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Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Luftaufnahme vom Campus der TU Dortmund © Peter Sondermann​/​TU Dortmund

Forschungsschwerpunkte

  • Simulation und Modellierung hochauflösender Scheinwerfersysteme im Fahrzeug
  • Optimierung der Ausleuchtung hochauflösender Scheinwerfersysteme für das automatisierte Fahren
  • Optimale Scheinwerferansteuerung für die kamerabasierte Objekterkennung mit neuronalen Netzen

Weitere Tätigkeiten

  • Seit SoSe 2025: Mitbetreuung der Übung Mehrgrößensysteme und optimale Regelung
  • SoSe 2025: Betreuung des Oberseminars „Intelligente Lichtverteilungen für (teil-) automatisiertes Fahren”
  • Seit WiSe 2024/2025: Mitbetreuung der Vorlesung und Übung Automated Driving
  • SoSe 2024: Betreuung der Projektgruppe „Robust Object Detection at Night for Automated Driving”
  • Seit SoSe 2023: Mitbetreuung der Vorlesung und Übung Automotive Systems
  • SoSe 2023: Betreuung der Projektgruppe „Environment Modeling for Robotics and Automated Driving”
  • Seit WiSe 2022/2023: Gestaltung und Durchführung des Wahlpflichtpraktikums „Mobile Robotik mit ROS“
  • Seit SoSe 2022: Gestaltung und Durchführung des Wahlpflichtpraktikums „Mobile Robotik mit ROS“

Konferenzbeiträge und Vorträge

2025

  • Müller, N., Mirko Waldner and Torsten Bertram: "Comparison of Different Adaptive Light Distributions for Automated Driving" 16th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), 2025, accepted
  • Waldner, M.*, Nathalie Müller* and Torsten Bertram: "Zone-Based Matrix Headlight Feedback Control " 16th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), 2025, accepted, *: Equal contribution
  • Glatzel, F., Nathalie Müller, Mirko Waldner and Torsten Bertram: "Energy-Efficient Pedestrian Marker Light Based on Pose Probability for Computer Vision" 16th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), 2025, accepted
  • Müller, N., Mirko Waldner and Torsten Bertram: “Dynamic Sampling-Based Matrix Headlight Control Strategy to Improve Object Detection in Automated Driving" IEEE International Conference on Applied System Innovation (ICASI), 2025, in press
  • Müller, N., Mirko Waldner and Torsten Bertram: “Material-based Illumination: Enhanced Object Detection for Automated Driving in Adverse Weather Conditions " 26. europäischer Lichtkongress LICHT2025, 2025

2024

2023

  • Müller, N., Felix Glatzel, Mirko Waldner and Torsten Bertram: "Virtual Optimization of Matrix Headlights for Improved Automated Object Detection and Energy Efficiency" 15th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), 2023
  • Waldner, M., Nathalie Müller and Torsten Bertram: "Lessons Learned in the Development of a High-Definition Matrix Headlight Real-Time Simulator" 15th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), 2023
  • Kauschke, R., Boris Kubitza, Carsten Wilks, Mirko Waldner, Nathalie Müller, Torsten Bertram and Markus Grünke: " AHEAD - Innovative Lighting for Automated Driving - Lighting Strategies for a Better Camera Detection " 15th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), 2023
  • Müller, N., Mirko Waldner and Torsten Bertram: "Usage of Material Properties of 3D Objects for an Improved Illumination by High-Definition Matrix Headlights" Lux junior 2023: 16. Internationales Forum für den lichttechnischen Nachwuchs, 2023
  • Waldner, M., Nathalie Müller and Torsten Bertram: "Different Approaches to Optimize High-Definition Matrix Headlights to Improve Computer Vision" Lux junior 2023: 16. Internationales Forum für den lichttechnischen Nachwuchs, 2023

2022

  • Müller, N., Mirko Waldner and Torsten Bertram:"Virtual Development and Optimization of High-Definition Headlights" International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME) 2022 https://ieeexplore.ieee.org/document/9988290
  • Waldner, M., Nathalie Müller and Torsten Bertram: "Flexible Modeling of High-Definition Matrix Headlights" IEEE/ASME (AIM) International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2022 https://ieeexplore.ieee.org/document/9863399
  • Kauschke, R., Mirko Waldner, Nathalie Müller, Torsten Bertram und Markus Grünke: "Ist automatisiertes Fahren mit kamera-optimierten Lichtfunktionen besser möglich? Top-Down-Entwicklung opti-mierter Lichtverteilungen für das automatisierte Fahren" 9. VDI-Tagung Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik 30.06. - 01.07.2022

Zeitschriften- und Buchbeiträge

2025

  • Waldner, M., Nathalie Müller and T. Bertram: “Hybrid Rapid Prototyping of Lighting Functions for Humans and Machines” ATZ worldwide Vol. 127 (2025)
  • Waldner, M., Nathalie Müller and T. Bertram: “Hybrides Rapid Prototyping von Lichtfunktionen für Mensch und Maschine” ATZ – Automobiltechnische Zeitschrift Vol. 127 (2025)

2022

  • Waldner, M., Nathalie Müller and Torsten Bertram: "Energy-Efficient Illumination by Matrix Headlamps for Nighttime Automated Object Detection" International Journal of Electrical and Computer Engineering Research, Vol. 2 No. 3 (2022) 
    https://www.ijecer.org/ijecer/issue/view/6

Studien-/Diplomarbeiten / Bachelor-/Mastertheses

  • E. Baka:
    Derivation of Objective Metrics for Human Perception for High-Definition Matrix Headlight Distributions for Automated Driving
    Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
    Januar 2025.
    Betreuung: Müller, N., Dargahi Nobari, K., Bertram, T.
  • B. Basci:
    Evaluierung des Einflusses von Beleuchtungs- und Trainingsparametern auf die Objekterkennung von künstlichen neuronalen Netzen bei virtuellen Nachtfahrten
    Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
    Mai 2024.
    Betreuung: Müller, N., Waldner, M., Bertram, T.
  • B. Basci:
    Verbesserung der Objektdetektion bei Nacht durch Deep Learning
    Fachwissenschaftliche Projektarbeit am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
    September 2023.
    Betreuung: Müller, N., Waldner, M., Bertram, T.
  • F. Glatzel:
    Optimierung der Ausleuchtung von Matrix-Scheinwerfern für das computerbasierte Sehen
    am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund,
    März 2023.
    Betreuung: Müller, N., Waldner, M., Bertram, T.

 

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