Differentiable Constrained Imitation Learning for Robot Motion Planning and Control
Im Zeitalter von large language models wird es immer wichtiger, lernbasierte Ansätze mit Einschränkungen zu versehen. Daher haben wir eine Methode entwickelt, um Sicherheitseinschränkungen in Imitationslernansätze für allgemeine Roboteranwendungen zu integrieren.