• L. Meier-Ebert:
  Analyse von Tiefenschätzalgorithmen für die Umfeldwahrnehmung automatisierter Fahrzeuge,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
  November 2019.
  Betreuung: M. Schmidt, N. Stannartz, T. Bertram
• J. Adamek:
  Entwicklung eines Modells zur Ableitung von Spurwechselwünschen automatisierter Fahrzeuge,
  Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
  September 2019.
  Betreuung: M. Schmidt, N. Stannartz, T. Bertram
• M. Nikolov:
  Comparison of 3D-Lidar-SLAM Methods for high-precision Mapping and Localization,
  Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
  August 2019.
  Betreuung: N. Stannartz, M. Schmidt, T. Bertram
• K. Bartsch:
  Echtzeitfähige Objektdetektion von exterozeptiven Fahrzeugsensoren zur Simulation und Optimierung verschiedener Sensortopologien,
  Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
  Mai 2019.
  Betreuung: N. Stannartz, M. Schmidt, T. Bertram