Realtime Motion Planning for Link Elastic Light Weight Robot Arms
Elastic arm bodies increase the safety of persons in the work area, but also cause unwanted vibrations during normal operation of the robot.
The…

IRF resumes lab operations after approval of our hygiene regulation concept
Currently, lab operations proceed under strict hygiene regulations.
These restrictions include, among other things, the limitation of the number of…

Projektgruppe F1/10 hielt Online-Abschlussvortrag
Die von den Lehrstühlen RST und CS XII betreute Projektgruppe F1/10 hielt
letzte Woche ihren Online-Abschlussvortrag zum Thema Umfeldmodellierung und…

Virtuelle Nachtfahrten mit hochauflösenden Matrix-Scheinwerfern

Mobileye-Kamerasensor für das Versuchsfahrzeug

Erweiterung der externen Referenzsysteme für die Forschung auf dem Gebiet der Mensch-Roboter-Kollaboration

Trajektorienplanung für einen strukturelastischen Leichtbauroboter unter Nebenbedingungen

Weihnachtsgrüße vom Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik

Jährliche Weihnachtsfeier des Lehrstuhls RST

BitSTRICT Meetup
Smarte Technologien in der Mediathek von NRWISION

Quantitative and Qualitative Evaluation of ROS-Enabled Local and Global Planners in 2D Static Environments
Gratulation an Herrn Rösmann und Herrn Posada!

Vortrag auf dem Workshop des GMA Fachausschusses 1.40

RST schickt Versuchsauto auf die Straße
