Das Chronos Miniature Car ist ein fortschrittliches, skaliertes Experimentalsystem das hauptsächlich für die Lehre im Bereich des automatisierten Fahrens entwickelt wurde. Das Fahrzeug ist speziell darauf ausgelegt, realistische Szenarien des autonomen Fahrens in einem kleineren Maßstab zu simulieren, wodurch es sich ideal für didaktische Experimente eignet.

Aufbau und Komponenten

Das Chronos Miniature Car basiert auf einem RC-Auto im Maßstab 1:28. Das Fahrzeug wird über einen Embedded Controller gesteuert und verfügt über keine eigene Onboard-Sensorik. Stattdessen werden die Pose und Geschwindigkeit des Fahrzeugs über ein externes Motion Capture System erfasst. Die Datenverarbeitung und Regelung läuft auf einem Remote PC welcher die Steuersignale für den Lenkwinkel und Geschwindigkeit an den Onboard Embedded Controller überträgt. Die Hardware des Chronos Car ist ebenso OpenSource wie das CRS-Software-Framework welches gängige Algorithmen zur Lokalisation, Zustandsschätzung und Regelung bereit stellt.

Verwendung in der Lehre

Die kompakten Abmessungen des Fahrzeugs ermöglichen Experimente in unserer MoCap Arena.  Das CRS-Framework ist eine Open-Source-Softwareplattform für die Erprobung von Steuerungs- und Robotikanwendungen wie autonomes Fahren und Racing.In der Lehre dient das Chronos Miniature Car als praxisnahe Plattform, welche den Studierenden die Möglichkeit bietet, die Prinzipien des autonomen Fahrens hautnah zu erleben. Am RST wird das Chronos Car in Projektgruppen und Praktika  zu den Themen mobile Robotik, Regelungstechnik und machinelles Lernen eingesetzt. Studierende können eigene Algorithmen entwickeln und direkt auf dem Fahrzeug implementieren, was ihnen ermöglicht, Theorie und Praxis zu verknüpfen.