06/25/2020

Realtime Motion Planning for Link Elastic Light Weight Robot Arms

Elastic arm bodies increase the safety of persons in the work area, but also cause unwanted vibrations during normal operation of the robot.
The…

05/25/2020

IRF resumes lab operations after approval of our hygiene regulation concept

Currently, lab operations proceed under strict hygiene regulations.

These restrictions include, among other things, the limitation of the number of…

05/04/2020

Projektgruppe F1/10 hielt Online-Abschlussvortrag

Die von den Lehrstühlen RST und CS XII betreute Projektgruppe F1/10 hielt
letzte Woche ihren Online-Abschlussvortrag zum Thema Umfeldmodellierung und…

03/26/2020

Virtuelle Nachtfahrten mit hochauflösenden Matrix-Scheinwerfern

Die vom Lehrstuhl entwickelte Simulation einer Nachtfahrt ermöglicht nun die Evaluation von hochauflösenden Matrixscheinwerfern.

02/27/2020

Mobileye-Kamerasensor für das Versuchsfahrzeug

Das Versuchsfahrzeug des Lehrstuhls für Regelungssystemtechnik wurde um einen weiteren externen Sensor erweitert.

02/27/2020

Erweiterung der externen Referenzsysteme für die Forschung auf dem Gebiet der Mensch-Roboter-Kollaboration

Die zwei infrarotgestützten Motion-Capture-Systeme des Lehrstuhls RST wurden zur Erhöhung der Genauigkeit

01/09/2020

Trajektorienplanung für einen strukturelastischen Leichtbauroboter unter Nebenbedingungen

Für den strukturelastischen Leichtbauroboter TUDORA (Technical University Dortmund Omni-elastic Robot Adapted)

12/20/2019

Weihnachtsgrüße vom Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik

Der Lehrstuhl RST sendet dieses Jahr einen besonderen Weihnachtsgrüß

12/04/2019

Jährliche Weihnachtsfeier des Lehrstuhls RST

Die diesjährige Weihnachtsfeier des Lehrstuhls für Regelungssystemtechnik

11/14/2019

BitSTRICT Meetup

Am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik fand das BitSTRICT Meetup der Community für Embedded Software zum Thema "Autonomous Parking" statt.

11/04/2019

Smarte Technologien in der Mediathek von NRWISION

Die Sendung „Smarte Technologien“, die einen spannenden Beitrag über Smarte Mobilität und die Forschung zum autonomen Fahren am Lehrstuhl RST enthält

10/28/2019

Quantitative and Qualitative Evaluation of ROS-Enabled Local and Global Planners in 2D Static Environments

Vergleichende Untersuchung im Journal of Intelligent & Robotic Systems

10/16/2019

Gratulation an Herrn Rösmann und Herrn Posada!

Gratulation an Herrn Rösmann und Herrn Posada!

10/08/2019

Vortrag auf dem Workshop des GMA Fachausschusses 1.40

Neue Forschungsergebnisse zur Stabilität und Auslegung zeitoptimaler modellprädiktiver Regler

10/01/2019

RST schickt Versuchsauto auf die Straße

Wissenschaftliche Mitarbeiter des RST werden in den kommenden Wochen mit einem Spezialfahrzeug automatisiertes Fahren ausprobieren.