The conference Automated Driving 2022 took place the week before last.
The RST was represented with a contribution on the interpretable approximation…

On 08 September 2022, the successful series of events of the DortmunderAutoTag will be continued.
This specialist conference, which is already taking…

Registrieren Sie sich jetzt für die spannende Fachtagung VDI Mechatronik 2022 . Das interessante und abwechslungsreiche Programm der Fachtagung VDI…

We recently upgraded our test vehicle with a new real-time kinematic differential global navigation satellite system (RTK-DGNSS).
The GeneSys ADMA-G…

Das Informationsvideo zum internationalen Studiengang Automatition & Robotics entstand unter Mitwirkung des Lehrstuhls RST.

Our contribution "UMBRELLA: Uncertainty-Aware Model-Based Offline Reinforcement Learning Leveraging Planning" achieved the best paper award at the…

Beim au­to­ma­ti­sier­ten Fahren des SAE-Levels 3 muss die sichere Fahrzeugführung bis zur Übernahme der Fahr­auf­ga­be durch den Fahrer gewährleistet…

Wie schon in den vergangenen Jahren präsentiert der Lehrstuhl RST auch 2021 wieder ein neues Weihnachtsvideo.
Wir wünschen auf diesem Wege allen ein…

Unser Grafikcluster für den Bereich Deep Learning nimmt den Betrieb auf.

Das Cluster verfügt über vier NVIDIA GeForce RTX 3090 Grafikkarten mit je 24…

Datenbasierte Empfehlungen für das automatisierte Fahren in der ländlichen Region

Ein ÖPNV mit automatisierten Verkehrsmitteln kann zukünftig auf dem…

Im Vergleich zu Standard-Navigationskarten enthalten HD-Karten präzise Zusatzinformationen für automatisierte Fahrzeuge. Um diese Informationen nutzen…

Pedestrians are the weakest road users. Despite technological development, the number of pedestrians injured and killed has remained almost constant…

Der Lehrstuhl RST hat im Rahmen einer Wizard-of-Oz Studie das Verhalten und die motorischen, sensorischen und physiologischen Reaktionen von Fahrern…

Today, filming took place in the IRF robotics lab for an informational video about the bachelor's degree program in ET for international students.
A…

The Steer-by-Wire (SbW) steering system is a key technology for highly automated driving. For automated lateral vehicle guidance, the precise position…

Wir gratulieren Herrn Oeljeklaus zu seiner erfolgreich abgeschlossenen Promotion „An Integrated Approach for Traffic Scene Understanding from…

To disburden human drivers in certain driving scenes by taking over the driving task (SAE level 2 to 4) or to release him entirely from driving (SAE…

A safe and comfortable trajectory of an automated vehicle can be described implicitly by a trajectory optimization problem. Unfortunately, the…

While the number of people injured and killed in road traffic inside the vehicle is decreasing every year due to technological developments in driver…

Die Übergabe eines Objekts ist für Menschen ein alltäglicher und unterbewusster Vorgang.
Wir koordinieren unsere Bewegungen instinktiv und definieren…

The reference trajectory for automated driving functions is usually determined using planning algorithms based on simplifying assumptions about…