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1. RST
2. Education
Master

adaptive Regelung (ETIT, WIng 3. Semester) Automated Driving (ETIT, WIng 3. Semester) Internships in the Master's program Praktika Simulation und Reglung von Co-Robotern Simulation und Regelung von Rob [...] Vorlesungen Sommersemster Automotive Systems (ETIT, WIng - 2. Sem.) Mehrgrößensysteme und optimale Regelung (ETIT, Inf, WIng - 2. Sem.) Learning in Robotics (ETIT, A&R, Inf, WIng - 2. Sem.) Mobile Roboter [...] Roboter / Mobile Robots (ETIT, A&R, Inf, WIng - 2. Sem.) Vorlesungen Wintersemester Modellierung und Regelung von Robotern (ETIT, Inf, WIng 3. Semester) Scientific Programming in Matlab (A&R 1. Semester) Da …
1. RST
2. Chair
3. Team
Hoffmann

T. Bertram J. Bahne: Automatisches Differenzieren für die modellprädiktive Regelung , Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund, Oktober 2017. Betreuung: [...] Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund, November 2010. Betreuung: K. Narayanan,F. Hoffmann,T. Bertram C. Aldejohann: Mechatronischer Entwurf und Regelung eines Quadrokopters [...] it am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund, August 2010. Betreuung: F. Posada, F. Hoffmann, T. Bertram M. Zimmert: 2D-Bildbasierte Regelung zur Realisierung eines …
1. RST - Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik
2. News: 5/4/2020
Projektgruppe F1/10 hielt Online-Abschlussvortrag

hielt letzte Woche ihren Online-Abschlussvortrag zum Thema Umfeldmodellierung und modellprädiktive Regelung eines skalierten RC Autos. …
1. RCS
2. About us
3. Team
4. Alumni
5. Folder_Alumni
Lennart Dahlhues - RCS Group

e 2, Raum 312 © Privat Research contributions Teaching support Grundlagen der modellprädiktiven Regelung Encrypted Control Lab all courses …
1. RCS
2. About us
3. Team
4. Students
5. Folder_Students
Murad Tunc - RCS Group

ns New concepts for model predictive control. Teaching support Grundlagen der modellprädiktiven Regelung all courses …
1. RCS
2. Teaching
3. Courses
MPC

Fundamentals of model predictive control Grundlagen der modellprädiktiven Regelung Modern control tasks are often so complex that classical control schemes (such as PID) quickly reach their limits. In [...] entwickelt. Ein wichtiger Zwischenschritt ist diesbezüglich die sogenannte linear-quadratische Regelung (LQR), die sich als MPC ohne Berücksichtigung von Beschränkungen auffassen lässt. Sobald die [...] Beispielanwendungen aus unterschiedlichen Domänen erprobt. Da die MPC eine optimierungsbasierte Regelung darstellt, werden anschließend grundlegende Einblicke in die (konvexe) Optimierung gegeben …
1. RST
2. Research
Experimental systems

Modellierung und Regelung elastischer Leichtbauroboter mit mehreren Schwingungsebenen Motion-Capture-System (10* Flex13 Kameras) © RST/TU-Dortmund Projekt Modellierung und Regelung elastischer Leich …
1. MS
2. Professorship
3. Team
4. Employees
Alexander Puzicha, M.Sc.

(2020): Automatisierte Transportmissionsabbildung für eine verteilte nichtlineare modellprädiktive Regelung autonomer Roboterschwärme unter Wissensbeschränkungen . Bachelorarbeit. Technische Universität [...] Leppersjohann (2020): Automatisierte Missionsabbildung für eine verteilte nichtlineare modellprädiktive Regelung autonomer Roboterschwärme unter Wissensbeschränkungen . Bachelorarbeit. Technische Universität [...] Nader (2021): Konsens-basierte Logistikmissionen für eine verteilte nichtlineare modellprädiktive Regelung autonomer Roboterschwärme unter Wissensbeschränkungen . Bachelorarbeit. Technische Universität …
1. RCS
Teaching - RCS Group

our courses. Summer term (2025) RT Regelungstechnik für MB MPC Grundlagen der modellprädiktiven Regelung CME Introduction to Computational Methods (not only) for Engineers SPI Simulation und Programmierung …
1. RCS
2. Teaching
Courses - RCS Group

our courses. Summer term (2025) RT Regelungstechnik für MB MPC Grundlagen der modellprädiktiven Regelung CME Introduction to Computational Methods (not only) for Engineers SPI Simulation und Programmierung …

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