Der Lehrstuhl RST veröffentlicht neue Ergebnisse aus dem Bereich der echtzeitfähigen modellprädiktiven Regelung auf der diesjährigen Online-Konferenz ACC2020
Mit dem Beitrag „Single Degree of Freedom Model Predictive Control with Variable Horizon“ nimmt der RST an dem wissenschaftlichen Austausch während der Konferenz „American Control Conference“ teil. Diese Veranstaltung bringt Forscher und Anwender aus aller Welt zusammen, um neue Erkenntnisse auf dem Gebiet der Regelungstechnik und Systemtheorie zu teilen und zu diskutieren. Der eigene Beitrag verdeutlicht, dass sich die Konfiguration der modellprädiktiven Regelung mit einem Freiheitsgrad der Stellgrößen auf dem Prädiktionshorizont für eine spezielle Gruppe von nichtlinearen Systemen eignet. Bekannte Vertreter dieser Gruppe sind beispielsweise elektrische Antriebssysteme. Mit Hilfe des variablen Horizonts können wichtige theoretische Eigenschaften wie die Vorwärtsinvarianz und die asymptotische Stabilität sichergestellt werden. Bei nur einem Freiheitsgrad kann das wiederkehrende gemischt-ganzzahlige Optimalsteuerungsproblem effizient gelöst werden. Weitere Informationen zu diesem Forschungsschwerpunkt finden Sie auf unserer Forschungsseite Mechatronik.