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13 results

1. RST
2. Education
Master

adaptive Regelung (ETIT, WIng 3. Semester) Automated Driving (ETIT, WIng 3. Semester) Internships in the Master's program Praktika Simulation und Reglung von Co-Robotern Simulation und Regelung von Rob [...] Vorlesungen Sommersemster Automotive Systems (ETIT, WIng - 2. Sem.) Mehrgrößensysteme und optimale Regelung (ETIT, Inf, WIng - 2. Sem.) Learning in Robotics (ETIT, A&R, Inf, WIng - 2. Sem.) Mobile Roboter [...] Roboter / Mobile Robots (ETIT, A&R, Inf, WIng - 2. Sem.) Vorlesungen Wintersemester Modellierung und Regelung von Robotern (ETIT, Inf, WIng 3. Semester) Scientific Programming in Matlab (A&R 1. Semester) Da …
1. RST
2. Chair
3. Team
Hoffmann

T. Bertram J. Bahne: Automatisches Differenzieren für die modellprädiktive Regelung , Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund, Oktober 2017. Betreuung: [...] Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund, November 2010. Betreuung: K. Narayanan,F. Hoffmann,T. Bertram C. Aldejohann: Mechatronischer Entwurf und Regelung eines Quadrokopters [...] it am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund, August 2010. Betreuung: F. Posada, F. Hoffmann, T. Bertram M. Zimmert: 2D-Bildbasierte Regelung zur Realisierung eines …
1. RST - Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik
2. News: 5/4/2020
Projektgruppe F1/10 hielt Online-Abschlussvortrag

hielt letzte Woche ihren Online-Abschlussvortrag zum Thema Umfeldmodellierung und modellprädiktive Regelung eines skalierten RC Autos. …
1. RST
2. Research
Experimental systems

Modellierung und Regelung elastischer Leichtbauroboter mit mehreren Schwingungsebenen Motion-Capture-System (10* Flex13 Kameras) © RST/TU-Dortmund Projekt Modellierung und Regelung elastischer Leich …
1. RST
2. Education
3. Master
Automotive Systems

Mitschke, M., H. Wallentowitz: Dynamics of Motor Vehicles (Springer) Isermann, R. (ed.): Fahrdynamik-Regelung (Springer-Vieweg) Rajamani, R.: Vehicle Dynamics and Control (Springer) Kiencke, U., Nielsen, L …
1. RST
2. Chair
3. Team
Kiendel

nichtlinearer Regler zur Regelung hochgradig nichtlinearer mechatronischer Systeme BMW AG Optimierung der Lageregelung von Hydraulik-Ventilen Bosch Rexroth AG Entwicklung von Regelungs- und Optimierungsstrategien [...] e Steuerung und Regelung, Universität Dortmund 2/1978 Kiendl, H.: Zur Konstruktion spatförmiger Ljapunov-Funktionen. Mitteilungen des Lehrstuhls für Elektrische Steuerung und Regelung, Universtität Dortmund [...] Steuerung und Regelung, Universität Dortmund 1/1979 Kiendl, H.: Stabilitätsanalyse von nichtlinearen Abtastsystemen. Mitteilungen des Lehrstuhls für Elektrische Steuerung und Regelung, Universität Dortmund …
1. RST
2. Chair
3. Team
Bertram

06, 546-553 2007 2006 Bertram, T. : Vernetzung von Längs-, Quer- und Vertikaldynamik-Regelung , Fahrdynamik-Regelung – Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatronik, hg. R. Isermann. Wiesbaden: Vieweg [...] Weiterentwicklung aus methodischer Sicht) Gremientätigkeit VDI/VDE-GMA-Fachausschuss 7.62 „Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren“ VDI-EKV-Fachausschuss A127 „Richtlinie VDI 2206 En [...] Gravity. Technische Universität Dortmund 2014. Heier, Tobias Thorsten. Entwurf, Modellbildung und Regelung eines mechatronischen steifigkeitsadaptiven Motorlagers. Technische Universität Dortmund 2013. …
1. RST
2. Research
3. Robotics
4. Archiv
Details_TUDOR

Kolloquium, Boppard, Februar 2012. Malzahn, J., A. S. Phung, F. Hoffmann and T. Bertram : Bildbasierte Regelung eines gliedelastischen Roboterarms mit einem RGB-D-Sensor, at - Automatisierungstechnik: Vol. 60 [...] Hoffmann und T. Bertram : Simulation und Verifikation einer bildbasierten Schwingungsdetektion zur Regelung des mehrgliedrigen elastischen Leichtbauarms TUDOR, Technische Wissenschaften, No. 4, ISSN 0321-2653 [...] 0321-2653, S. 27-33 2009 Malzahn, J., R. Franke, F. Hoffmann and T. Bertram : Modellierung und Regelung eines mehrgliedrigen elastischen Roboterarms, VDI Automation 2009, Fachtagung Baden-Baden, VDI-Berichte …
1. RST
2. Chair
3. Team
4. Gast
Rösmann

Technology, April 2018. Supervision: C. Rösmann,M. Krämer,T. Bertram A. Puzicha: Modellprädiktive Regelung eines strukturelastischen Roboterarms im Gelenkraum , Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungs [...] C. Rösmann,A. Homann,T. Bertram J. Bahne: Automatisches Differenzieren für die modellprädiktive Regelung , Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund, October [...] C. Rösmann,T. Bertram F. Tabassum,C. Hebbeker: Recherche und Implementierung von Konzepten zur Regelung von Portalkränen am Beispiel eines Linearpendel-Experimentalsystems , Bachelorthesis am Lehrstuhl …
1. RST
2. Education
3. Master
Simulation und Regelung von Robotersystemen

Simulation and control of robot systems This internship is offered in the winter semester for the Master's degree program "ETIT " (Module Handbook: Master ETIT Internship 6, ETIT-216), also for Master …